अपने सर्वो V1.00 को हैक करें - अपने सर्वो को एक शक्तिशाली लीनियर एक्चुएटर में बदलें: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

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बशर्ते आपके पास उपकरण और सर्वो हो, जिसे आप एक-दो रुपये में बना सकते हैं। एक्चुएटर लगभग 50 मिमी / मिनट की दर से विस्तारित होता है। यह अपेक्षाकृत धीमा है लेकिन बहुत शक्तिशाली है। पोस्ट के अंत में मेरा वीडियो देखें जहां छोटा एक्ट्यूएटर 10kg लंबवत रूप से उठाता है। सामान्य 0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

सामग्री सूची - शौक सर्वो - मानक हॉबी पीतल टयूबिंग -ओडी: 4.0 मिमी, आईडी: 3.4 मिमी -ओडी: 5.8 मिमी, आईडी: 4.5 मिमी - मानक हॉबी स्टाइरीन ट्यूबिंग -ओडी: 4.8 मिमी, आईडी: 3.5 मिमी - M4 स्टडिंग - 2 x M5 वाशर - 2 x M4 नट - 5 मिनट एपॉक्सी - साइनोएक्रिलेट - ग्रीस - मल्टी-स्ट्रैंड केबल - तापरोधी पाइप	उपकरण सूची - मानक उपकरण - स्क्रूड्रिवर, स्केलपेल, फाइलें इत्यादि। - सिरेमिक अपघर्षक डिस्क के साथ ड्रेमेल मल्टी-टूल, या समान - हैंड-ड्रिल + 4.9 मिमी + 2.5 मिमी ड्रिल-बिट्स - एम ३ टैप - M4 टैप - सोल्डरिंग आयरन - ग्लू गन - छोटा वाइस - छोटी आरी - सैंडिंग पेपर (अपेक्षाकृत ठीक) - छोटी लौ मशाल

चरण 1: मैकेनिकल स्टॉप निकालें - ड्रिल बॉटम केस कवर

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- मैं हाईटेक एचएस-300 के डायमेंशनल पैरामीटर्स के आधार पर निर्देश दूंगा। प्रक्रिया किसी भी प्रकार के सर्वो के लिए समान रहती है। मैं दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं कि आप शुरू करने से पहले पूरी पोस्ट पढ़ें। तो चलिए एक शुरुआत करते हैं, क्या हम?

- अपना हॉबी सर्वो खोलें, सर्वो के आउटपुट गियर पर नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स, फीडबैक पोटेंशियोमीटर और मैकेनिकल स्टॉप को हटा दें।

- सर्वो मोटर के लीड पर नए केबल मिलाएं।

- सर्वो केस बॉटम कवर पर दो 4.9 मिमी छेद ड्रिल करें। ये केंद्र रेखा के साथ अनुदैर्ध्य रूप से स्थित होना चाहिए और प्रत्येक छोर से 9.5 मिमी (यह Hitec HS-300 पर लागू होता है और कई मानक सर्वो के लिए भी सही है लेकिन आपके सर्वो प्रकार के आधार पर अंतर हो सकता है)। M4 धागा इन दोनों में से किसी एक का उपयोग करके सर्वो बॉडी से निकलेगा, इसलिए यह छेद सीधे सर्वो के आउटपुट गियर के रोटेशन के केंद्र के नीचे स्थित होना चाहिए। बहुत सावधान रहें क्योंकि यह संरेखण बहुत महत्वपूर्ण है! यदि आप इसे सही नहीं पाते हैं तो आपको एक नए सर्वो का उपयोग करना पड़ सकता है! आप जितने सटीक होंगे, आपका सर्वो उतना ही अधिक समय तक टिकेगा।Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- सर्वो के मूल इलेक्ट्रॉनिक्स पर पोटेंशियोमीटर के घूर्णन शाफ्ट के आयामों को मापें - सामान्य रूप से ज्यामिति पर ध्यान दें। शाफ्ट को सीधे टिप पर चपटा किया जाना चाहिए ताकि इसे सर्वो के आउटपुट गियर में डालने के बाद इसे स्वतंत्र रूप से घूमने से रोका जा सके।

