स्लिंकी मशीन के रूप में मिनी कन्वेयर बेल्ट बनाएं: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह छोटा प्रोजेक्ट पीवीसी पाइप से बने 1 फुट लंबे कन्वेयर बेल्ट, 1 बाय 4 पाइन लकड़ी, और कलाकार कैनवास (बेल्ट के लिए) को बिजली देने के लिए पीले गियर वाली मोटर का उपयोग करता है। सरल और स्पष्ट गलतियाँ करते हुए, मैंने काम करना शुरू करने से पहले कुछ संस्करणों के माध्यम से जाना। पीली मोटर, 48:1 गियर वाली मोटर, शायद लगभग 140 आकार की, में लगभग 1 किलोग्राम का टार्क होता है जो इसे काम करने के लिए पर्याप्त है। लेकिन, स्लिंकी बेल्ट पर अनिश्चित काल तक "चलना" नहीं करेगा - मेरा सबसे लंबा रन 91 (207 नवीनतम) स्लिंक्स या स्टेप्स रहा है। फिर भी, इसे बनाने और खेलने में बहुत मज़ा आता है और यह पता लगाने की कोशिश करता है कि इसे कैसे बेहतर बनाया जाए। वीडियो मशीन को रिवर्स इंजीनियर दिखाता है और मैंने स्पष्टीकरण और कुछ समस्या समाधान के लिए यहां कुछ तस्वीरें शामिल की हैं।

8 मई को अपडेट करें: बस 207 स्लिंक या स्टेप्स किए। ऐसा करने के लिए मैंने स्टेपल का उपयोग करने के बजाय बेल्ट को सिलने का फैसला किया और इसलिए यह अब कन्वेयर बेल्ट बिस्तर पर नहीं पकड़ता है और रोलर्स पर काफी सुसंगत रोटेशन करता है। मैंने यह भी नोटिस किया था कि स्लिंकी मशीन को देखते समय, मोटर की गति थोड़ी बदल जाएगी, इसलिए अगला कदम यह देखने के लिए कि क्या मुझे लगातार मोटर गति मिल सकती है, PWM मोटर कंट्रोलर की कोशिश करना है। कमाल की पीली गियर वाली मोटर इतनी अच्छी तरह से काम करती है!

चरण 1: रोलर्स, फ़्रेम और मोटर माउंट बनाएं

आपको दो रोलर्स की आवश्यकता है, एक जिससे मोटर जुड़ी हुई है और एक फ्रेम के दूसरे छोर पर है ताकि बेल्ट चारों ओर लूप कर सके। मैंने 32 मिमी व्यास वाले पीवीसी पाइप से खदान बनाई। मेरे रोलर्स 8 सेमी चौड़े हैं, एक बेल्ट के लिए 6.5 सेमी चौड़ा जो मेरी स्लिंकी की समान चौड़ाई, 6.5 सेमी है। अंत में, मुझे बेल्ट को थोड़ा चौड़ा करना चाहिए था लेकिन यह इस चौड़ाई पर काम करता है।

पीवीसी वर्गों में से एक के सिरों में मैंने एक प्लाईवुड सर्कल लगाया। फिर हर एक में एक छेद ड्रिल किया और केंद्र के माध्यम से एक 3 मिमी थ्रेडेड शाफ्ट चलाया और इसे दो लॉक नट के साथ सुरक्षित किया। यह रोलर आइडलर रोलर है जिसे फ्रेम के नीचे लगाया जाएगा।

दूसरा रोलर पावर रोलर है और इसे थोड़ा अलग तरीके से बनाया जाना है क्योंकि यह सीधे गियर वाली मोटर से जुड़ा होता है। एक छोर में मैंने एक प्लाईवुड सर्कल लगाया और एक केंद्र छेद ड्रिल किया। दूसरे में मैंने प्लाईवुड सर्कल को ट्यूब में लगभग 2 सेमी नीचे रखा। मैंने फिर एक पहिया के केंद्र भाग को काट दिया जो गियर वाली मोटर पर चढ़ता है और इसे प्लाईवुड सर्कल में लगाता है। यह अब रोलर को पहिया की तरह सीधे गियर वाली मोटर से जोड़ने की अनुमति देता है।

