वन बटन सर्वो सस्पेंशन लॉकआउट: ३ चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

फुल सस्पेंशन माउंटेन बाइक सुगम सवारी प्रदान करती है, लेकिन अक्सर ऊपर की ओर पेडल करते समय सस्पेंशन को लॉक करने की आवश्यकता होती है। अन्यथा, जब आप पैडल पर खड़े होते हैं, तो निलंबन संकुचित हो जाता है, उस प्रयास को बर्बाद कर देता है। बाइक निर्माता इसे जानते हैं, और निलंबन को बंद करने के लिए एक मैनुअल साधन प्रदान करते हैं। मुझे यहां YouTube को लिंक करना होगा क्योंकि निर्देशयोग्य वीडियो एम्बेड फ़ंक्शन अब मेरे लिए काम नहीं करता है। https://www.youtube.com/embed/abODdr9nxzQ पर वीडियो देखें

दुर्भाग्य से, दो लॉकआउट लीवर को ढूंढना और संचालित करना लगभग असंभव है, जबकि एक साथ बाइक की सवारी करते हुए, चट्टानी इलाके से टकराते हुए, और अभी भी आगे की सड़क को देखते हैं। इस प्रकार, एक बटन सर्वो सक्रिय तालाबंदी प्रणाली की आवश्यकता है। बस आसानी से पहुंचने योग्य बटन दबाएं, और सर्वो ऑपरेशन का ख्याल रखता है। मैंने सिस्टम को यथासंभव सरल रखने की कोशिश की है, लेकिन इसके पुर्जे बनाने के लिए अभी भी एक 3D प्रिंटर की आवश्यकता है, दो सर्वो, एक Arduino और एक USB बिजली की आपूर्ति या बैटरी बैंक। मेरी बाइक एक 2012 Cannondale RZ120 है।

चरण 1: भाग

टॉवर प्रो SG-90 सर्वो

सर्वो ऑप्टो आइसोलेटर (लंबे सर्वो लीड से सिग्नल शोर को कम करता है) स्पार्कफुन या घर का बना

टॉवर प्रो MG-996R सर्वो

अरुडिनो प्रो मिनी

फ्लैट टेलीफोन एक्सटेंशन केबल (मानक 4 कंडक्टर)

सतह माउंट एलईडी संकेतक

सतह माउंट 100 ओम रोकनेवाला

सतह माउंट पुशबटन

सतह माउंट पी मोसफेट (2) AO3041

पिन हेडर

परफ़बोर्ड का छोटा टुकड़ा

3डी प्रिंटेड सर्वो एडेप्टर, प्रो मिनी के लिए 3डी प्रिंटेड बॉक्स

यूएसबी टाइप ए केबल, प्रो मिनी और सर्वो के लिए बिजली प्रदान करने के लिए क्लिप किया गया

यूएसबी बैटरी बैंक (या मेरे ईबाइक पर, बैटरी से यूएसबी आउटपुट है)

चरण 2: निर्माण

3D भागों को प्रिंट करें। सुनिश्चित करें कि वे आपकी माउंटेन बाइक में फिट हैं, मेरा 2012 Cannondale RZ120 है। फ्रंट शॉक कटआउट लीवर सर्किल और लीवर को हटा दें। फ्रंट सर्वो एडॉप्टर शॉक के 8 साइड वाले प्लास्टिक नट (कट आउट एक्ट्यूएटर) और एडॉप्टर के बीच एक टाइट फिट पर निर्भर करता है- नट पर जितने अधिक किनारे होंगे, स्लिपेज को रोकने के लिए फिट होना उतना ही महत्वपूर्ण होगा। 8 साइड वाले नट के थोड़ा नीचे शॉक का पतला फिक्स्ड 6 साइड नट होता है, जिसे एक टाइट फिट की भी आवश्यकता होती है, लेकिन अधिक क्योंकि यह एडॉप्टर हाउसिंग और सर्वो को झटके से सुरक्षित करता है और सर्वो के टर्निंग फोर्स का प्रतिरोध करता है। चेतावनी: यदि सवारी करते समय फ्रंट सर्वो बंद हो जाता है, तो संभावना है कि यह फ्रेम और फ्रंट फोर्क के बीच फंस सकता है, जिससे दुर्घटना हो सकती है जिससे चोट लग सकती है या मृत्यु हो सकती है। MG996R सर्वो 20 मिमी गोल सर्वो हॉर्न का उपयोग कर सकता है, हालांकि यह संभवतः सर्वो के साथ शामिल स्टॉक हॉर्न में से एक का भी उपयोग कर सकता है यदि आकार में क्लिप किया जाता है और बेलनाकार 3D प्रिंटेड 8 साइड सॉकेट के शीर्ष पर खराब कर दिया जाता है। सर्वो हॉर्न को 4 स्क्रू के साथ 8 साइड वाले एडॉप्टर पर स्क्रू करें। सर्वो और एडॉप्टर को शॉक कट आउट पर अच्छी तरह से फिट होना चाहिए। यदि आपके पास एक सस्ता सर्वो परीक्षक है, तो इसे चालू करें और देखें कि आप झटके को लॉक/अनलॉक कर सकते हैं।