चरण 2: M4 स्टडिंग तैयार करना

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- M4 स्टडिंग (M4 थ्रेड) को एक सिरा लें और ड्रेमेल और अपघर्षक व्हील टूल का उपयोग करके, उस छोर पर सर्वो के पोटेंशियोमीटर की नोक को दोहराएं। धागे के व्यास को कम करके शुरू करें, इसे अपघर्षक डिस्क के खिलाफ हाथ से स्थिर रूप से घुमाएं (आमतौर पर व्यास में 3.5 मिमी और लंबाई में कम से कम 6 मिमी)। अपनी उंगलियों को धीमी गति से चलने वाले खराद की चक के रूप में सोचने का प्रयास करें। एक बार जब धागे का व्यास बर्तन के शाफ्ट व्यास के नीचे हो, तो पोटेंशियोमीटर की नोक के अनुसार टिप को समतल करें। विचार यह है कि थ्रेड को सर्वो के आउटपुट गियर में उसी तरह डाला जाना चाहिए जैसे कि पोटेंशियोमीटर ने पहले किया था। आपका सर्वो जितना अच्छा फिट होगा, आपका सर्वो उतना ही अधिक समय तक टिकेगा।

- M4 धागे के सपाट सिरे पर, दो M4 नट को उसकी लंबाई से लगभग 20 मिमी नीचे स्क्रू करें। उसके बाद, दो M5 वाशर डालें।

- सर्वो के अंदर धागा डालें और धागे के नीचे नट और वाशर की दूरी को इस तरह समायोजित करें कि सर्वो केस का निचला कवर ठीक से बंद हो जाए और मोटर कुशलता से घूमे। मूल रूप से, आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि एक बार थ्रेड और सर्वो को इकट्ठा करने के बाद सर्वो केस बॉटम कवर और नट-वॉशर असेंबली के बीच कोई दबाव न हो। इसी तरह, आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि एक बार थ्रेड और सर्वो को इकट्ठा करने के बाद सर्वो केस बॉटम कवर और नट-वॉशर असेंबली के बीच कोई गैप न हो। एक बार फिर, आपके रैखिक एक्ट्यूएटर जितना अधिक फिट होगा उतना ही बेहतर होगा।

- एक बार जब आप इष्टतम स्थिति पाते हैं तो सर्वो को सावधानीपूर्वक अलग करें, वाशर को धागे से हटा दें और नट के किनारे पर साइनोएक्रिलेट की एक बूंद का उपयोग करें जो असेंबली में वाशर के संपर्क में था। गोंद को 5 मिनट के लिए जमने दें। धागे के सपाट सिरे की ओर दूसरे नट को 10 मिमी तक खोल दें, और एक छोटा एपॉक्सी मिश्रण तैयार करें।

- मिश्रण को दो नट्स के बीच में रखें और दूसरे नट को वापस स्क्रू करें। एक बार जगह पर दूसरे अखरोट के पीछे भी कुछ एपॉक्सी का उपयोग करें। आदर्श रूप से आपको एपॉक्सी गोंद लगाने से पहले सभी संपर्क क्षेत्रों को रेत देना चाहिए। कम से कम 6 घंटे के लिए व्यवस्थित होने के लिए छोड़ दें (भले ही आप 5 मिनट के एपॉक्सी का उपयोग करें)।

चरण 3: एक्चुएटर सिलेंडर तैयार करना - १

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- माउंटिंग एंड को समतल करके 4 मिमी व्यास वाली पीतल की ट्यूब को एक वाइस पर कसकर सुरक्षित करें और M4 टैप का उपयोग बहुत सावधानी से जितना संभव हो उतना गहरा (कम से कम 15 मिमी) टैप करके करें। ड्रेमेल का उपयोग करके ट्यूब के थ्रेडेड भाग से 10 मिमी काट लें और फिर सत्यापित करें कि बनाया गया धागा छोटी थ्रेडेड ट्यूब की पूरी लंबाई के साथ M4 स्क्रू पर स्क्रू करके चलता है। 4 मिमी थ्रेडेड ट्यूब को स्क्रू पर रखने के लिए रखें। बाहरी सतह पर सोल्डर की एक परत लगाएं।

चरण 4: एक्चुएटर सिलेंडर तैयार करना - 2

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- 5.8 मिमी व्यास वाली पीतल की ट्यूब को एक सिरे से उठाएं और ट्यूब में (अंदर की तरफ) कम से कम 5 मिमी रेत डालने का प्रयास करें। पीतल के टयूबिंग को बिना निचोड़े वाइस पर माउंट करें और अंदर पर सोल्डर की एक पतली परत लगाएं।