मोटर माउंट: मैंने एक छेद ड्रिल करके मोटर को माउंट करने के लिए एंगल एल्यूमीनियम के 2 सेमी गुणा 2 सेमी टुकड़े का उपयोग किया ताकि मोटर को एक बोल्ट द्वारा एल्यूमीनियम में सुरक्षित किया जा सके। फिर मैंने एल्यूमीनियम में कुछ बढ़ते छेद ड्रिल किए और इसे लकड़ी के फ्रेम पर लगाया।

अगला चरण दिखाएगा कि रोलर शाफ्ट असर धारकों का निर्माण कैसे किया जाता है।

चरण 2: रोलर दस्ता असर धारक

रोलर शाफ्ट बीयरिंग प्लाईवुड का एक छोटा सा टुकड़ा है जो 3 सेमी शाफ्ट के लिए 3 मिमी केंद्र छेद के साथ 1 सेमी बाहर बीयरिंग रखता है। मैंने बेयरिंग को सुपरग्लू के साथ लकड़ी में चिपका दिया। फिर मैं धारक को धातु वॉशर के माध्यम से लकड़ी के पेंच के साथ फ्रेम में घुमाता हूं। बेल्ट की ट्रैकिंग को नियंत्रित करने के लिए इन्हें कुछ घुमाने की अनुमति दी जानी चाहिए।

चरण 3: बेल्ट बनाना

कन्वेयर बेल्ट में बेल्ट शायद सबसे अधिक समस्याग्रस्त चीज है। मैंने रबर की भीतरी ट्यूब, फेल्ट कपड़े और रबड़ की चादरों से बने कुछ देखे हैं। मैंने कैनवास सामग्री का उपयोग करते हुए एक और प्रोजेक्ट देखा और मैं एक कलाकार हूं इसलिए मैंने अपनी अधूरी पेंटिंग में से एक सीधा 6.5 सेमी चौड़ा टुकड़ा काट दिया और यह काफी अच्छी तरह से काम करता है।

इसे पहियों पर माउंट करने के लिए मैंने इसे स्टेपलर से स्टेपल का उपयोग करके स्टेपल किया। जब मोटर इसे खींच रहा होता है तो यह बेल्ट के संचालन पर प्रतिकूल प्रभाव नहीं डालता है, लेकिन रोलर्स के चारों ओर जाने पर स्टेपल को बेल्ट को धीमा करने से रोकने के लिए शायद इसे सिलना चाहिए। (अद्यतन करें: स्टेपलिंग बेल्ट के संचालन को प्रभावित करता है - यह बेल्ट फ्रेम पर लटकने वाले छोटे सीम छोड़ देता है। मैंने सीम को एक साथ सिल दिया और यह बहुत बेहतर काम करता है।)

अब मैंने जो कुछ सीखा है, वह यह है कि आपको कम से कम बेल्ट को पकड़ने के लिए पावर रोलर में किसी प्रकार की सामग्री जोड़ने की जरूरत है क्योंकि इसके बिना बेल्ट फिसल जाएगी और स्लिंकी चलना छोड़ देगा। मैंने बिजली के टेप का इस्तेमाल किया। रोलर के केंद्र के पास इसका एक छोटा सा टीला बनाएं क्योंकि इससे बेल्ट को जगह पर रखने में मदद मिलेगी। इसके अलावा मैंने कुछ को आइडलर रोलर पर रखा लेकिन शायद वास्तव में जरूरी नहीं है। आदर्श रूप से कुछ तंग फिटिंग आंतरिक ट्यूब घर्षण सामग्री के रूप में बेल्ट की फिसलन को कम से कम रखने के लिए आदर्श होगी और मैं शायद अपने अगले संस्करण पर ऐसा करूंगा।