रियर अडैप्टर लाइट ड्यूटी SG-90 सर्वो का उपयोग करता है। लीवर को पीछे के झटके में पकड़े हुए स्क्रू को हटा दें और लीवर को हटा दें, लेकिन बड़े घुँघराले रिबाउंड रेट नॉब को जगह पर छोड़ दें। शाफ़्ट अडैप्टर को शॉक करने के लिए 3डी प्रिंटेड सर्वो इंस्टाल करें (इसमें शाफ्ट को फिट करने के लिए टॉर्क्स स्टाइल सॉकेट है; एडॉप्टर को थोड़ा गर्म करें और फिर इसे शाफ्ट पर दबाएं)। एडॉप्टर बॉडी को नट और बोल्ट से झटके से सुरक्षित करें। चूँकि लॉन्ग रियर सर्वो लीड सर्वो मोटर से शोर उठाती है, मैंने एक होममेड ऑप्टो आइसोलेटर का उपयोग किया जिसमें एक TIL119 डार्लिंगटन ऑप्टोइसोलेटर और एक सरफेस माउंट N MOSFET (डेटा सिग्नल को मूल में वापस लाने के लिए) शामिल है। स्पार्कफुन एक को $ 4 में बेचता है, इसलिए समय के अनुसार यह एक बेहतर हिस्सा है। यह देखने के लिए कि क्या लॉक/अनलॉक फ़ंक्शन सही ढंग से काम करता है, सर्वो परीक्षक के साथ परीक्षण करें। ध्यान दें कि मैंने केंद्र त्रिकोण में अन्य घटकों को फिट करने के लिए स्थापना से पहले फ्रेम पर अपना झटका उलट दिया (मैनुअल कहता है कि ऐसा करना ठीक है)। प्रो मिनी और सर्वो के बीच कुछ टेलीफोन एक्सटेंशन केबल स्थापित करें।

दिए गए कोड के साथ Arduino Pro Mini को प्रोग्राम करें। वायरिंग आरेख के अनुसार तार- ध्यान दें कि मैंने 2 सतह माउंट MOSFETS और सर्वो पिन को माउंट करने के लिए परफ़ॉर्म के एक छोटे से टुकड़े का उपयोग किया है, जिसके लिए थोड़े नाजुक सोल्डरिंग की आवश्यकता होती है क्योंकि MOSFET में परफ़ॉर्मर कॉपर पैड स्पेसिंग की तुलना में छोटा पिन स्पेसिंग होता है। मैं MOSFETs को तांबे के पैड के बीच एक कोण पर रखने में सक्षम था, दोनों MOSFETs के स्रोत को एक साथ मिलाया (5 वोल्ट की आपूर्ति के लिए)। नाली कनेक्शन सर्वो (मध्य पिन) को बिजली देने के लिए जाते हैं। प्रो मिनी पर गेट पिन पर जाते हैं, ताकि एक्ट्यूएशन के बीच बिजली बचाने के लिए प्रत्येक सर्वो को बिजली बंद कर दी जा सके।

प्रो मिनी से हैंडलबार माउंटेड पुश बटन और इंडिकेटर लाइट तक 4 कंडक्टर टेलीफोन केबल का उपयोग करें। बटन को सीधे तारों (देखभाल के साथ) में मिलाया जा सकता है, जैसा कि सतह एलईडी को माउंट कर सकती है। प्रो मिनी में, तार को सतह पर पहले १०० ओम रेसिस्टर माउंट करना सुनिश्चित करें, फिर इंडिकेटर पिन के लिए रेसिस्टर १३। दो ग्राउंड वायर एक ग्राउंड पिन से जुड़ते हैं, और बटन वायर इंटरप्ट पिन २ से जुड़ता है।

मैंने अपनी ईबाइक बैटरी के सामने प्रो मिनी के लिए 3 डी प्रिंटेड एनक्लोजर को मोटे डबल साइडेड टेप के साथ लगाया, और तारों के लिए एक स्लॉट काट दिया। सिस्टम के संचालन का परीक्षण करें।

चरण 3: निष्कर्ष

तालाबंदी/अनलॉक अच्छी तरह से काम करता है। जिन चीजों में मैं सुधार कर सकता हूं वे एक बेहतर बटन प्राप्त कर रहे हैं, जो मैंने स्थापित किया है वह थोड़ा बहुत छोटा है। सरफेस माउंट येलो एलईडी लॉक इंडिकेटर सूरज की रोशनी में भी काफी चमकीला है।

मैं हाउसिंग कटआउट जोड़कर फ्रंट सर्वो हाउसिंग फैंसी बनाने की सोच रहा था ताकि आप सर्वो को ऑपरेशन में देख सकें (मैं इसे देखने के लिए सफेद पेंट के साथ सर्वो एडेप्टर को चिह्नित करूंगा)। कटआउट इसे हल्का दिख सकता है; या मैं आवास को एक अलग रंग में प्रिंट कर सकता था।