एक प्यारा और शक्तिशाली लकड़ी रोबोट आर्म में इकट्ठा करने के लिए लकड़ी के कुछ टुकड़ों का उपयोग कैसे करें: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

• रोबोट आर्म का नाम वुडनआर्म है। यह बहुत प्यारा लग रहा है!
• यदि आप WoodArm के बारे में अधिक जानकारी चाहते हैं, तो कृपया www.lewansoul.com देखें
• अब हम WoodArm के बारे में एक परिचय दे सकते हैं, चलिए इस पर चलते हैं!

चरण 1: विवरण

LewanSoul-WoodenArm Arduino नैनो बोर्ड पर आधारित शक्तिशाली प्रदर्शन के साथ एक लकड़ी का रोबोटिक हाथ है। पूरी रोबोटिक भुजा की यांत्रिक संरचना शुद्ध लकड़ी से बनी है। इसकी उपस्थिति उत्तम और कॉम्पैक्ट है, और इसकी संरचनात्मक स्थिरता मजबूत है। इसका उपयोग किया जाने वाला मुख्य नियंत्रण चिप Arduino नैनो बोर्ड है। आउटपुट LFD-01 सर्वो है, जो एक ही समय में कई मॉड्यूल कनेक्ट कर सकता है। विभिन्न सेंसर मॉड्यूल के आधार पर विभिन्न प्रकार के दिलचस्प गेम बनाए जा सकते हैं।

चरण 2: भागों को जानना

इस क्यूट वुडनआर्म में विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल हैं: एक्सेलेरेशन मॉड्यूल ADXL-345, कलर मॉड्यूल APDS-9960, रोटरी नॉब मॉड्यूल, एलईडी डिस्प्ले स्क्रीन, LDF-01 सर्वो।

इसके अलावा, Arduino नैनो नियंत्रण बोर्ड के आधार पर, हमने अधिक कार्यात्मक मॉड्यूल रखने के लिए अपना स्वयं का Arduino विस्तार बोर्ड विकसित किया है, और फिर अधिक रचनात्मकता, बेहतर सीखने की प्रोग्रामिंग और प्रक्रिया में अनुभव का एहसास करने के लिए WoodArm का उपयोग करके हमें खुशी मिलती है। इतना बुद्धिमान वुडनआर्म में विभिन्न गेमप्ले हासिल करने की क्षमता है।

चरण 3: बॉडी असेंबली_1

आवश्यक सामग्री:

• रोबोटिक आर्म बॉडी ब्रैकेट*1
• एलडीएफ -01 सर्वो * 1
• पेचकश*1
• पेंच* कई

जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, आपको शरीर के एक हिस्से को स्थापित करने की आवश्यकता है। केवल छोटे ब्लॉकों को शिकंजा के साथ ठीक करना आवश्यक है, और फिर उन्हें एक साथ ठीक करने के लिए शिकंजा और सर्वो का उपयोग करें। इस प्रक्रिया के दौरान, शिकंजा की जकड़न को समायोजित करने पर ध्यान दें। जकड़न को समायोजित करने के लिए ध्यान दें। यह प्रक्रिया हाथों की 3 सितारों की क्षमता का परीक्षण करती है।

चरण 4: बॉडी असेंबली_2

आवश्यक सामग्री:

• रोबोटिक आर्म बॉडी ब्रैकेट*1
• एलडीएफ -01 सर्वो * 1
• पेचकश*1
• पेंच* कई

आपको चित्र में दिखाए अनुसार शरीर के एक हिस्से को स्थापित करने की आवश्यकता है। केवल छोटे ब्लॉक को संबंधित स्क्रू के साथ ठीक करने की आवश्यकता है, और फिर सर्वो और ब्लॉक को जोड़ने के लिए एक स्क्रू का उपयोग करें और इसे ठीक करें, और फिर सर्वो को ठीक करें और एक साथ ब्लॉक करें। जकड़न को समायोजित करने के लिए ध्यान दें। यह प्रक्रिया हाथों की 2 सितारों की क्षमता का परीक्षण करती है।

चरण 5: बॉडी असेंबली_3

आवश्यक सामग्री:

• रोबोटिक आर्म बॉडी ब्रैकेट*1
• एलडीएफ -01 सर्वो * 1
• पेचकश*1
• पेंच* कई

जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, आपको शरीर के एक हिस्से को स्थापित करने की आवश्यकता है। यह भाग पिछले भाग की तुलना में थोड़ा सरल है। केवल छोटे ब्लॉकों को संबंधित शिकंजा के साथ ठीक करना आवश्यक है, और फिर उन्हें पिछले चरण में इकट्ठे हुए सर्वो के साथ एक साथ स्थापित करना है। जकड़न को समायोजित करने के लिए ध्यान दें। यह प्रक्रिया 3 सितारों की हाथों की क्षमता का परीक्षण करती है।

चरण 6: पंजा विधानसभा

आवश्यक सामग्री:

