विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण १: ३डी प्रिंटिंग मोल्ड्स
- चरण 2: नए नए साँचे तैयार करना
- चरण 3: सिलिकॉन तैयार करना
- चरण 4: सिलिकॉन डालना
- चरण 5: एक्ट्यूएटर्स निकालना
- चरण 6: एक्ट्यूएटर्स को अंतिम रूप देना
- चरण 7: परियोजना को अंतिम रूप देना
- चरण 8: दस्ताने का आनंद लें
वीडियो: सॉफ्ट रोबोटिक्स दस्ताने: 8 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
मेरी परियोजना एक नरम रोबोटिक दस्ताने है। इसमें प्रत्येक उंगली पर एक एक्चुएटर तैनात है; उपयोगकर्ता को इसे पहनने में सुविधा के लिए दस्ताने का निचला भाग हटा दिया जाता है। एक्चुएटर्स कलाई पर स्थित एक उपकरण द्वारा सक्रिय होते हैं जो घड़ी से थोड़ा बड़ा होता है।
एक्ट्यूएटर्स एक सिलिकॉन सामग्री (इकोफ्लेक्स -30) से बने होते हैं और इन्फ्लेटेबल होते हैं।
जैसे ही एक्चुएटर फुलाते हैं, उनके शीर्ष पर आयतें एक-दूसरे के खिलाफ धक्का देती हैं, संबंधित उंगलियों को झुकाती हैं।
मुद्रास्फीति को नियंत्रित करने वाली मोटर "FlowIO" नामक एक उपकरण है। यह उपकरण फुलाने, डिफ्लेट करने और वैक्यूम बनाने में सक्षम है। इस समय डिवाइस मेरे फोन पर एक ऐप द्वारा नियंत्रित एडफ्रूट प्लेटफॉर्म का उपयोग कर रहा है, लेकिन मेरा उद्देश्य इसे अपनी उंगलियों पर फ्लेक्स-सेंसर के साथ एक और दस्ताने के साथ जोड़ना है, ताकि सॉफ्टग्लोव की गतिविधियां दूसरे के आंदोलनों को प्रतिबिंबित कर सकें।
इस परियोजना का एक पुनर्वास उद्देश्य है, उन रोगियों के लिए जो एक हाथ खो चुके थे। सॉफ्टग्लोव के हिलने से घायल हाथ की मांसपेशियां फिर से सक्रिय हो जाती हैं, जबकि दोनों हाथ समान गति से चलने वाले दर्पण न्यूरॉन्स को उत्तेजित करते हैं, मस्तिष्क में तंत्रिका कनेक्शन को फिर से बनाते हैं।
इस परियोजना का उपयोग सहायक प्रौद्योगिकी उद्देश्यों के रूप में भी किया जा सकता है, क्योंकि इसे पहनना आसान है और एक्ट्यूएटर वस्तुओं पर अच्छी पकड़ की गारंटी देता है।
इस परियोजना पर काम करते समय आप सामग्री के लोचदार गुणों के बारे में जानेंगे, सिलिकॉन कैसे डालना है, टिंकरकैड और 3 डी प्रिंटर का उपयोग कैसे करें।
आपूर्ति
- एक इलेक्ट्रीशियन दस्ताने
- इकोफ्लेक्स 30
- थ्री डी प्रिण्टर
- फ्लोआईओ
- निर्वात कक्ष
- स्केल
- प्लास्टिक के गिलास
- ईज़ रिलीज़™ 200
- लकड़ी की छड़ें (10 सेमी)
- गर्म गोंद
- प्लास्टिक के दस्ताने (सिलिकॉन या गोंद को संभालते समय हमेशा पहनने के लिए)
चरण १: ३डी प्रिंटिंग मोल्ड्स
- इनमें से प्रत्येक फाइल में एक उंगली के लिए आवश्यक तीन टुकड़े होते हैं।
- प्रिंट के लिए उच्च गुणवत्ता (कम से कम 0.001 मिमी) का सुझाव दिया जाता है।
- समर्थन बनाने के लिए इसकी आवश्यकता नहीं है, लेकिन आसंजन के मंच के रूप में एक बेड़ा बनाने का सुझाव दिया गया है।
चरण 2: नए नए साँचे तैयार करना
- चित्र में दिखाए अनुसार दो सांचों को एक के ऊपर एक संलग्न करें।
- उनके बीच की जगह में गर्म गोंद के साथ सील करें।
- उन सांचों के किनारे के छेद में एक कील चिपका दें और इसे हॉटग्लू का उपयोग करके बाहर की तरफ गोंद दें।
- आसान रिलीज एजेंट के साथ मोल्ड स्प्रे करें, बीच में 5 मिनट के अंतराल के साथ दो बार।
चरण 3: सिलिकॉन तैयार करना
