लीनियर एक्चुएटर V2: 3 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह मेरे मूल रैखिक एक्ट्यूएटर डिज़ाइन का एक अद्यतन संस्करण है। मैंने इसे थोड़ा और अच्छा दिखने वाला (कम भारी) बनाने का फैसला किया और M8 थ्रेड और स्टेपर मोटर के लिए कुछ सुपर अच्छे कपलिंग पाए जो M8 z-रॉड के साथ 3D प्रिंटर पर भी उपयोग किए जाते हैं।

मैंने एक्चुएटर का एक T8x8 एक्मे संस्करण भी बनाया जो समान भागों पर आधारित है, केवल युग्मन, नट और निश्चित रूप से थ्रेडेड रॉड अलग हैं - आह ठीक है, थ्रेडेड रॉड को लॉक करने के लिए आपको एक अलग युग्मन और 8 मिमी कॉलर की आवश्यकता है. लेकिन उस पर और अधिक बीओएम में।

T8x8 निश्चित रूप से M8 की तुलना में तेज़ है, लेकिन इसमें कम टॉर्क भी है और एक्मे रॉड के कारण यह अधिक महंगा भी है।

फिर से विचार यह है कि इसे सरल और स्केल-सक्षम रखा जाए!

चरण 1: भागों और प्रदर्शन

एक्चुएटर में खरीदे गए मैकेनिक और 3डी प्रिंटेड दोनों हिस्से होते हैं - पीएलए में 0.2 मिमी परत पर 40% इन्फिल के साथ मुद्रित। 12 किलो के भार के नीचे नहीं टूटने के लिए पर्याप्त मजबूत होने के लिए परीक्षण किया गया। मैंने वीडियो में दिखाए गए 12 किलो NEMA 42 को उठाने के अलावा वास्तव में अन्य उच्च भार परीक्षण नहीं किए हैं - इसलिए यह अधिक सक्षम हो सकता है। हालाँकि, 3D मुद्रित भागों की भी अपनी सीमाएँ होती हैं;)

मैंने फ़्यूज़न 360 में डिज़ाइन बनाया है और जानवर के M8 और T8x8 संस्करण दोनों के लिए STEP मॉडल और STL पैकेज दोनों उपलब्ध कराए हैं! दुर्भाग्य से मैं इसे यहाँ इंस्ट्रक्शंस पर अपलोड करने के लिए नहीं मिल सकता - लेकिन आप इसे यहाँ GitHub पर पा सकते हैं

चरण 2: थिंग की असेंबली

यहाँ जोड़ा गया निर्देश मैनुअल से तस्वीरें हैं जो M8 संस्करण के लिए भागों को दिखा रही हैं - बस यह दिखाने के लिए कि यह वास्तव में आपके लिए आवश्यक भागों की एक पागल राशि नहीं है। और इलेक्ट्रॉनिक्स निश्चित रूप से चुनने के लिए स्वतंत्र है, लेकिन मैं uStepper और Ego Shield का उपयोग करता हूं क्योंकि यह मुझे पूरी तरह से अकेले समाधान देगा।

असेंबली के निर्देश यहां पीडीएफ दस्तावेजों के रूप में भी जोड़े गए हैं।

चरण 3: इसे आगे बढ़ाना

चीज़ को आगे बढ़ाने के लिए मैं uStepper और Ego Shield का उपयोग करता हूँ जैसा कि पहले लिखा गया था। इसके साथ मैं बोर्ड पर केवल एक शक्ति स्रोत लागू कर सकता हूं और इसे ईगो शील्ड का उपयोग करके अनुक्रम चलाने के लिए प्रोग्राम कर सकता हूं।

जोड़ा गया एक वीडियो है जिसमें दिखाया गया है कि इसे कैसे सेट किया जाए - इसका माउंटिंग पिछले चरण में मिले निर्देशों में देखा जा सकता है!

तो, यहाँ आपके पास है - एक सरल लेकिन सक्षम रैखिक एक्ट्यूएटर जो सुलभ भागों द्वारा बनाया गया है और व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले NEMA 17 स्टेपर मोटर द्वारा संचालित है। अब आपको बस इसे अमल में लाना है!