• रोबोटिक आर्म बॉडी ब्रैकेट*1
• एलडीएफ -01 सर्वो * 1
• पेचकश*1
• पेंच* कई

आपको पंजे को स्थापित करने की आवश्यकता है जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। केवल छोटे लकड़ी के ब्लॉक को संबंधित स्क्रू के साथ ठीक करने की आवश्यकता है, और फिर सर्वो और लकड़ी के ब्लॉक को जोड़ने और इसे ठीक करने के लिए स्क्रू का उपयोग करें, और फिर सर्वो और छोटे ब्लॉक को एक साथ ठीक करें।

जकड़न को समायोजित करने के लिए ध्यान दें। यह प्रक्रिया हाथों की 4 सितारों की क्षमता का परीक्षण करती है।

चरण 7: चेसिस असेंबली

आवश्यक सामग्री:

• रोबोटिक आर्म बॉडी ब्रैकेट*1
• ड्यूपॉन्ट लाइन*4
• पेंच* कई
• नायलॉन * 4
• रोटरी घुंडी मॉड्यूल * 4
• अरुडिनो नैनो कंट्रोल बोर्ड*1
• विस्तार बोर्ड*1

जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, आपको चेसिस को स्थापित करने की आवश्यकता है। यह हिस्सा रोटरी नॉब मॉड्यूल को शिकंजा के साथ आधार पर ठीक करना है। उसी समय, इसे रोटरी नॉब मॉड्यूल पर ड्यूपॉन्ट लाइन डालने की आवश्यकता होती है। अंत में, Arduino नैनो कंट्रोल बोर्ड और Arduino विस्तार बोर्ड को चार रोटरी नॉब मॉड्यूल के बीच में खराब कर दिया जाता है। यह प्रक्रिया हाथों की 4 सितारों की क्षमता का परीक्षण करती है।

चरण 8: इंटीग्रल असेंबली

आवश्यक सामग्री:

• 30 सेमी घुमावदार पाइप * 1
• पेंच* कई
• चूसने वाला, वाशर, गास्केट, नट * 1
• रोलिंग बेल्ट*4

बधाई हो, आप अंत में स्थापना के अंतिम चरण पर पहुंच गए हैं। जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, आपको बाकी को स्थापित करने की आवश्यकता है। इस चरण में, आपको पहले से स्थापित बेस और आर्म सेक्शन को एक साथ ठीक करने की आवश्यकता है ताकि आप एक पूर्ण WoodeArm बन सकें। यह प्रक्रिया हाथों की 3 सितारों की क्षमता का परीक्षण करती है।

यहां वुडनआर्म असेंबली वीडियो की वेबसाइट है:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

चरण 9: डिजाइन विचार

बाजार में कई धातु की कारें हैं, जिनमें हमारे अपने उत्पाद भी शामिल हैं। हालाँकि, समय के परिवर्तन के साथ, हम इस बारे में सोच रहे हैं कि कैसे समय के साथ एकीकृत किया जाए और समकालीन युग द्वारा समर्थित विषयों को प्रतिध्वनित किया जाए। इस विचार से प्रेरित होकर, हमने वुडनआर्म, एक लकड़ी की कार डिजाइन की। कार का खोल लकड़ी का बना है, इसलिए यह पर्यावरण संरक्षण की थीम को दर्शाता है। हमारे इंस्टॉलेशन पैकेज में, ट्रॉली के बेस और आर्म पर इस्तेमाल की जाने वाली लकड़ी एक सेट है, और सही कटिंग के बाद, इंस्टॉलेशन के बाद जीरो वेस्ट की बदौलत सभी कंपोनेंट्स काम आ सकते हैं। कार पर लगे Arduino नैनो कंट्रोल बोर्ड और हमारे अपने Arduino एक्सपेंशन बोर्ड ने भी कार्यक्षमता और अधिक प्रेरक उपयोगकर्ता रचनात्मकता के मामले में कार को और अधिक शक्तिशाली बना दिया है। हम सभी रचनात्मक विचारों का समर्थन करते हैं। इसके अलावा, रेट्रो, हल्के वजन की उपस्थिति, सामग्री हाथ को चोट नहीं पहुंचाती है, आसान स्थापना, शक्तिशाली विशेषताएं इस उत्पाद को अद्वितीय बनाती हैं।

चरण 10: गेमप्ले और अंतिम टिप्पणियां

वुडन आर्म को नियंत्रित करने के लिए आप कंप्यूटर या इंफ्रारेड रिमोट कंट्रोलर का उपयोग कर सकते हैं।

आप वुडनआर्म को नियंत्रित करने के लिए प्रोग्राम को Arduino नैनो कंट्रोल बोर्ड में सम्मिलित कर सकते हैं। आप प्रोग्राम को संशोधित भी कर सकते हैं या स्वयं एक नया प्रोग्राम भी बना सकते हैं। वास्तव में, उपयोगकर्ताओं को वुडनआर्म डेवलपमेंट किट के बारे में बेहतर ढंग से जानने में मदद करने के लिए, हमने उपयोगकर्ताओं के लिए कई दिलचस्प गेमप्ले तैयार किए हैं, जिससे उन्हें वुडनआर्म लर्निंग (आप हमारी लेवानसोल वेबसाइट का संदर्भ ले सकते हैं) के साथ जल्दी से शुरू करने में मदद करते हैं।

अगला गेम आपके बनाने की प्रतीक्षा कर रहा है~जल्द ही हमसे जुड़ें~

मज़े करो~