चरण 4: फ़्रेम, साइड रेल और बैक प्लेट का निर्माण करें

फ्रेम 1 x 4 पाइन के दो टुकड़े (यह सिर्फ एक टुकड़ा हो सकता है) पर लगाए गए प्लाईवुड के कुछ अजीब आकार के टुकड़े हैं। 3डी प्रिंटर के लिए यह एक बेहतरीन एप्लीकेशन होगा। फ्रेम कन्वेयर बेल्ट को उचित कोण पर रखेगा जो क्षैतिज से लगभग 20 डिग्री है। इसे फ्रेम के शिकंजे को समायोजित करके या सामने के नीचे लकड़ी का एक छोटा टुकड़ा रखकर या कोण को बदलने के लिए फ्रेम के डर से समायोजित किया जा सकता है।

स्लिंकी को बेल्ट के किनारे से गिरने से बचाने के लिए कन्वेयर बेल्ट को कुछ साइड रेल की आवश्यकता होती है और स्लिंकी को ऊपरी सिरे से गिरने से बचाने के लिए उसे बैक प्लेट या बैक रेल की आवश्यकता होती है। मेरा मानना है कि पिछली प्लेट भी स्लिंकी को पलटने में मदद करती है। जब तक मैं एक और स्थायी स्थिरता नहीं बना सकता, तब तक पीछे की प्लेट वहाँ एक तरह से गर्म होती है। आपको कोण के साथ थोड़ा प्रयोग करना होगा जब तक कि वह सही काम न कर रहा हो। सामने की प्लेट या रेल की कोई आवश्यकता नहीं है क्योंकि स्लिंकी को बेल्ट से इतना नीचे नहीं उतरना चाहिए कि वह उसका सामना कर सके। और अगर स्लिंकी इतना दूर हो जाता है तो एक समस्या है और बेल्ट को तेज किया जाना चाहिए या स्लिंकी की चलने की गति को थोड़ा धीमा करने के लिए फ्रेम के कोण को थोड़ा कम किया जाना चाहिए।

चरण 5: कन्वेयर बेल्ट को शक्ति देना

मेरे पास एक समायोज्य बिजली की आपूर्ति है जिसमें एक पोटेंशियोमीटर बनाया गया है। इसे 6 से 12 वोल्ट पर रेट किया गया है और मैंने काम करने वाले वोल्टेज को 7.3 वोल्ट पर मापा है जिससे स्लिंकी वॉकिंग होगी। इसमें कोई शक नहीं कि यह सभी के लिए अलग होगा।

यदि आपके पास यह समायोज्य बिजली की आपूर्ति उपलब्ध नहीं है तो सस्ते पीडब्लूएम डीसी मोटर नियंत्रक उपलब्ध हैं जो 6 से 36 वोल्ट इनपुट और आउटपुट लेते हैं जो आप चाहते हैं क्योंकि उनके पास एक पोटेंशियोमीटर भी है। लेकिन आपके पास वोल्टेज को नियंत्रित करने का कोई तरीका होना चाहिए जो मोटर की गति को नियंत्रित करता है।

चरण 6: ऑपरेशन

मेरी मशीन पर, फ्रेम का कोण क्षैतिज से लगभग 20 डिग्री है लेकिन आपको इसके साथ थोड़ा खेलना पड़ सकता है। इस छोटी मोटर के साथ डिग्री की सीमा बहुत छोटी होने वाली है जहां यह सही ढंग से काम करेगी। आपको मोटर की गति को कोण पर समायोजित करना होगा।

