ड्राइवमॉल के साथ वर्टिकल प्लॉटर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

इस ट्यूटोरियल के साथ हम यह बताना चाहते हैं कि ड्राइवमॉल प्रोग्रामेबल बोर्ड का उपयोग करके आपको यहां मिलने वाले वर्टिकल प्लॉटर को कैसे बेहतर बनाया जाए।

यदि हमारे पास ड्राइवरमॉल नहीं है तो हम आर्डिनो का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन ड्राइवमॉल के विकास के लिए लिंक के नीचे।

क्लासिक Arduino बोर्ड पर Drivemall को प्राथमिकता देने का लाभ यह है कि कनेक्शन की जटिलता को कम करने के लिए और अधिक सुव्यवस्थित सेटअप की ओर अग्रसर होता है। हालाँकि, यह वैकल्पिक है: सभी परिणाम अभी भी arduino बोर्ड, एक ब्रेडबोर्ड और कनेक्शन के लिए पर्याप्त ड्यूपॉन्ट जंपर्स के साथ मान्य हैं।

इस परियोजना का उद्देश्य शिक्षा के अनौपचारिक रूप को युवा लोगों के सामाजिक समावेश को बढ़ावा देने के साधन के रूप में बढ़ावा देना है, अनौपचारिक शिक्षा जैसा कि मेकर्सस्पेस के भीतर पाया जा सकता है।

यह ट्यूटोरियल केवल लेखकों के विचारों को दर्शाता है, और यूरोपीय आयोग को किसी भी उपयोग के लिए जिम्मेदार नहीं ठहराया जा सकता है जो उसमें निहित जानकारी से बना हो सकता है।

चरण 1: परिचय

हम एडफ्रूट मोटरशील्ड को हटा देते हैं क्योंकि ड्राइवमॉल बोर्ड जहाज पर सब कुछ एकीकृत करता है।

इसके अलावा, ड्राइवमॉल बोर्ड के लिए धन्यवाद, आप विभिन्न गुणवत्ता के विभिन्न प्रकार के ड्राइवर चुन सकते हैं। तस्वीर पर कम खामियों के संदर्भ में अंतिम परिणाम पर इन ड्राइवरों के बीच अंतर की सराहना की जाती है।

चरण 2: हमें क्या चाहिए

खरीदारी की सूची:

1. मोटर के लिए 2 केबल
2. लंबवत आलेखक सामग्री (डिजीज्यून्स निर्देश के लिए लिंक।)
3. Drivemall (फिर से, drivemall instr से लिंक करें।)
4. यूएसबी केबल
5. 2 चालक A4988

चरण 3: हार्डवेयर को कैसे बदलें

ड्राइवम और दो मोटो स्टेपर ड्राइवरों के साथ बदलने के लिए हमें Arduino Uno कंट्रोलर और Adafruit Motor Shield V2 बार्ड को हटाने की आवश्यकता है।

ऐसा करने के लिए, ड्राइवर स्टेपर्स को कनेक्टर J17 J24 (चित्र 1 देखें) में कनेक्ट करें, दूसरी ओर, पिन दिशा पर ध्यान दें (चित्र 2, 3 देखें)।

मोटर के साथ कनेक्शन के लिए, स्टेपर मोटर के चरणों पर ध्यान दें कि गलत कनेक्शन जोड़ने से ड्राइवर नष्ट हो सकता है। ड्राइवर A4988 के पिन में मोटर पिन अनुक्रम 1B 1A 2A 2B में हैं। (चित्र 4 देखें)।

सर्वो पिन VDD GND और A3 से जुड़ा है।

चरण 4: फर्मवेयर

अब प्रोग्रामिंग का समय है!

फर्मवेयर में कुछ छोटे अंतर हैं क्योंकि Adafruit Motor Shield V2 बोर्ड को SPI बस का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है, दूसरी ओर, Drivemall दिशा के लिए PWM e Dir में दो PIn STEP के साथ नियंत्रित स्टेप ड्राइवर (A4988) का उपयोग करता है।

इस प्रकार हमें ड्राइवरों को सही निर्देश भेजने की आवश्यकता है जो मोटरों को घुमाने के चरणों का ध्यान रखेंगे।

यहां आप फर्मवेयर संलग्न पा सकते हैं

चरण 5: ड्राइंग

ठीक है, यह सब कुछ किया जाना चाहिए। अब हम एक स्केच बना सकते हैं!

प्लॉटर का उपयोग करने के लिए हम सेटअप में प्लॉटर के आकार और कामकाजी हवा को सेट करके प्रसंस्करण का उपयोग करते हैं और विशेष रूप से प्रति क्रांति चरणों की संख्या और प्रति क्रांति टिप द्वारा यात्रा की गई मिलीमीटर।

आइए इनपुट पर जाएं, होम सेट करें पर क्लिक करें और लोड वेक्टर का उपयोग करके छवि को लोड करने के लिए जाएं। आलेखक की सटीकता में सुधार करने के लिए हम गति और त्वरण को कम कर सकते हैं।

चरण 6: निष्कर्ष

बाहरी स्टेपर ड्राइवरों का उपयोग अन्य प्रकार के ड्राइवरों के साथ मोटरों के शोर को विनिमेय बनाने की अनुमति देता है जो अधिक सटीकता प्रदान करते हैं, उदाहरण के लिए, tmc2208