लीनियर एक्चुएटर स्टेपर मोटर: 3 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

स्टेपर मोटर की घूर्णन गति को रैखिक गति में बदलने के लिए स्टेपर मोटर को एक धागे से जोड़ा जाता है। धागे पर हम पीतल के नट का उपयोग करते हैं जो घूमने में सक्षम नहीं है। धागे के प्रत्येक मोड़ को पीतल के नट को धागे की अक्षीय दिशा में अनुवादित किया जाता है।

देखें: ट्रैवलिंग-नट लीनियर एक्चुएटर,

चरण 1: पार्टलिस्ट

लक्ष्यों में से एक ऑफ-द-शेल्फ सामग्री का उपयोग है। यह लागत कम रखता है, और यदि कोई पुर्जा टूट जाता है तो उसे आसानी से बदला जा सकता है।

• M5 पीतल लंगर
• M5 स्टेनलेस स्टील धागा
• M5 नट (वैकल्पिक)
• अर्थिंग कनेक्टर
• बॉल बेयरिंग आंतरिक व्यास Ø5mm (जैसे MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• स्टेपर मोटर एक्सल Ø5mm फ्लैट पक्षों के साथ (जैसे BYJ- प्रकार, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• स्टेपर मोटर ड्राइवर (जैसे ULN2003, ULN2003 मिनी)
• अरुडिनो

चरण 2: भाग

युग्मन स्टेपर मोटर - धागा

अर्थिंग कनेक्टर को दो तारों को जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। तार को जकड़ने के लिए दोनों तरफ 2 स्क्रू दिए गए हैं। स्टेपर मोटर को धागे से जोड़ने के लिए अर्थिंग कनेक्टर के आंतरिक व्यास को 5 मिमी तक ड्रिल करने की आवश्यकता होती है (ड्रिलिंग से पहले छोटे स्क्रू को हटा दें)। BYJ मॉडल के छोटे स्टेपर मोटर्स में एक्सल पर 6 मिमी की सपाट सतह होती है। कनेक्टर की लंबाई 30 मिमी है। जब आधे में काटा जाता है तो हमारे पास 2 कपलिंग होते हैं।

कपलिंग के एक स्क्रू को स्टेपर मोटर की सपाट सतह पर और दूसरे स्क्रू को थ्रेडेड रॉड पर स्क्रू किया जाता है। यह इसे एक कठोर युग्मन बनाता है जो स्टेपर मोटर के टॉर्क को थ्रेडेड रॉड में स्थानांतरित करता है।

सावधान रहें, क्योंकि यह एक कठोर युग्मन है, रॉड, बेयरिंग या नट के गलत संरेखण के परिणामस्वरूप स्टेपर मोटर में समस्या होती है।

पेचदार डंडा

अधिमानतः थ्रेड रॉड और थ्रेड नट विभिन्न सामग्रियों से होते हैं। थ्रेडेड रॉड के लिए सामग्री का विकल्प स्टेनलेस स्टील है। यह एक कठोर सामग्री है, इसमें जंग लगने, जंग लगने और धुंधला होने का प्रतिरोध है। अखरोट के लिए सामग्री का चुनाव पीतल है। शुष्क सतह स्थिर/गतिशील घर्षण गुणांक कम है (स्थिर 0.4, गतिशील 0.2)

पीतल अखरोट

पीतल के लंगर में एक आंतरिक थ्रेडेड खंड और एक खंड होता है जिसमें एक शंकु आकार होता है। इस प्रकार के एंकरों में से पहला 10 मिमी मीट्रिक धागा है। यह वह खंड है जिसका उपयोग इस परियोजना में किया जाता है।

भीतरी शंकु आकार खंड अनुपयोगी है। थ्रेडेड रॉड डालने पर यह फैलता है और यह अखरोट के आवास को नष्ट कर देगा।

हाउसिंग नट

नट को थ्रेडेड रॉड की अक्षीय दिशा में अनुवाद करने के लिए, नट को घुमाने से बचना चाहिए। इसलिए अखरोट की सतह समतल होनी चाहिए। एक उदाहरण वर्ग लकड़ी के ब्लॉक के साथ चित्र है। अखरोट को ब्लॉक में चिपकाया जाता है।

गलत संरेखण से अवगत रहें।

बीयरिंग

जितना संभव हो उतना घर्षण से बचने के लिए बॉल बेयरिंग का उपयोग करें। ये बेयरिंग सस्ते हैं। बहुत अधिक सटीकता की आवश्यकता नहीं है। थ्रेडेड रॉड और बेयरिंग के बीच कुछ सहिष्णुता है, यह कुछ मिसलिग्न्मेंट को अवशोषित करता है। मैं जिस असर का उपयोग कर रहा हूं उसमें एक निकला हुआ किनारा है और कसकर लकड़ी में दबाया जाता है।

चरण 3: स्टेपर मोटर को Arduino से जोड़ना

BYJ-श्रृंखला एकध्रुवीय स्टेपर मोटर्स हैं। इस परियोजना में स्टेपर मोटर 20BYJ46 है। ड्राइवर एक मिनी-ULN2003 है।

स्टेपर मोटर की खरीदारी करते समय रेटेड वोल्टेज को सत्यापित करें। Arduino बिजली की आपूर्ति का उपयोग करते समय 5V संस्करण का उपयोग करें। सूत्र के साथ धारा की जाँच करें: U=IxR। 20BYJ46 के 5V संस्करण में 60ohm का प्रतिरोध है। वर्तमान तब I=U/R=5/60=0.08A है।

Arduino एक स्टेपर मोटर को सीधे बिजली देने के लिए डिजिटल पिन पर पर्याप्त करंट की आपूर्ति करने में सक्षम नहीं है। Arduino की सुरक्षा के लिए एक ड्राइवर का उपयोग किया जाता है। एक ड्राइवर इनपुट पिन पर Arduino के डिजिटल पिन की स्थिति को पढ़ता है और आउटपुट पिन को लिखता है। जब इनपुट पिन 1B "उच्च" होता है, तो ड्राइवर को आपूर्ति की जाने वाली शक्ति को VCC (+) और 1C (-) को पिन करने के लिए रूट किया जाता है।

चित्र और तालिका देखें कि स्टेपर ड्राइवर को स्टेपर मोटर से Arduino को कैसे तारित किया जाए (मोटर और ड्राइवर को मिलान सॉकेट और प्लग के साथ प्रदान किया जाता है)। यदि सभी सही ढंग से वायर्ड हैं तो Arduino को संचालित किया जा सकता है और कोड Arduino को अपलोड किया जा सकता है।

तालिका देखें कि स्टेपर मोटर को कैसे घुमाना है, Arduino को एक डिजिटल पिन "हाई" बनाना चाहिए, अन्य पिन "LOW" होना चाहिए जब स्टेपर मोटर का रोटेशन किया जाता है तो Arduino को अगला पिन "हाई" बनाना चाहिए, अन्य पिन होना चाहिए "कम" और इतने पर। जब इसे दोहराया जाता है तो स्टेपर मोटर घूमने लगती है।