सोशल डिस्टेंसिंग हैलोवीन कैंडी रोबोट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यदि आप इस साल हैलोवीन ट्रिक-या-ट्रीटर्स के साथ बातचीत करने के लिए एक मजेदार नए तरीके की तलाश कर रहे हैं और आप इस परियोजना के लिए चुनौती के लिए तैयार हैं, तो सीधे कूदें और अपना खुद का निर्माण करें! यह सोशल डिस्टेंसिंग रोबोट 'देखेगा' ' जब एक चाल-या-उपचारकर्ता चलता है, और एक मिनी कैंडी बार बांटता है। परियोजना रोबोट की आंखों के रूप में एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करती है।

आपूर्ति

सामग्री

• 5-6 वर्ग फुट प्लाईवुड (1/2”मोटी अनुशंसित है)
• पीएलए का स्पूल, एक या अधिक रंग

इलेक्ट्रानिक्स

• 1 - Arduino प्रो मिनी (या नैनो)
• 2 - 28byj-48 5v स्टेपर मोटर्स ULN2003 नियंत्रकों के साथ
• 1 - 28 मिमी अध्यक्ष
• 1 - ऑडियो एम्पलीफायर
• 1 - अल्ट्रासोनिक सेंसर
• 1 - एसडी कार्ड मॉड्यूल (सूक्ष्म या नियमित)
• 1 - यूएसबी पावर एडाप्टर बोर्ड
• 1 - बैटरी बिजली की आपूर्ति। कम से कम 4400mah
• सब कुछ एक साथ जोड़ने के लिए विभिन्न जम्पर तार

उपकरण

• पेंचकस
• ड्रिल
• देखा (या सीएनसी)
• थ्री डी प्रिण्टर
• सोल्डरिंग आयरन
• वायर स्ट्रिपर्स
• हथौड़ा

चरण 1: 3D प्रिंट रोबोट और यांत्रिकी

सभी एसटीएल फाइलें डाउनलोड करें और अपनी पसंद के रंगों में प्रिंट करें। सबसे बड़े भागों के लिए कम से कम 150 मिमी क्यूब्ड प्रिंट वॉल्यूम की आवश्यकता होती है। जब आपके पुर्ज़े प्रिंट हो रहे हों, तो आप चरण २-३ से कोई भी भाग तैयार कर सकते हैं। कृपया ध्यान दें कि आपको एक पूर्ण स्पूल के करीब और लगभग 30 घंटे के प्रिंट समय की आवश्यकता होगी। यदि आप समय और सामग्री नहीं डालना चाहते हैं तो मैं एक छोटा रोबोट डिजाइन करने की सलाह दूंगा। मैंने भागों को एक साथ समूहीकृत किया: ब्लैक पीएलए का उपयोग करना

• ब्लेड चालू करें
• स्लाइड पकड़ें
• हूपर फ़नल
• हूपर होल्डर
• पैर, हाथ और गर्दन

ग्रे पीएलए का उपयोग करना

• चेहरा, और सिर
• छाती आधा

चरण 2: कैंडी बॉक्स को काटें

हम पहले लकड़ी के बक्से को काटेंगे। यदि आप शामिल 3D प्रिंट फ़ाइलों का उपयोग करने का निर्णय लेते हैं। सुनिश्चित करें कि बॉक्स के अंदर का आयाम 150 मिमी x 150 मिमी और कम से कम 300 मिमी लंबा है। मैंने १/२ इंच मोटी प्लाईवुड का उपयोग करना चुना, और मैं इससे अधिक पतले होने की सलाह नहीं दूंगा, इसे इकट्ठा करना बहुत कठिन हो जाता है। मैंने पहले सामने और पीछे के टुकड़ों को १७४ मिमी चौड़े टेबल आरी पर काट दिया। मैंने फिर पक्षों को 150 मिमी चौड़ा काट दिया। उसके बाद मैंने सब कुछ 300 मिमी पर समान लंबाई में काट दिया, और मैंने सामने के टुकड़े को 312 मिमी तक काट दिया।

आप शिकंजा, नाखून और या गोंद का उपयोग करके बॉक्स को इकट्ठा कर सकते हैं। मैंने होम डिपो से #15 फिनिशिंग नेल्स का विकल्प चुना। इनमें कील लगाना काफी आसान था। मैंने पीछे के टुकड़े को ऊपर और नीचे के कोनों में से एक में कील ठोंक दिया, फिर दूसरी तरफ के टुकड़े को जगह पर रख दिया। मैंने शुरुआती टुकड़े को पकड़ने के लिए एक वाइस का इस्तेमाल किया। एक बार मैंने पीछे की तरफ कील ठोक दी थी। मैंने फेस पैनल को ऑन किया और उसकी जगह पर नेल लगाया। मैंने फिर बीच में 4 और नाखून जोड़े, एक प्रति किनारे, और 2 प्रति आगे और पीछे।

चरण 3: वायर इलेक्ट्रॉनिक्स और कोड लोड करें

वायरिंग आरेख के लिए वायरिंग योजनाबद्ध देखें (नोट: कि वायरिंग आरेख जमीन या बिजली/vcc तारों को कवर नहीं करता है, और मानता है कि आपको इलेक्ट्रॉनिक्स के काम करने की बुनियादी समझ है)। Arduino स्केच फ़ाइल डाउनलोड करें और लॉजिक बोर्ड पर फ्लैश करें।

मैंने कुछ रोबोट-वाई साउंडिंग ऑडियो उत्पन्न करने के लिए इस साइट https://www.text2speech.org/ का उपयोग किया। सभी फाइलों को अलग-अलग बनाना बहुत आसान था, और यह डाउनलोड करने के लिए बिल्कुल मुफ्त था। मैंने उन्हें 4 अलग-अलग फाइलों में तोड़ा ताकि मैं कोड में हर एक को अलग-अलग समय पर कॉल कर सकूं। कृपया ध्यान दें कि आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि ये 8000hz, 8bit मोनो पर निर्यात किए जाते हैं। बहुत से लोग फ़ाइलों के रूपांतरण को संभालने के लिए ऑडेसिटी की सलाह देते हैं। मैंने एडोब ऑडिशन का इस्तेमाल किया।

यहाँ वह पाठ है जिसके साथ मैं आया था, लेकिन इसके साथ मज़े करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें:

नमस्ते

"नमस्कार मानव, मैं एक सोशल डिस्टेंसिंग रोबोट हूं!"

