रोबोट वैक्यूम क्लीनर पर अल्ट्रासोनिक सेंसर: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

नमस्ते, हमारे पास लगभग 3 वर्षों से डर्ट डेविल रोबोट वैक्यूम क्लीनर है और यह अभी भी काम करता है। यह M611 प्रकार है, जो एक छोटा सा "गूंगा" है: क्षेत्र की कोई स्कैनिंग या कुछ मेमोरी जहां वैक्यूम नहीं है, लेकिन बैटरी खत्म होने के बाद अपने चार्जिंग स्टेशन पर लौटने की क्षमता के साथ। 'गूंगा' रोबोट होना कभी कोई समस्या नहीं थी; यह हमारे लिविंग रूम से कई बार चलता है, अंत में सब साफ हो जाता है। या अगले दिन। हालाँकि मेरी पत्नी ने टेबल के नीचे एक कालीन बिछा दिया और अब छोटा रोबोट हर समय अटका रहता है। बम्पर को सक्रिय करने के लिए कालीन बस इतना ऊंचा नहीं है।

इसलिए मैंने सोचा कि अगर इसमें बंपर के बजाय आंखें होतीं, तो यह कालीन का पता लगा लेती और मुड़ जाती, ठीक वैसे ही जैसे दीवार या कुर्सी से टकराने पर होती है।

इस निर्देशयोग्य में मैं आपको दिखाऊंगा कि यह कैसे करना है, हो सकता है कि यह आपको उन सभी arduino सामानों के लिए आवेदन खोजने के लिए प्रोत्साहित करे जो वहाँ हैं:-)

आपूर्ति

डर्ट डेविल M611 रोबोट वैक्यूम क्लीनर। या शायद कोई अन्य सस्ता मॉडल।

WEMOS D1 R3 बोर्ड

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

कुछ तार।

चरण 1: Wemos D1 R3 और HC-SR04 सेंसर

काम करने के लिए वेमोस प्राप्त करना:

मैंने यहां आईडीई डाउनलोड किया:

मैंने Mac OS संस्करण का उपयोग किया और CH341 ड्राइवर की आवश्यकता थी क्योंकि मेरा 'arduino' एक 'चीनी क्लोन' है। (WEMOS D1 R3)

सेंसर संलग्न करें

आपके द्वारा काम करने के लिए वेमोस मिलने के बाद मैंने इसमें सेंसर लगा दिया। वायरिंग आरेख को देखें कि इसे कैसे तारित किया जाए। मुझे इस तरह के कई पृष्ठों से ज्ञान मिला:

कोडिंग शुरू करें

संलग्न आप मेरे द्वारा उपयोग किए गए कोड को ढूंढते हैं। मैं अभी भी इसे इस पृष्ठ में दृश्यमान बनाने का प्रयास कर रहा हूं…

मैं कोड आप देख सकते हैं कि वस्तुओं के सेंसर के बहुत पास होने के बाद, लगभग 5 सेकंड के लिए एक आउटपुट पिन उठाया जाता है। यह बहुत अधिक है, जैसा कि मेरे द्वारा बनाई गई छोटी प्रदर्शन फिल्म में देखा जा सकता है।

चरण 2: रोबोट वैक्यूम क्लीनर खोलना

मुझे यह वीडियो मिला कि डर्ट डेविल कैसे खोलें:

संलग्न चित्र रोबोट के आंतरिक भाग को दर्शाता है।

चरण 3: रोबोट के बंपर सिस्टम को ओवरराइड करने के विकल्पों पर विचार करना

मुझे पता चला कि रोबोट का बंपर स्विच नहीं बल्कि किसी तरह का ऑप्टोकॉप्लर सेंसर है।

जब मैंने इसे दबाया, तो मैंने 'उच्च' जाने के लिए कनेक्शन में से एक की खोज की। यह वह जगह है जहाँ मैंने Wemos का आउटपुट संलग्न किया है! यह चित्र में हरे रंग का तार है।

चरण 4: वेमोस के लिए शक्ति की तलाश में…

रोबोट के मुख्य बोर्ड पर मुझे एक ७८०५ चिप मिली, यह एक डीसी कनवर्टर चिप है जो १५ या इतने वोल्ट तक स्थिर ५ वोल्ट में परिवर्तित होती है।

कई डेटा शीट पर मैंने सीखा कि वेमोस पावर सॉकेट में 5 वोल्ट लगाना सुरक्षित है, इसलिए मैंने 7805 के आउटपुट लेग पर पावर प्लग को मिलाया।

चरण 5: यह सब एक साथ रखना

… और परीक्षण इसे चलाएं:-)

जैसा कि वीडियो में देखा जा सकता है कि 5 सेकंड का बम्पर-टाइम बहुत लंबा है, इसलिए मुझे कोड को थोड़ा बदलने और इष्टतम समय को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता है।

अगला कदम रोबोट में सेंसर का निर्माण करना है, हो सकता है कि इसके ऊपर-अब-बेकार बम्पर में। मुझे अभी तक पता नहीं चला है कि वेमोस बोर्ड कहाँ लगाया जाए।

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