विषयसूची:
- चरण 1: वीडियो देखें
- चरण 2: भागों और आपूर्ति प्राप्त करें
- चरण 3: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें
- चरण 4: टेस्ट ट्रैक सेट करें
- चरण 5: Arduino बोर्ड पर मोटर शील्ड स्थापित करें
- चरण 6: ट्रैक पावर को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें
- चरण 7: स्टेपर मोटर को एम्पलीफायर से कनेक्ट करें
- चरण 8: एम्पलीफायर को Arduino Board से कनेक्ट करें
- चरण 9: लोकोमोटिव को ट्रैक पर रखें
- चरण 10: सेटअप को चालू करें और नियंत्रणों का परीक्षण करें
- चरण 11: अपना काम साझा करें
वीडियो: स्टेपर मोटर नियंत्रित मॉडल लोकोमोटिव - स्टेपर मोटर एक रोटरी एनकोडर के रूप में: 11 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
पिछले निर्देशों में से एक में, हमने सीखा कि स्टेपर मोटर को रोटरी एन्कोडर के रूप में कैसे उपयोग किया जाए। इस परियोजना में, अब हम एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके एक मॉडल लोकोमोटिव को नियंत्रित करने के लिए स्टेपर मोटर से बने रोटरी एन्कोडर का उपयोग करेंगे। तो, आगे की हलचल के बिना, चलिए शुरू करते हैं!
चरण 1: वीडियो देखें
आगे बढ़ने से पहले वीडियो देखने की सिफारिश की जाती है ताकि हमें परियोजना का बेहतर विचार प्राप्त करने और नियंत्रणों को समझने में मदद मिल सके।
चरण 2: भागों और आपूर्ति प्राप्त करें
इस परियोजना के लिए, आपको आवश्यकता होगी:
- Adafruit Motor Sheild V2 के साथ संगत एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड।
- एक *एडफ्रूट मोटर शील्ड V2.
- एक स्टेपर मोटर रोटरी एनकोडर बन गई।
- 4 पुरुष से महिला जम्पर तार (रोटरी एन्कोडर के एम्पलीफायर को Arduino माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ने के लिए)
- एक 12-वोल्ट डीसी शक्ति स्रोत।
*Adafruit Motor Shield V2, I2C के माध्यम से Arduino माइक्रोकंट्रोलर के साथ संचार करता है और इसलिए Arduino माइक्रोकंट्रोलर ('SCL', A5 और 'SDA', A4) के केवल दो पिन का उपयोग करता है। यह अन्य I/O पिन को बचाने में मदद करता है। इसके अलावा, एक ढाल पर प्लग करने से वायरिंग कम हो जाती है और यह आसान हो जाता है।
चरण 3: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें
सुनिश्चित करें कि आपके पास Arduino IDE पर Adafruit Motor Shield V2 लाइब्रेरी स्थापित है। यदि नहीं, तो आप इसे यहाँ से डाउनलोड कर सकते हैं।
चरण 4: टेस्ट ट्रैक सेट करें
सुनिश्चित करें कि ट्रैक रेल साफ हैं।
चरण 5: Arduino बोर्ड पर मोटर शील्ड स्थापित करें
Arduino बोर्ड के महिला हेडर के साथ ड्राइवर बोर्ड के पिन को ध्यान से संरेखित करके Arduino बोर्ड पर मोटर चालक ढाल स्थापित करें। यह सुनिश्चित करने के लिए अतिरिक्त सावधानी बरतें कि स्थापना प्रक्रिया में पिन मुड़े नहीं हैं।
चरण 6: ट्रैक पावर को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें
ट्रैक पावर फीडर के तारों को 'M4' चिह्नित मोटर शील्ड के टर्मिनलों से कनेक्ट करें।
चरण 7: स्टेपर मोटर को एम्पलीफायर से कनेक्ट करें
-
एकध्रुवीय स्टेपर मोटर्स के लिए:
- मोटर के सेंटर टैप वायर को 'क्यू' या 'आर' चिह्नित पिनों से कनेक्ट करें।
- शेष चार तारों में से किन्हीं दो को पिन 'P' और 'S' से कनेक्ट करें।
-
द्विध्रुवी स्टेपर मोटर्स के लिए:
उपरोक्त सर्किट योजनाबद्ध के अनुसार मोटर के तारों को टर्मिनलों से कनेक्ट करें।
चरण 8: एम्पलीफायर को Arduino Board से कनेक्ट करें
एम्पलीफायर के 'GND' और +ve टर्मिनल को क्रमशः Arduino बोर्ड के 'GND' और '+5-volt' पिन से कनेक्ट करें। एम्पलीफायर बोर्ड के आउटपुट पिन को Arduino बोर्ड के डिजिटल इनपुट पिन 'D6' और 'D7' से कनेक्ट करें।
चरण 9: लोकोमोटिव को ट्रैक पर रखें
लोकोमोटिव को टेस्ट ट्रैक पर रखें। सुनिश्चित करें कि पहिए रेल के साथ ठीक से संरेखित हैं। एक उपयुक्त रेलिंग उपकरण का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।
चरण 10: सेटअप को चालू करें और नियंत्रणों का परीक्षण करें
सेटअप को 12-वोल्ट डीसी पावर स्रोत से कनेक्ट करें और पावर चालू करें। जांचें कि क्या सब कुछ ठीक से काम कर रहा है जैसा कि उपरोक्त वीडियो में दिखाया गया है।
चरण 11: अपना काम साझा करें
यदि आपने अपना प्रोजेक्ट बनाया है, तो उसे समुदाय के साथ साझा क्यों न करें। अपने प्रोजेक्ट को साझा करने से दूसरों को भी इस प्रोजेक्ट को बनाने के लिए प्रेरित करने में मदद मिल सकती है।
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