आमंत्रित करें

"मैं देख रहा हूँ कि आप यहाँ हैलोवीन उपहारों के लिए हैं। कृपया एक बार में एक आएँ।"

इलाज

"ये रहा आपका इलाज। ठीक है, अगला कौन है?"

अलविदा

"6 फीट दूर रहना सुनिश्चित करें। हैलोवीन मुबारक हो!"

पूर्ण प्रकटीकरण: मुझे स्टेपर्स के साथ काम करने के लिए ऑडियो प्राप्त करने में कठिन समय लगा। मेरे शोध से, वे दोनों एक ही चिप टाइमर पर काम करने की कोशिश कर रहे हैं, और काम करने के लिए अतिरिक्त कोड/पुस्तकालयों की आवश्यकता है। जैसे ही मेरे पास कोई संकल्प होगा, मैं इस निर्देश को अपडेट कर दूंगा, या यदि आपके पास कोई सुझाव है तो कृपया उन्हें टिप्पणियों में छोड़ दें।

चरण 4: डिस्पेंसर तंत्र को इकट्ठा करें

हम पहले टर्न-स्टाइल को असेंबल करेंगे, और बॉक्स के बिल्कुल निचले हिस्से में माउंट करेंगे। यह हमें हॉपर फ़नल की ऊंचाई निर्धारित करने में मदद करेगा ताकि पर्याप्त निकासी हो। यदि आप इसे टर्न ब्लेड के बहुत करीब से माउंट करते हैं, तो कैंडीज फंस सकती हैं:(हॉपर फ़नल को स्थापित करने से पहले, आपको फ़नल और होल्डर को एक साथ चिपकाना होगा। कृपया ओरिएंटेशन पर ध्यान दें ताकि सब कुछ ऊपर हो जाए. फ़नल को ऊपर से नीचे स्थापित करें और टर्न-स्टाइल के लिए सही संरेखण खोजें। बॉक्स के 2 किनारों से हॉपर असेंबल को माउंट करने के लिए स्क्रू के एक सेट का उपयोग करें। ऊंचाई को सही ढंग से सेट करने के लिए आपको मापने की आवश्यकता होगी।

चरण 5: रोबोट इकट्ठा करें और माउंट करें

सबसे पहले, एक सुपर गोंद या पीएलए के लिए उपयुक्त कुछ का उपयोग करके छाती के हिस्सों को एक साथ गोंद करें।

इसके बाद, स्पीकर, अल्ट्रासोनिक सेंसर और स्टेपर मोटर को उस क्रम में पहले चेहरे पर स्थापित करें। गर्दन के माध्यम से तारों को रूट करें। जब तक हम चरण 5 में सब कुछ का परीक्षण नहीं कर लेते, तब तक सिर के पिछले हिस्से को स्थापित करने के लिए प्रतीक्षा करें।

छाती के माध्यम से तारों को रूट करें, और हेड स्टेपर मोटर नियंत्रक को छाती गुहा में रखना सुनिश्चित करें, क्योंकि तार पैरों के माध्यम से सभी तरह से नहीं पहुंचेंगे। पैरों के माध्यम से तारों को नीचे करना जारी रखें।

स्लॉट में धक्का देकर सिर को गर्दन के टुकड़े में इकट्ठा करें। रोबोट पर बाजुओं को चिपकाना समाप्त करें और यदि आप चाहें तो पैरों को गोंद दें। बॉक्स के शीर्ष में 1/2 इंच के छेद के माध्यम से तारों को खिलाते हुए रोबोट को बॉक्स के शीर्ष पर माउंट करें। उपयुक्त तारों को Arduino, और आवश्यक बिजली आपूर्ति से कनेक्ट करें। किसी भी शेष इलेक्ट्रॉनिक्स को कनेक्ट करें, अपनी बैटरी बिजली की आपूर्ति कनेक्ट करें, और यह सुनिश्चित करने के लिए कि सब कुछ काम करता है, सब कुछ का परीक्षण करें।

चरण 6: सब कुछ परीक्षण करें

यह संभावना है कि आपको इस परियोजना में कुछ किंकों पर काम करना होगा क्योंकि इसे एक साथ रखना काफी जटिल है।

चरण 7: मिनी कैंडीज के साथ लोड करें और आनंद लें

सब कुछ परखने के बाद। मिनी के कैंडी बार के लगभग 10 टुकड़ों के साथ लोड करें, और यह सुनिश्चित करने के लिए फिर से परीक्षण करें कि सब कुछ काम करता है। आपको मिक्स से ट्विक्स को हटाना होगा क्योंकि वह आकार दूसरों के समान नहीं है। जब आप कैंडी पास करने के लिए तैयार हों, तो सुनिश्चित करें कि आपने अपनी बैटरी की आपूर्ति को चार्ज कर लिया है, सेटअप करें और सामाजिक रूप से सुरक्षित दूरी का आनंद लें और अपने रोबोट को काम करने दें!