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DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित कार: 6 कदम (चित्रों के साथ)
DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित कार: 6 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित कार: 6 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित कार: 6 कदम (चित्रों के साथ)
वीडियो: Arduino RC Bluetooth car 🚗 //My Robotic World//by shubham chauhan 2024, दिसंबर
Anonim
DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित कार
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DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित कार
DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित कार
DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित कार
DIY Arduino ब्लूटूथ नियंत्रित कार

हैलो मित्रों! मेरा नाम निकोलस है, मैं १५ साल का हूँ और मैं एथेंस, ग्रीस में रहता हूँ। आज मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे एक Arduino नैनो, एक 3D प्रिंटर और कुछ साधारण इलेक्ट्रॉनिक घटकों का उपयोग करके 2-व्हील ब्लूटूथ नियंत्रित कार बनाई जाती है! कार को चालू देखने के लिए और यदि आप चाहें तो वहां से निर्देशों का पालन करने के लिए मेरा YouTube वीडियो देखना सुनिश्चित करें!

प्रेरणा

जब मैं 9 साल का था, तब मैं बुनियादी इलेक्ट्रॉनिक्स में शामिल हो गया, जब मेरे पिताजी मेरे लिए कुछ बैटरी, एक स्विच और एक छोटा सा प्रकाश बल्ब लेकर आए, तो मैं बहुत उत्साहित था। उस समय के आसपास मैंने अपने पिता की मदद से अपनी पहली कार बनाई जो जितनी आसान हो सकती थी। इसमें एक पुराने फोन का बॉक्स शामिल था जिसमें हमने चार डीसी मोटर्स को कुछ खिलौनों की कारों से कुछ पहियों के साथ जोड़ा था और वे कुछ एए बैटरी से संचालित थे, यह केवल आगे बढ़ सकता था लेकिन 9 साल का मैं वास्तव में गर्व और खुश था। बाद के वर्षों में मैंने काफी कुछ रचनाएँ और कई खिलौना कारें बनाईं। कुछ बिंदु पर मैंने खुद को रिमोट नियंत्रित कार बनाने का लक्ष्य निर्धारित किया है, यह आपको काफी आसान लग सकता है, लेकिन मेरे पिछले स्वयं के लिए यह मेरी लीग से बाहर का रास्ता था। हालाँकि जब पिछले वसंत में महामारी फैल गई और हम संगरोध में आ गए, तो मैं और अधिक जटिल इलेक्ट्रॉनिक्स में आ गया और अप्रैल के आसपास मैंने एक Arduino Uno पर आधारित कार बनाकर अपना लक्ष्य हासिल कर लिया, जिसे IR रिमोट के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता था! फिर मैंने खुद को एक ऐसी कार बनाने का लक्ष्य रखा, जिसे मेरे फोन से ब्लूटूथ के जरिए नियंत्रित किया जा सके। यहीं पर यह इंस्ट्रक्शंस काम आता है। आनंद लेना!

आपूर्ति:

यहाँ आवश्यक घटकों के साथ एक सूची है

  • अरुडिनो नैनो
  • 2 x 200RPM N20 माइक्रो मोटर्स
  • DRV8833 मोटर चालक
  • HC-06 (ब्लूटूथ मॉड्यूल)
  • १८६५० लिथियम बैटरी
  • बैटरी रखने वाला
  • 11 मिमी x 6 मिमी स्लाइड स्विच
  • M3 स्क्रू (10mm) और Nut
  • कुछ केबल
  • 4 एक्स सामान्य रबर बैंड
  • एक सोल्डरिंग आयरन
  • एक 3डी प्रिंटर
  • कुछ फिलामेंट (मैंने प्रूसामेंट पीईटीजी का इस्तेमाल किया)

चरण 1: 3डी प्रिंटिंग

3 डी प्रिंटिग
3 डी प्रिंटिग
3 डी प्रिंटिग
3 डी प्रिंटिग

मैंने ऑनशैप का उपयोग करके स्वयं 3डी फाइलें डिजाइन की हैं। आपको आधार और दो पहियों को भी प्रिंट करना होगा। मैंने प्रूसामेंट गोल्ड पीईटीजी में सभी भागों को 0.2 मिमी परत की ऊंचाई पर और 40% इन्फिल को Creality Ender 3 V2 पर मुद्रित किया।

