[२०२१] वैलेंटा ऑफ-रोडर के लिए असेंबलिंग गाइड: २३ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

वैलेंटा ऑफ-रोडर

वैलेंटा ऑफ-रोडर एक माइक्रो: बिट पावर्ड ऑफ-रोड आरसी कार है। यह लेगो टेक्निक संगत है और पिछले पहियों पर दो (x2) माइक्रो गियर मोटर्स और (x1) रॉबरवल बैलेंस आर्म मैकेनिज्म पर आधारित बिल्ट-इन स्टीयरिंग सर्वो से लैस है।

3 डी पार्ट्स संशोधन

वैलेंटा ऑफ-रोडर विस्तार के लिए थिंगविवर्स पर मुफ्त 3डी डेटा प्रदान करता है। उदाहरण के लिए, कार सामने की तरफ GoPro कैमरा लगा सकती है। आप क्रॉलर कार बॉडी भी प्राप्त कर सकते हैं। नए 3D भागों को बार-बार जोड़ा जाएगा। कार जंगली हो सकती है और आप वास्तव में गाड़ी चला रहे हैं!

उपलब्ध संसाधन

आप सबसे अद्यतित ट्यूटोरियल और नमूना कोड डाउनलोड और आज़मा सकते हैं। आप मैनुअल के बारे में वैलेंटा ऑफ-रोडर वेब पेज भी देख सकते हैं।

डिजाइनरों

हमिंग वर्क्स एलएलसी और 4ट्रॉनिक्स यूके वैलेंटा ऑफ-रोडर के डिजाइन के लिए साझेदारी में काम कर रहे हैं।

हमिंग वर्क्स एलएलसी

हमिंग वर्क्स एलएलसी एक उत्पाद घर है जो शिक्षकों और निर्माताओं के लिए इंजीनियरिंग कार्यक्रम और किट डिजाइन करता है। कंपनी छात्रों के स्व-निर्देशित और पारस्परिक रूप से आकर्षक सीखने के अनुभवों का समर्थन करती है।

4ट्रोनिक्स

4Tronix शैक्षिक इलेक्ट्रॉनिक्स का आपूर्तिकर्ता है। यह बीबीसी माइक्रो: बिट, अरुडिनो और रास्पबेरी पाई के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स बोर्ड बनाता है।

आपूर्ति:

हम इस ट्यूटोरियल में वैलेंटा ऑफ-रोडर को असेंबल करने का तरीका पेश करेंगे। आप इस ट्यूटोरियल को YouTube पर भी देख सकते हैं।

बैटरियों के लिए, हम चार (x4) नई और एकल-उपयोग वाली 1.5V AA बैटरियों का उपयोग करने की सलाह देते हैं। आप वैकल्पिक रूप से रिचार्जेबल 1.2V AA बैटरी की कोशिश कर सकते हैं, लेकिन उन्हें कभी-कभी थोड़ा अधिक वोल्टेज की आवश्यकता होती है।

• वैलेंटा ऑफ-रोडर चेसिस किट
• 1.5V AA बैटरी x4 (कार के लिए)

चरण 1: सर्वो के लिए फिटिंग हॉर्न एडाप्टर

अगले कुछ चरणों में, हम चित्र में दिखाए गए अनुसार फिट "हॉर्न एडॉप्टर" "डॉग बोन्स" और "सर्वो" को एक साथ स्नैप करेंगे।

चरण 2: माइक्रो सर्वो को शरीर में फिट करना

आइए सर्वो को शरीर में स्थापित करें। सुनिश्चित करें कि सर्वो के प्रत्येक किनारे को हुक द्वारा सुरक्षित रूप से बांधा गया है। हुक खींचो और सर्वो किनारे को शरीर में फिट करें। जब सर्वो सही ढंग से फिट होगा तो आपको "क्लिक" ध्वनि सुनाई देगी।

चरण 3: छेद के माध्यम से सर्वो केबल खींचना

क्या आपने सर्वो को शरीर में स्थापित किया है? सर्वो केबल को पीछे लाएं और इसे छेद के माध्यम से खींचें।

चरण 4: जाँच कर रहा है कि क्या सर्वो सही ढंग से स्थापित है

पिछले चरणों में, हमने सर्वो को शरीर में स्थापित किया है। क्या सर्वो डगमगाता है? सुनिश्चित करें कि सर्वो को हुक द्वारा सुरक्षित रूप से बांधा गया है और इसकी केबल पीछे के छेद से होकर जाती है।

चरण 5: सर्वो बोल्ट द्वारा कसना

हम सर्वो हॉर्न एडेप्टर को शरीर पर सर्वो पर स्थापित करेंगे। सर्वो बोल्ट को कसने के लिए फिलिप्स (+) स्क्रूड्राइवर का प्रयोग करें।

