टर्मिनल नियंत्रित रोबोट / निर्देश विधि का सेट: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्ते इस निर्देश में मैं साझा करने जा रहा हूं कि मैंने इस टर्मिनल नियंत्रित रोवर को कैसे बनाया। सबसे अच्छी बात यह है कि मैंने किसी कोडिंग या किसी माइक्रो कंट्रोलर का उपयोग नहीं किया है। यह प्रदर्शित करने का सरल तरीका है कि निर्देश विधि का सेट कैसे काम करता है। निर्देशों का वह तरीका है जो अंतरिक्ष एजेंसियां ग्रहीय रोवर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग कर रही हैं।

चरण 1:

भाग:- हार्डवेयर आवश्यकताएं मेरे वाईफ़ाई डीटीएमएफ रोबोट के समान हैं

वीडियो मेरे यू ट्यूब चैनल पर उपलब्ध है

Diy रोबोट चेसिस

डीटीएमएफ डिकोडर

मोटर चालक

बैटरी

चल दूरभाष

साउंड सर्वर ऐप (मैं साउंडवायर ऐप का उपयोग कर रहा हूं)

आईपी कैमरा ऐप (मैं आईपीवेबकैम ऐप का उपयोग कर रहा हूं)

चरण 2:

इसे बनाने के लिए मैं अपने diy रोबोट चेसिस का उपयोग कर रहा हूं जिसे अब दो लेयर चेसिस के रूप में संशोधित किया गया है। पहले मैं अपने diy मोटर ड्राइवर को मोटर्स से जोड़ रहा हूं। फिर मैं अपने dtmf मॉड्यूल को मोटर ड्राइवर से जोड़ रहा हूं।

चरण 3:

कनेक्शन हैं:-

dtmf मॉड्यूल मोटर चालकों के लिए 4 डेटा आउटपुट पिन 4 इनपुट पिन

3.5 मिमी जैक के माध्यम से मोबाइल के लिए डीटीएमएफ आउटपुट

एक बैटरी (3.7v) जो dtmf मॉड्यूल और मोटर ड्राइवर मॉड्यूल दोनों को पावर से कनेक्ट करती है

मोटर चालक के माध्यम से मोटर्स के लिए एक अलग बैटरी (7.2v)

चरण 4:

अंत में मैं चेसिस की ऊपरी परत जोड़ रहा हूं और फिर मैं अपना मोबाइल रखने के लिए एक कार्डबोर्ड बॉक्स रखता हूं और हम जाने के लिए तैयार हैं …

चरण 5:

अपने पीसी पर मैं अपने फोन के साथ वायरलेस साउंड कनेक्शन स्थापित करने के लिए साउंडवायर सर्वर एप्लिकेशन का उपयोग कर रहा हूं। मैं अपने पीसी पर लाइव फीड प्राप्त करने के लिए आईपीवेबकैम ऐप का भी उपयोग कर रहा हूं। दोनों ऐप प्ले स्टोर पर उपलब्ध हैं। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि इनरेनेट से डीटीएमएफ टोन डाउनलोड करें या अपने फोन पर रिकॉर्ड करें और इसे एक फ़ोल्डर पर रखें जैसे 3 = "एस" का अर्थ है स्टॉप, 0 = "एल" का अर्थ बाएं, 5 = "आर" सही का अर्थ है, 6 = "f" का अर्थ है आगे, 9 = "b" का अर्थ है पिछड़ा। अब रोवर को नियंत्रित करने के लिए पहले खुले टर्मिनल (ctrl + alt + t) को नियंत्रित करें। फिर "सीडी ~/निर्देशिका नाम" कमांड का उपयोग करके उस फ़ोल्डर/निर्देशिका पर जाएं। {मैं कमांड लाइन साउंड प्लेयर ogg123 का उपयोग कर रहा हूं, आप किसी अन्य प्लेयर जैसे aplay, mp3123 आदि का उपयोग कर सकते हैं। 4;ogg123 s.ogg" इससे आपका रोबोट चार सेकंड के लिए आगे बढ़ता है और फिर रुक जाता है। इसे अलग-अलग निर्देश दें और आनंद लें… अधिक जानकारी के लिए मेरे यूट्यूब पेज www.youtube.com/bharat mohanty पर जाएं।