आप.stl फ़ाइलें यहाँ पा सकते हैं: Thingiverse

चरण 2: सर्किट

सर्किट
सर्किट
सर्किट
सर्किट
सर्किट
सर्किट

सर्किट बनाने का समय! तो अब Arduino Nano, DRV8833 और HC-06 को अपने ब्रेडबोर्ड पर रखें।

  1. HC-06 के VCC और DRV8833 को 5V. से कनेक्ट करें
  2. HC-06 के GND और DRV8833 को GND से कनेक्ट करें
  3. TXD को D10. से कनेक्ट करें
  4. RXD को D11 से कनेक्ट करें
  5. तदनुसार INT1, INT2, INT3, INT4 को D2, D3, D4, D5 से कनेक्ट करें
  6. पहले मोटर के केबल को OUT1 और OUT2. से कनेक्ट करें
  7. दूसरी मोटर के केबल को OUT3 और OUT4. से कनेक्ट करें
  8. बैटरी के "+" को 5V से और "-" को GND से कनेक्ट करें (यदि आप चाहें तो अब स्लाइड स्विच को "+" में जोड़ सकते हैं)

चरण 3: प्रोग्रामिंग

प्रोग्रामिंग
प्रोग्रामिंग

आइए Arduino नैनो पर कोड अपलोड करें! बस इसे USB केबल से अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें और फिर Arduino IDE के साथ "BluetoothCar.ino" फ़ाइल खोलें। सुनिश्चित करें कि उपकरण टैब पर विकल्प वही हैं जो ऊपर चित्र में हैं और आपने सही COM पोर्ट का चयन किया है। "अपलोड" पर क्लिक करें और आप जाने के लिए अच्छे हैं!

चरण 4: ब्लूटूथ ऐप

ब्लूटूथ ऐप
ब्लूटूथ ऐप
ब्लूटूथ ऐप
ब्लूटूथ ऐप

यह प्रयास करने का समय है कि क्या हमारा सर्किट और कार्यक्रम इरादा के अनुसार काम कर रहा है। मैंने एमआईटी ऐप आविष्कारक का उपयोग करके अपना खुद का एंड्रॉइड ऐप बनाया है जो एक साधारण प्रोग्राम है जो आपको आसानी से एंड्रॉइड ऐप बनाने की अनुमति देता है! आप नीचे दिए गए "ब्लूटूथकंट्रोलर.एपीके" को डाउनलोड करके अपने एंड्रॉइड फोन पर ऐप इंस्टॉल कर सकते हैं। यदि आप चाहें तो Play Store और App Store पर कुछ विकल्प हैं, लेकिन मैंने इसे बनाया है क्योंकि कार तभी चलती है जब आपकी उंगली बटन पर होती है, जो एक ऐसी सुविधा है जो मुझे वास्तव में पसंद है।

पहली बार ब्लूटूथ मॉड्यूल से कनेक्ट करते समय आपको अपने डिवाइस पर ब्लूटूथ चालू करना होगा, फिर आपको "एचसी-06" नाम का एक उपकरण ढूंढना होगा और इससे कनेक्ट करने के लिए आपको इसे लगाना होगा। पासवर्ड "1234" या "0000"। बाद में ऐप में जाएं और ब्लूटूथ बटन पर क्लिक करें और HC-06 चुनें। अब आपने अपनी कार को अपने स्मार्टफोन से सफलतापूर्वक कनेक्ट कर लिया है और आप ऐप के माध्यम से मोटर्स को नियंत्रित कर सकते हैं!

चरण 5: विधानसभा

सभा
सभा
सभा
सभा
सभा
सभा

अब आपको इलेक्ट्रॉनिक्स को मिलाप करना चाहिए और कार को इकट्ठा करने के लिए तैयार हो जाना चाहिए!

  1. 18650 बैटरी धारक को आधार से पेंच करें और अखरोट जोड़ें
  2. दो मोटरों को जगह में धकेलें
  3. स्लाइडर स्विच को जगह में फ़िट करें
  4. DRV8833 मोटर चालक को जगह में फिट करें
  5. Arduino नैनो को जगह में फ़िट करें
  6. HC-06 को जगह पर स्लाइड करें
  7. इसके धारक में १८६५० बैटरी जोड़ें
  8. दो पहियों को मोटरों के शाफ्ट में धकेलें
  9. अंतिम लेकिन कम से कम, प्रत्येक पहिये में 2 रबर बैंड जोड़ें

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