चरण 6: कुत्ते की हड्डियों को स्टीयरिंग के लिए फिट करना

अब, हम स्टीयरिंग संरचना का निर्माण करेंगे। हमारे पास दो (x2) कुत्ते की हड्डियाँ हैं। कुत्ते की हड्डियों को स्टीयरिंग में फिट करें। भाग के प्रत्येक तरफ, स्टीयरिंग में तीन (x3) छेद होते हैं। इन छेदों के अंत में (बीच में नहीं) प्रत्येक कुत्ते की हड्डी को स्थापित करें।

चरण 7: स्टीयरिंग को बॉडी में स्थापित करना

हम स्टीयरिंग को शरीर में स्थापित करेंगे। कुत्ते की हड्डियों को सर्वो हॉर्न एडेप्टर के अंत में छेद में फिट करें। फिर, स्टीयरिंग को शरीर में फिट करें।

चरण 8: धारक को AA बैटरियों को स्थापित करना

हम चार (x4) नई और एकल-उपयोग वाली 1.5V AA बैटरी का उपयोग करेंगे। प्रत्येक एए बैटरी के लिए ध्रुवीयता की जांच करें और उन्हें एक साथ धारक के पास रखें।

चरण 9: शरीर के अंदर बैटरी धारक को बढ़ाना

अब, हम बैटरी होल्डर को बॉडी पर माउंट करेंगे। बॉडी पर चार (x4) यू-शेप स्लिट्स हैं, जिनके जरिए बैटरी केबल को बाहर निकाला जा सकता है।

चरण 10: प्लेट में मोटर नियंत्रक को फिट करना

अब, हम मोटर कंट्रोलर को प्लेट में फिट करेंगे। आप प्लेट को थोड़ा मोड़ और फैला सकते हैं, ताकि आप मोटर कंट्रोलर के प्रत्येक किनारे को प्लेट से जोड़ सकें। आयताकार प्लेट की कोई भी लंबी भुजा सामने की ओर हो सकती है।

चरण 11: मोटर नियंत्रक प्लेट को शरीर में फिट करना

चलो थाली को शरीर पर लगाते हैं! प्लेट के दोनों ओर शरीर को हुक करें, प्लेट को थोड़ा सा धक्का दें, और प्लेट के दूसरे हिस्से को शरीर से जोड़ दें। ऐसा करने के लिए आपको किसी ताकत की जरूरत नहीं है। बस आपको इसकी आदत हो जाती है।

जब आप बैटरियों का आदान-प्रदान करते हैं तो आप प्लेट को शरीर से निकालना चाह सकते हैं। फिर, प्लेट को थोड़ा अलग धकेलें, प्लेट के एक किनारे को शरीर से हटा दें, और फिर प्लेट के दूसरी तरफ को शरीर से हटा दें।

आप यहां असेंबलिंग वीडियो (यूट्यूब) भी देख सकते हैं।

चरण 12: माइक्रो गियर मोटर्स की फिटिंग

अब, हम नीचे से बॉडी में दो माइक्रो गियर मोटर लगाएंगे। आपको प्रत्येक मोटर केबल को शरीर के छेद से गुजरने देना होगा, ताकि केबल मोटर नियंत्रक से जुड़ सके। (वायरिंग निर्देश बाद में समझाया जाएगा।) डी-शाफ्ट को पीछे के पहियों को बाद में लगाने के लिए बाहर देखने दें। क्या आपने देखा कि प्रत्येक माइक्रो गियर मोटर में लाल और काली केबल होती है? प्रत्येक मोटर को इस तरह स्थापित करें कि लाल केबल पीछे की ओर हो और काली केबल कार के सामने की ओर हो।

चरण 13: पहियों को शरीर में स्थापित करना

चलो पहियों को शरीर में लगाते हैं!

डी-शाफ्ट होल वाले व्हील को रियर व्हील के रूप में इस्तेमाल किया जाएगा। आइए पीछे के पहिये को डी-शाफ्ट पर रखें। फोटो का हवाला देकर सुनिश्चित करें कि रियर व्हील का कौन सा हिस्सा बाहर जाता है।

गोल शाफ्ट होल व्हील का उपयोग फ्रंट व्हील के रूप में किया जाएगा। आइए आगे के पहिये को स्टीयरिंग वाले हिस्से पर रखें। फोटो का हवाला देकर सुनिश्चित करें कि फ्रंट व्हील का कौन सा हिस्सा बाहर जाता है।

चरण 14: जाँच करना कि क्या सामने के पहिये सही तरीके से स्थापित हैं

क्या आपने सामने के पहियों को सही ढंग से स्थापित किया है?

चरण 15: जाँच करना कि क्या पीछे के पहिये सही तरीके से स्थापित हैं

क्या आपने पिछले पहियों को सही ढंग से स्थापित किया है?