चरण 5: एक्चुएटर सिलेंडर तैयार करना - 3

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- फ्लेम टॉर्च को प्रज्वलित करें, 4 मिमी थ्रेडेड ट्यूब (इसे स्क्रू द्वारा पकड़े हुए) लें और इसे 5.8 मिमी व्यास वाली पीतल की ट्यूब के सोल्डर वाले सिरे पर ले जाएँ, जिसे अभी भी वाइस पर लगाया जाना चाहिए। फ्लेम टॉर्च का उपयोग करके दोनों ट्यूबों को गर्म करें और 5.8 मिमी ट्यूबिंग के अंदर 4 मिमी थ्रेडेड टयूबिंग को ध्यान से तब तक डालें जब तक कि यह पूरी तरह से अंदर न हो जाए। सरौता की एक जोड़ी का उपयोग करें और बाहर निकलने वाले पेंच के अंत को पकड़कर पीतल की ट्यूब डालें। थ्रेडेड ट्यूब को 5.8 मिमी ट्यूब के अंदर तब तक पकड़ें जब तक कि सोल्डर जम न जाए। यदि आपके पास लौ मशाल नहीं है तो एक मोमबत्ती, अपने टांका लगाने वाले लोहे और अपने धैर्य का उपयोग करें:)। पेंच हटाओ। अंतिम परिणाम आपके रैखिक एक्ट्यूएटर का सिलेंडर होगा। सामान्य 0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- सिलेंडर की लंबाई बराबर होनी चाहिए: एक्चुएटर की वांछित कामकाजी लंबाई (स्ट्रोक) + 4 मिमी थ्रेडेड ट्यूब की लंबाई जो सिलेंडर के अंत में बढ़ते हिंग के लिए 5.8 मिमी ट्यूब + 10 मिमी के अंदर होती है।

- थ्रेड की लंबाई होनी चाहिए: एक्ट्यूएटर की वांछित कामकाजी लंबाई (स्ट्रोक) + थ्रेडेड ट्यूब की लंबाई जो 5.8 मिमी ट्यूब के अंदर होती है + थ्रेड की लंबाई जो सर्वो केसिंग के अंदर रहती है, जो मॉडल-निर्भर है।

चरण 6: सिलेंडर को खत्म करना

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- सिलिंडर के नॉन-थ्रेडेड/नॉन-सोल्डर साइड को लें और टिप से 5 मिमी, 2.5 मिमी छेद ड्रिल करें।

- सिलेंडर की पूरी लंबाई को हीट-सिक्योरिंग ट्यूब से ढक दें और किसी भी अतिरिक्त बिट्स को काट लें। सिलेंडर के गैर-थ्रेडेड पक्ष पर पहले किए गए छेद के माध्यम से 2.5 मिमी अब कवर किए गए हैं। M3 टैप का उपयोग करके, उन्हें बेनकाब करने के लिए फिर से ड्रिल का उपयोग करें और उन पर टैप करें। 20 मिमी लंबे M3 स्टड को स्क्रू करें या केवल 20 मिमी लंबे M3 स्क्रू के सिर को काट लें। यह आपके सिलेंडर के बढ़ते काज के रूप में कार्य करेगा।

चरण 7: अंतिम विधानसभा

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- 4.8 मिमी स्टाइरीन ट्यूबिंग लें और M4 इसे 10 मिमी गहरा टैप करें। एक छोटी अंगूठी को 5 मिमी लंबाई में काटें और इसे M4 धागे में पूरी तरह से पेंच करें, नट की तरफ से जो वाशर (M4 धागे की लंबी तरफ) के संपर्क में था। यह धागे और सर्वो के केस बॉटम कवर के बीच झाड़ी के रूप में कार्य करेगा। आदर्श रूप से आपको नायलॉन, तांबे या धातु की झाड़ी का उपयोग करना चाहिए।

- एक गोंद-बंदूक का उपयोग करके सर्वो आवरण के अंदर मोटर केबल्स को सुरक्षित करें और उन्हें कवर करने के लिए गर्मी-सिकुड़ने वाली ट्यूब का उपयोग करें। धागे, स्टाइरीन झाड़ी और वाशर सहित सर्वो को इकट्ठा करें।

- सिलेंडर पर पेंच और आप जाने के लिए अच्छे हैं! छोटे एक्ट्यूएटर को १० किग्रा उठाते हुए देखें!

सामान्य 0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4आप में से उन लोगों के लिए जिन्होंने एमटीआर रोवर पर मेरा वीडियो देखा है सामान्य0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

समझ जाएगा कि सर्वो को हैक करने का विचार कहां से आया;)))