चरण 7: अंतिम नोट्स…

स्लिंकी के वजन और बेल्ट के घर्षण को खींचने में सक्षम होने के लिए इस परियोजना के लिए उपयोगी टोक़ की बात आती है जब यह छोटी मोटर पैमाने के बहुत नीचे होती है। इसके लिए वास्तव में बहुत बड़ी गियर वाली मोटर की आवश्यकता होती है। मेरे पास 550 आकार की मोटर है जो 10 किलो टार्क या पीली मोटर के लगभग 10 गुना का उत्पादन करती है। किसी बिंदु पर मैं उस मोटर का उपयोग करने की योजना बना रहा हूं। लेकिन मैं देखना चाहता था कि क्या पीले गियर वाली मोटर का सफलतापूर्वक उपयोग करना संभव है।

मैंने लगातार जितने स्लिंक गिनने की सबसे लंबी संख्या 91 (अब 207) थी, इसलिए यह मेरा अब तक का रिकॉर्ड है।

मुझे नहीं पता कि मैं लंबे समय तक रन क्यों नहीं बना सकता, लेकिन मुझे संदेह है कि # 1, मोटर लगातार आरपीएम के साथ नहीं खींच रहा है। # 2 यह है कि संभवतः समय के साथ, बेल्ट थोड़ा सा खिंच जाता है और इससे वह फिसल जाता है। तो शायद एक बेहतर बेल्ट सामग्री के लिए कहा जाता है।

एक किकस्टार्टर प्रोजेक्ट, नेवर एंडिंग स्लिंकी मशीन (प्रोजेक्ट एनईएसएम), इसे उत्पादन में लाने में विफल रहा, लेकिन ऐसा लगता है कि उनका काम लगातार चल रहा है। मुझे यकीन नहीं है कि उनका काम किसी बिंदु पर काम करना बंद कर देता है या नहीं। वे वास्तव में कोई लंबा रन नहीं दिखाते हैं। निश्चित नहीं है कि उन्होंने उत्पादन क्यों रोक दिया। वे निश्चित रूप से एक बड़ी गियर वाली मोटर का उपयोग करते हैं। लेकिन मेरा तर्क यह है कि स्लिंकी कभी चलना बंद नहीं करेगा, तो इसमें मजा कहां है। यह देखना मजेदार है कि स्लिंकी का अगला वॉक एक नया रिकॉर्ड होगा या नहीं। मुझे लगता है कि मैं चाहता था कि उनकी परियोजना खुला स्रोत हो (वे इस बारे में डींग मारते हैं कि उन्होंने केएफसी की तरह अपने माप को कैसे गुप्त रखा) और इसे दूसरों के लिए एक साथ रखने के लिए पूरी तरह से एक किट बना दिया। उन्होंने वास्तव में किट संस्करण के लिए अधिक शुल्क लिया।

करने के लिए:

1. बेल्ट को कसने और फिसलन को रोकने के लिए बियरिंग्स का उपयोग करके आइडलर रोलर बनाएं। किया हुआ।

2. स्टेपल का उपयोग करने के बजाय बेल्ट के सिरों को एक साथ सीना क्योंकि वे रोलर्स के चारों ओर जाने पर संभवतः बेल्ट को धीमा कर देते हैं। हो गया - बहुत बेहतर काम करता है - 207 स्लिंक्स का नया रिकॉर्ड मिला।

3. पुली और बेल्ट का उपयोग करके बड़ी गियर वाली मोटर का प्रयास करें। शायद अब ऐसा नहीं करेंगे क्योंकि पीली मोटर कुछ लंबे रन (चलने, झपकी लेने, जो भी हो) पाने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली लगती है।

4. मोटर आरपीएम को सुचारू करने के लिए पीडब्लूएम मोटर नियंत्रक का उपयोग करने का प्रयास करेंगे।

वैसे भी, यह एक मजेदार परियोजना है कि मुझे यकीन है कि मैं भविष्य में काम करूंगा, विशेष रूप से एक अधिक शक्तिशाली मोटर के साथ यह देखने के लिए कि क्या मैं अधिक लगातार लंबे रन (लेकिन सही नहीं) प्राप्त कर सकता हूं।