- इकोफ्लेक्स के दो घटकों को दो अलग-अलग प्लास्टिक के गिलास में डालें। उन्हें एक ही वजन का होना चाहिए, उन्हें मापने के लिए पैमाने का उपयोग करें।
- एक घटक को दूसरे गिलास में डालें और तीन मिनट के लिए सावधानी से मिलाएँ।
- कांच को निर्वात कक्ष के अंदर रखें और degassing प्रारंभ करें । एक बार जब अंदर का दबाव -25atm तक पहुँच जाता है, तो वाल्व को फिर से खोलें और वैक्यूम को -20atm तक बंद कर दें। फिर वाल्व बंद करें और वैक्यूम को पुनः सक्रिय करें। इस प्रक्रिया को 10 मिनट तक दोहराना है।
- ऊँट से गिलास निकालो।
चरण 4: सिलिकॉन डालना
- कांच से मोल्ड्स में सिलिकॉन डालें, ध्यान दें कि अंदर हवा के बुलबुले न बनें।
- पांच मिनट के बाद, एक लकड़ी की छड़ी को दो सांचों के ऊपर क्षैतिज रखा जाता है, ताकि सिलिकॉन अधिक मात्रा में निकल जाए।
- सिलिकॉन को तीन घंटे के लिए जमने के लिए छोड़ दें।
चरण 5: एक्ट्यूएटर्स निकालना
रचित सांचों के लिए
- गर्म गोंद की परत निकालें।
- प्रक्रिया के दौरान दो सांचों को एक दूसरे के सबसे समानांतर रखते हुए सावधानी से अलग करें।
- एक्ट्यूएटर का शीर्ष टुकड़ा लगभग हर बार शीर्ष मोल्ड में रहेगा। इस बिंदु पर एक्ट्यूएटर के शीर्ष टुकड़े को केवल बाहर खींचकर निकालें, लेकिन ध्यान दें कि इसे ब्रेक या क्षति न करें
सिंगल मोल्ड्स के लिए
बस एक्ट्यूएटर के निचले टुकड़े को मोल्ड से निकालें।
चरण 6: एक्ट्यूएटर्स को अंतिम रूप देना
- शीर्ष मोल्ड के आधार पर सिलिकॉन की बाहरी परत को हटा दें
- नीचे के टुकड़ों पर सिल-पॉक्सी की पतली परत फैलाएं। यदि संभव हो, तो गोंद को बीच की तुलना में आयतों के किनारों पर अधिक केंद्रित होना चाहिए। प्लास्टिक कोटेड कार्ड के किनारे का उपयोग करें
- ऊपर के टुकड़े को नीचे के टुकड़े के ऊपर रखें। दोनों टुकड़ों को कम से कम सात मिनट तक धीरे-धीरे एक साथ धकेलते रहें।
- ग्लू को ठीक होने देने के लिए, एक्ट्यूएटर्स को 40 मिनट के लिए छोड़ दें।
- प्लास्टिक ट्यूब से 10 सेमी टुकड़े काट लें। इनमें से प्रत्येक टुकड़े को प्रत्येक एक्ट्यूएटर्स के किनारे के छेद में डालें। उन्हें सिल-पॉक्सी से सील करें
विकल्प में
यदि आपके पास गोंद को विस्थापित करने के लिए कुछ सटीक उपकरण हैं, तो इसे एक्ट्यूएटर्स के हिस्से के नीचे की तरफ फैलाना बेहतर होता है।
चरण 7: परियोजना को अंतिम रूप देना
- एक्ट्यूएटर्स के निचले हिस्से पर सिल-पॉक्सी की एक परत फैलाएं।
- प्रत्येक एक्ट्यूएटर, एक-एक करके, इलेक्ट्रीशियन दस्ताने की सापेक्ष उंगली पर संलग्न करें, इसे कम से कम सात मिनट तक दबाए रखें और 40 मिनट तक गोंद के ठीक होने की प्रतीक्षा करें।
- फ्लोआईओ को कलाई पर या प्रकोष्ठ पर सुरक्षित करें।
- दस्ताने के हथेली के हिस्से को काटें, और संभवत: प्रत्येक उंगली के पहले फालानक्स के अंदर भी, ताकि इसे पहनने में आसानी हो सके
- दस्ताने पहनें।
- प्रत्येक प्लास्टिक ट्यूब को FlowIO पर उसके सापेक्ष वाल्व से कनेक्ट करें।
नोट: यदि आपके लिए FlowIO डिवाइस प्राप्त करना संभव नहीं है, तो यह प्रोजेक्ट किसी भी प्रकार के एयर पंप के साथ संगत है।
चरण 8: दस्ताने का आनंद लें
अपने डिवाइस का उपयोग शुरू करने के लिए अपने iPhone पर ऐप का उपयोग करें।
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