स्टेप 16: रियर व्हील्स और बॉडी के बीच स्पेस रखना

यदि आप डी-शाफ्ट के माध्यम से पीछे के पहिये को पूरी तरह से धक्का देते हैं, और यदि पीछे के पहिये और शरीर के बीच कोई जगह नहीं है, तो पिछला पहिया ठीक से नहीं घूमेगा। पीछे के पहिये को शरीर से थोड़ा दूर खींचकर आपको पीछे के पहिये और शरीर के बीच 1 मिमी की जगह की आवश्यकता होगी।

चरण 17: राइट रियर व्हील के लिए वायरिंग मोटर केबल

एक बार जब आप माइक्रो गियर मोटर और पिछला पहिया स्थापित कर लेते हैं, तो उन्हें मोटर नियंत्रक को तार दें!

दाहिने रियर व्हील से आने वाली केबल को मोटर कंट्रोलर पर M2 से कनेक्ट होना चाहिए।

सुनिश्चित करें कि सही M2 पिन लाल केबल से कनेक्ट होना चाहिए।

मोटर के छोर पर, सुनिश्चित करें कि लाल केबल पीछे की ओर है और काली केबल कार के सामने की ओर है।

चरण 18: लेफ्ट रियर व्हील के लिए वायरिंग मोटर केबल

एक बार जब आप माइक्रो गियर मोटर और पिछला पहिया स्थापित कर लेते हैं, तो उन्हें मोटर नियंत्रक से तार दें!

बाएं रियर व्हील से आने वाली केबल को मोटर कंट्रोलर पर M1 से कनेक्ट होना चाहिए।

सुनिश्चित करें कि सही M1 पिन लाल केबल से कनेक्ट होना चाहिए।

मोटर के छोर पर, सुनिश्चित करें कि लाल केबल पीछे की ओर है और काली केबल कार के सामने की ओर है।

चरण 19: वायरिंग सर्वो केबल

आइए सर्वो केबल को मोटर कंट्रोलर से वायर करें!

मोटर नियंत्रक पर, हमारे पास तीन (x3) पिन के चार (x4) स्लॉट हैं। तीन (x3) पिन को SVG पिन कहा जाता है, जहां S, V और G का मतलब सिग्नल, वोल्ट और ग्राउंड होता है। हमारे पास एसवीजी पिन के चार (x4) स्लॉट हैं। पहला स्लॉट P0 है, दूसरा P1 है, तीसरा P2 है और आखिरी स्लॉट P8 है।

सर्वो केबल में तीन (x3) रंग होते हैं: पीला, लाल और काला। पीली केबल को S (सिग्नल), लाल केबल को V (वोल्ट) से और काली केबल को G (ग्राउंड) से जोड़ना सुनिश्चित करें।

चूंकि हमने अपने ट्यूटोरियल्स और सैंपल कोड में ज्यादातर P2 का उपयोग किया है, आइए सर्वो केबल को P2 से कनेक्ट करें। यदि आप स्क्रैच से अपना कोड बनाते हैं, तो आपको यह चुनने की स्वतंत्रता है कि किस पिन का उपयोग करना है, और आप मोटर कंट्रोलर पर P0, P1, P2 या P8 में से चुन सकते हैं।

चरण 20: बैटरी धारक को मोटर नियंत्रक से जोड़ना

आइए बैटरी होल्डर को मोटर कंट्रोलर से कनेक्ट करें!

बैटरी केबल को मोटर कंट्रोलर के सॉकेट में प्लग करें।

जब आप मोटर नियंत्रक पर पावर स्विच चालू करते हैं, तो बैटरी मोटर नियंत्रक और माइक्रो: बिट को एक साथ शक्ति प्रदान करेगी।

चरण 21: फिटिंग कोण: बिट एडाप्टर

आइए एंगल: बिट एडॉप्टर को मोटर कंट्रोलर में स्थापित करें! यह एडेप्टर माइक्रो: बिट को क्षैतिज रूप से मोड़ सकता है और आपकी कार की ऊंचाई को बहुत कम कर सकता है!

चरण 22: एक नमूना कोड को अपने माइक्रो: बिट. में कॉपी करना

आप नवीनतम ट्यूटोरियल और नमूना कोड डाउनलोड करके आज़मा सकते हैं! एक बार जब आप नमूना फ़ाइल डाउनलोड कर लेते हैं, तो बस इसे अपने माइक्रो: बिट पर कॉपी करें।

चरण 23: फिटिंग माइक्रो: बिट टू द कार

अपने माइक्रो: बिट को कार से कनेक्ट करें। मोटर नियंत्रक पर पावर स्विच चालू करें। अब आप जाने के लिए तैयार हैं! अगला कदम अपने नियंत्रक को स्थापित करना है। कृपया अपनी कार चलाने के लिए अन्य ट्यूटोरियल और नमूना कोड देखें!