विषयसूची:
- चरण 1: सभी सामान प्राप्त करें
- चरण 2: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें
- चरण 3: Arduino Board पर मोटर शील्ड स्थापित करें
- चरण 4: स्टेपर मोटर को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें
- चरण 5: सर्किट योजनाबद्ध का अध्ययन करें
- चरण 6: पुशबटन को सेटअप से कनेक्ट करें
- चरण 7: नियंत्रक स्टेपर मोटर को एम्पलीफायर बोर्ड से कनेक्ट करें
- चरण 8: एम्पलीफायर बोर्ड को Arduino Board से कनेक्ट करें
- चरण 9: सेटअप को पावर से कनेक्ट करें
- चरण 10: नियंत्रणों का परीक्षण करें
- चरण 11: अपना काम साझा करें
वीडियो: स्टेपर मोटर नियंत्रित स्टेपर मोटर - स्टेपर मोटर एक रोटरी एनकोडर के रूप में: 11 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
क्या कुछ स्टेपर मोटरें पड़ी हैं और कुछ करना चाहते हैं? इस निर्देशयोग्य में, एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके एक और स्टेपर मोटर की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए एक स्टेपर मोटर को रोटरी एन्कोडर के रूप में उपयोग करें। तो बिना किसी देरी के, चलिए शुरू करते हैं!
चरण 1: सभी सामान प्राप्त करें
यहां आपको इस परियोजना के लिए क्या आवश्यकता होगी:
- Adafruit Motor Shield V2 (UNO, लियोनार्डो, आदि) के साथ संगत एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड
- एक एडफ्रूट मोटर शील्ड V2
- एक रोटरी एन्कोडर स्टेपर मोटर (एकध्रुवीय अनुशंसित है)
- एक स्टेपर मोटर जिसे चलाया जाना है (एकध्रुवीय या द्विध्रुवीय)
- 4 पुरुष से पुरुष जम्पर तार (रोटरी एन्कोडर को Arduino बोर्ड से जोड़ने के लिए)
- 4 पुरुष से पुरुष जम्पर तार (स्टेपर मोटर को मोटर शील्ड से जोड़ने के लिए)
- एक 5 से 12 वोल्ट डीसी पावर स्रोत (संचालित स्टेपर मोटर की आवश्यकता के अनुसार)
चरण 2: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें
चरण 3: Arduino Board पर मोटर शील्ड स्थापित करें
मोटर शील्ड के पिन को Arduino बोर्ड के हेडर के साथ संरेखित करें और सुनिश्चित करें कि कोई पिन मुड़ी हुई नहीं है।
चरण 4: स्टेपर मोटर को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें
स्टेपर मोटर की कॉइल जोड़ी के तारों को 'एम 3' और 'एम 4' के रूप में चिह्नित मोटर शील्ड के आउटपुट टर्मिनलों से कनेक्ट करें।
चरण 5: सर्किट योजनाबद्ध का अध्ययन करें
चरण 6: पुशबटन को सेटअप से कनेक्ट करें
Arduino बोर्ड के 'GND' और 'D12' के बीच पुशबटन कनेक्ट करें।
चरण 7: नियंत्रक स्टेपर मोटर को एम्पलीफायर बोर्ड से कनेक्ट करें
चरण 8: एम्पलीफायर बोर्ड को Arduino Board से कनेक्ट करें
एम्पलीफायर के + ve और -ve पिन को क्रमशः +5-वोल्ट (या +3.3-वोल्ट यदि 3.3-वोल्ट लॉजिक Arduino माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर रहे हैं) और 'GND' से कनेक्ट करें।
एम्पलीफायर बोर्ड के आउटपुट पिन को Arduino बोर्ड के डिजिटल इनपुट 'D5' और 'D6' से कनेक्ट करें।
चरण 9: सेटअप को पावर से कनेक्ट करें
सेटअप को उपयुक्त DC पॉवर स्रोत से कनेक्ट करें। यहां, Arduino बोर्ड के ऑनबोर्ड यूएसबी कनेक्टर के माध्यम से सेटअप को पावर देने के लिए एक मोबाइल फोन चार्जर का उपयोग किया जा रहा है।
चरण 10: नियंत्रणों का परीक्षण करें
यदि संचालित की जाने वाली मोटर ठीक से नहीं चलती है और आगे-पीछे चलती है, तो तार कनेक्शन को कस लें, और यदि समस्या बनी रहती है, तो मोटर शील्ड के साथ बने स्टेपर मोटर के वायरिंग कनेक्शन के क्रम को बदल दें।
चरण 11: अपना काम साझा करें
यदि आपके पास यह काम कर रहा है, तो इसे समुदाय के साथ साझा क्यों न करें। ऐसा करने से दूसरों को भी प्रोजेक्ट बनाने की प्रेरणा मिलेगी। शुभकामनाएं!
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