अस्पताल ट्रॉली रोबोट: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

कोविड -19 महामारी ने दुनिया को लगभग एक साल तक बुरी तरह प्रभावित किया है और मामले दिन-ब-दिन खतरनाक रूप से बढ़ रहे हैं। हमारे चिकित्सा तंत्र इस महामारी को नियंत्रित करने के लिए कड़ी मेहनत कर रहे हैं लेकिन हमारे कई स्वास्थ्य कार्यकर्ता भी इस वायरस के हमले में हैं। इसलिए एक निवारक उपाय के रूप में, हमने एक रिमोट नियंत्रित अस्पताल ट्रॉली रोबोट बनाया है, जिसका उपयोग रोगियों को भोजन और दवाएं पहुंचाने के लिए किया जा सकता है, इस प्रकार संख्या को कम किया जा सकता है। रोगियों के साथ स्वास्थ्य कार्यकर्ताओं के सीधे संपर्क के समय। मुख्य लाभों में से एक यह है कि सभी ट्रे हटाने योग्य हैं ताकि हम इसे हटा सकें और प्रत्येक उपयोग के बाद साफ कर सकें।

यह रोबोट पूरी तरह से 10 मिमी स्क्वायर एल्युमिनियम ट्यूब और समकोण प्लेटों का उपयोग करके बनाया गया है, साथ में हीलम शीट प्लेटफॉर्म के रूप में और मीका साइड की दीवारों के लिए है। सभी जोड़ रेवेट जोड़ हैं इसलिए इसे बनाना आसान है। बुनियादी DIY कौशल वाला कोई भी व्यक्ति इसे आजमा सकता है और नजदीकी अस्पताल में योगदान दे सकता है।

आपूर्ति

१० मिमी एल्युमिनियम सुआरे ट्यूब - ४ पूर्ण दस

10 मिमी समकोण एल्यूमीनियम चैनल - 1 पूर्ण लंबाई (10 मीटर तक काटा जाता है और जोड़ों पर टुकड़ों को एक साथ फिर से जोड़ने के लिए ड्रिल किया जाता है।)

3 मिमी पॉप रेवेट्स

12 वी बैटरी

100rpm गियर वाली मोटर्स x 4

4 १०० मिमी रोबोटिक पहिए x ४

मोटर क्लैंप x 4

प्लास्टिक ट्रे 40x29x5 सेमी x4

ट्रांसमीटर और रिसीवर (मैं फ्लाईस्की Fsi6s और FsIa6b का उपयोग कर रहा हूं, और मानक मॉडल सराहनीय है)

वाइपर 35A स्मार्ट मोटर ड्राइवर (स्मार्ट मोटर ड्राइवर हमें रिसीवर को सीधे ड्राइवर से जोड़ने में सक्षम बनाता है)

1 एसपीडीटी स्विच

उपकरण की आवश्यकता

1. 4 मिमी बिट के साथ ड्रिल ड्राइवर

2. कोण कटर

3. रिवेट गन

4. स्क्रूड्राइवर

5. वायर स्ट्रिपर

चरण 1: फ़्रेम बनाना

रोबोट 110 सेमी ऊंचा, 42 सेमी लंबा और 32 सेमी चौड़ा है। अतः एल्युमीनियम वर्गाकार ट्यूब को दिए गए आयामों में काटकर फिर से लगाया जाता है।

4 x 110 सेमी लंबी ट्यूब्स

10 x 42 सेमी लंबी ट्यूब

10x 32 सेमी लंबी ट्यूब।

(मैंने इस माप को इस तरह से लिया है कि मेरी ट्रे इसके अंदर सही ढंग से बैठती है। कृपया माप को अपनी आवश्यकताओं और उपलब्ध ट्रे आकारों के अनुसार समायोजित करें।)

पक्षों को भी इस तरह से व्यवस्थित किया गया है कि मैं प्रत्येक ट्रे को दूसरे को परेशान किए बिना आसानी से हटा सकता हूं। मेरे रोबोट में शीर्ष 2 पंक्तियों को प्रत्येक 20cms की दूरी से अलग किया जाता है।

समकोण चैनल को 10 मिमी लंबाई में काटा जाता है और प्रत्येक जोड़ पर रिवेट किया जाता है।

चरण 2: प्लेटफ़ॉर्म और साइड की दीवारों को जोड़ना

मंच Hylum शीट से बना है (मैंने घर में छोड़े गए एक पुराने टुकड़े का उपयोग किया है) और साइड की दीवारों को इलेक्ट्रॉनिक्स भाग को कवर करने के लिए mics शीट के साथ बनाया गया है। इन्हें रिवेट्स का उपयोग करके भी जोड़ा गया था

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स भाग

स्मार्ट मोटर चालक ने इलेक्ट्रॉनिक्स भाग को बहुत आसान बना दिया था। आपको कोड और सभी के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं थी। ड्राइवर एक प्लग एंड प्ले टाइप है। आपको बस रिसीवर को प्लग करने और बैटरी और मोटर तारों को जोड़ने की जरूरत है। कनेक्शन के मुश्किल से 4 सेट आपके बॉट को जाने के लिए तैयार करते हैं। मैंने बॉट को बाहर से चालू करने के लिए एक पावर स्विच संलग्न किया है। पूरे इलेक्ट्रॉनिक्स को एक प्लास्टिक बॉक्स में पैक किया जाता है और प्लेटफॉर्म पर लगाया जाता है।

रोबोट के सामने एक चेतावनी लाइट लगाई गई है ताकि वह आसानी से नजर आ सके। सभी सरल कनेक्शन हैं इसलिए मैं अधिक स्पष्टीकरण के साथ भ्रमित नहीं होने जा रहा हूं। आंकड़े ही आपको सब कुछ समझने में मदद करेंगे।

चरण 4: डेमो

बॉट संचालित है और जाने के लिए तैयार है। मैं सभी से एक कोशिश करने का अनुरोध करता हूं। मैंने RC को तब से जोड़ा है जब से मेरे पास एक था। आप एक नोडएमसीयू और किसी भी सामान्य मोटर चालक की मदद से अपने फोन का उपयोग करके इस बॉट को नियंत्रित कर सकते हैं। उसी के लिए कोड संलग्न कर रहा हूँ।

किसी भी अन्य संदेह या स्पष्टीकरण के लिए मुझे [email protected] पर ईमेल करें

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