VL53L0X सेंसर सिस्टम: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

कई VL53L0X ब्रेकआउट बोर्ड का उपयोग करने के लिए सर्किट डिजाइन। इस डिज़ाइन में, हमारे पास आगे, बाएँ, दाएँ और ऊपर की ओर एक सेंसर है। इस बोर्ड का आवेदन वाईफाई ड्रोन के लिए बाधा से बचाव की दिशा में था।

आपूर्ति

VL53L0X सेंसर x4

समकोण शीर्षलेख (5 पिन) x4

ड्यूपॉन्ट हेडर कनेक्टर (5 पिन) x4

तार बांधना

पीसीबी (30 मिमी x 70 मिमी)

सोल्डर + सोल्डरिंग आयरन

वायर स्ट्रिपर और कटर

मुट्ठी भर प्रतिरोधक

चरण 1: डिजाइन विकल्प

सेंसर को आसानी से बदलने के लिए (यदि वे खराब हो जाते हैं, या अच्छा प्रदर्शन नहीं करते हैं), तो सेंसर के बजाय पीसीबी में हेडर कनेक्टर को मिलाप करना बेहतर होता है, यही कारण है कि हम ड्यूपॉन्ट हेडर कनेक्टर का उपयोग करते हैं। इससे पीसीबी बोर्ड के अंदर और बाहर VL53L0X को स्लाइड करना आसान हो जाता है।

एकाधिक सेंसर एकीकरण के लिए, हमें VL53L0X ब्रेकआउट बोर्ड पर VDD या GPIO पिन की आवश्यकता नहीं है। यह 5 पिन छोड़ता है जिनका उपयोग करने की आवश्यकता होती है: विन, जीएनडी, एसडीए, एससीएल, एक्सएसएचयूटी। सभी सेंसरों के बीच केवल XSHUT साझा नहीं किया जाता है।

मुख्य कठिनाई कई सेंसरों के बीच विन, जीएनडी, एसडीए और एससीएल लाइनों को साझा करने में निहित है, जब प्रत्येक को एक अलग दिशा का सामना करने की आवश्यकता होती है।

चरण 2: सेंसर के लिए मिलाप शीर्षलेख

सुनिश्चित करें कि हेडर जितना संभव हो सके सेंसर के समानांतर हैं। एक क्लैंप की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 3: सोल्डर ड्यूपॉन्ट हेडर्स टू पीसीबी

इस ओरिएंटेशन में, बीच में कनेक्टर ऊपर की ओर इंगित करने वाले सेंसर के लिए है।

पिछले चरण की तरह, फिर से सुनिश्चित करें कि हेडर यथासंभव सीधे हैं। पीसीबी के नीचे के अतिरिक्त सिरों को काटने के लिए कटर का उपयोग करें।

चरण 4: ऊपर और सामने के सेंसर

सॉलिड-कोर तारों, या प्रतिरोधों के तारों का उपयोग करके, दो सेंसरों के बीच की चार साझा लाइनों को कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि आप विन पिन कनेक्ट नहीं कर रहे हैं, न कि XSHUT पिन, जो ऊपर की छवि में सबसे दाईं ओर हैं।

चरण 5: बाएँ और दाएँ सेंसर

पीसीबी को वापस पलटते हुए, बाएं और दाएं सेंसर के बीच चार साझा लाइनों को कनेक्ट करें। ऐसा करने के लिए, हुक-अप तार के सिरों को सही लंबाई तक काटें और पट्टी करें। बहु-थ्रेडेड होने पर सिरों को मोड़ें, और युक्तियों में मिलाप जोड़ें।

दोबारा, सुनिश्चित करें कि आप विन को सोल्डर कर रहे हैं, XSHUT नहीं। ड्यूपॉन्ट में सेंसर ब्रेकआउट बोर्ड जोड़ने से सोल्डर को सही पिन स्पष्ट करने में मदद मिल सकती है।

ऐसा चार बार करें।

चरण 6: बाएं सेंसर से मध्य

यह सबसे जोखिम भरा कदम है। पीसीबी के नीचे, बीच से चार लाइनों में से प्रत्येक को साइड सेंसर में से एक में मिलाप करें (इस मामले में हमने बाएं सेंसर को चुना)।

चरण 7: सेंसर जोड़ें

इस बिंदु पर, सेंसर आसानी से ड्यूपॉन्ट कनेक्टर्स पर स्लाइड करने में सक्षम होना चाहिए। सुरक्षा के लिए, पहले प्रत्येक ड्यूपॉन्ट कनेक्टर के लिए एक बार में एक कनेक्शन सत्यापित करें, फिर एक से अधिक सेंसर कॉन्फ़िगरेशन का परीक्षण करें।

कुल वजन लगभग 13 ग्राम होना चाहिए।

चरण 8: जम्पर केबल्स जोड़ें

जम्पर केबल्स को सही लंबाई में काटें w.r.t. आरपीआई या अन्य माइक्रोकंट्रोलर, यदि आपके माइक्रोकंट्रोलर के पास पहले से हेडर है। यदि कोई हेडर नहीं है, तो आप सीधे किसी भी तार से मिलाप कर सकते हैं।

हमने सब कुछ एक साथ सुरक्षित करने के लिए टेप और कार्डबोर्ड का उपयोग किया, लेकिन अन्य विकल्प भी हैं।

चरण 9: अनुप्रयोग

यह डिज़ाइन अभी भी रास्पबेरी पाई ज़ीरो डब्ल्यू के सभी आवश्यक बाह्य उपकरणों तक आसान पहुंच की अनुमति देता है। यहां, हमने टेलो के साथ टकराव से बचने के लिए कई सेंसर सिस्टम का उपयोग किया है।

यहां भंडार देखें: