स्वचालित आलू मैशर: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

फ्यूजन 360 प्रोजेक्ट्स »

एक बार मैंने कुछ आलू उबाल कर मैश करने की कोशिश की। मेरे पास काम के लिए उचित बर्तन नहीं थे, इसलिए मैंने इसके बजाय एक छलनी का इस्तेमाल किया…। यह अच्छी तरह समाप्त नहीं हुआ। तो, मैंने मन ही मन सोचा, "आलू को बिना मैशर के मैश करने का सबसे आसान तरीका क्या है?" जाहिर है, आप अपने Arduino और एक अतिरिक्त सर्वो मोटर को पकड़ते हैं और एक महाकाव्य-लाइक भयानक (अभी तक अत्यधिक अव्यवहारिक) स्वचालित आलू मैशिंग मशीन को रिग करते हैं!

आपूर्ति

इलेक्ट्रॉनिक्स:

• Arduino Uno (या समान)
• DS3218 20kg डिजिटल सर्वो (या समान)
• 5 वी बिजली की आपूर्ति
• डुपोंट तार
• यूएसबी केबल

विविध हार्डवेयर:

• 4 x M2x6 स्क्रू
• ४ एक्स एम२ नट
• 4 x M3x8 स्क्रू
• 4 x M3 वर्ग नट
• 2 x 3x8x4mm बियरिंग्स

3 डी मुद्रित भाग:

• शीर्ष मैशर जबड़ा + मोटर माउंट
• निचला मैशर जबड़ा
• निचला मैशर प्लेट
• 15 टूथ स्पर गियर (चालक)
• 10 टूथ लम्बी स्पर गियर (संचालित)
• बायां ब्रैकेट
• दायां ब्रैकेट

कार्बनिक भाग:

1 एक्स उबला हुआ स्पड

चरण 1: प्रारंभिक प्रोटोटाइप

रैक और पिनियन डिज़ाइन का उपयोग करके, हम आसानी से घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने में सक्षम हैं। या, दूसरा तरीका रखें, मोटर के टॉर्क आउटपुट को मैशर प्लेट की सतह पर लंबवत निर्देशित बल में परिवर्तित करें। फ़्यूज़न 360 में 3D मॉडलिंग का प्रदर्शन किया गया था, जिसने अंतिम "वर्किंग" डिज़ाइन पर बसने से पहले कुछ त्वरित और गंदे प्रोटोटाइप की अनुमति दी थी।

हालांकि, जैसा कि ऊपर के वीडियो में हो सकता है, वास्तविक दुनिया का संचालन इतना आदर्श नहीं था। चूंकि सभी घटक 3डी प्रिंटेड होते हैं, इसलिए जोड़ों के बीच बड़ी मात्रा में घर्षण मौजूद होता है (विशेष रूप से जबड़े को स्थिर करने के लिए डिज़ाइन किए गए दो स्लाइडिंग जोड़)। चैनलों के भीतर आसानी से ऊपर और नीचे खिसकने के बजाय, दो जोड़ एक धुरी बिंदु के रूप में कार्य करते हैं। और, चूंकि हम एक गैर-सनकी बल लागू कर रहे हैं, गुलाबी रंग में चिह्नित (यानी यह शरीर के केंद्र के माध्यम से लागू नहीं होता है), हमें संपर्क के दो बिंदुओं के बारे में उस शीर्ष जबड़े का घुमाव मिलता है (एक नारंगी बिंदु के रूप में चिह्नित, नारंगी तीर के रूप में चिह्नित उत्पन्न क्षण के साथ)।

इसलिए, एक नया स्वरूप आवश्यक था। मुझे अभी भी घूर्णी गति से रैखिक गति उत्पन्न करने की सबसे सरल विधि के रूप में रैक और पिनियन विचार पसंद आया, लेकिन यह स्पष्ट था कि हमें कई बिंदुओं पर बल लगाने की आवश्यकता थी, ताकि शीर्ष जबड़े के इस रोटेशन को रद्द किया जा सके।

और इसलिए, आलू मैशर के संस्करण 2 का जन्म हुआ …

चरण 2: संस्करण 2 - दूसरी बार भाग्यशाली

फ़्यूज़न 360 पर वापस जाते हुए, पहला कदम मोटर को अधिक केंद्रीय स्थिति में ले जाना था, इसे शीर्ष जबड़े के बीच में रखना। इसके बाद, एक लंबे स्पर गियर को मोटर के ड्राइविंग गियर के साथ डिजाइन और मेश किया गया। यह दूसरा स्पर गियर पिनियन के रूप में कार्य करेगा, और अब एक डबल रैक सेटअप चलाएगा। जैसा कि ऊपर दिए गए आरेख में देखा जा सकता है, यह हमें शीर्ष जबड़े के महत्वपूर्ण घुमाव को उत्पन्न किए बिना, शीर्ष मैशर जबड़े को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक सममित बल (गुलाबी सीधे तीर के रूप में दर्शाया गया) उत्पन्न करने की अनुमति देगा।

इस नए संस्करण के लिए कुछ अन्य डिज़ाइन कार्यान्वयन:

• रैक के साथ स्लाइड करने वाले प्रत्येक ब्रैकेट में लम्बी स्पर गियर को माउंट करने के लिए बियरिंग्स का उपयोग किया जाता है।
• नीचे की मैशर प्लेट, जिसे लाल रंग में चित्रित किया गया था, को डिजाइन किया गया था ताकि इसे धोने के उद्देश्यों के लिए आसानी से हटाया जा सके।
• कद्दूकस की हुई मैशर प्लेट आलू को छेदने और कुचलने में मदद करती है।

चरण 3: 3डी प्रिंटिंग, असेंबलिंग और प्रोग्रामिंग

डिजाइनों को अंतिम रूप देने के साथ, इमारत शुरू करने का समय आ गया था! लाल और काले पीएलए के साथ आर्टिलरी जीनियस 3डी प्रिंटर पर छपाई की गई थी। नोट: पीएलए फिलामेंट को फुट-ग्रेड नहीं माना जाता है। यदि आप भोजन तैयार करने के लिए इस मैशर को बनाने और उपयोग करने का इरादा रखते हैं, तो कृपया पीईटीजी या अन्य खाद्य-ग्रेड फिलामेंट में छपाई पर विचार करें।

M3 स्क्रू और नट्स का उपयोग करके सर्वो को शीर्ष मैशर जबड़े पर लगाया गया था। शीर्ष मैशर प्लेट को दो ब्रैकेट (बाएं और दाएं) का उपयोग करके रैक से जोड़ा गया था, और एम 2 स्क्रू और नट्स के साथ सुरक्षित किया गया था। सर्वो मोटर को बिजली देने के लिए बाहरी 5V आपूर्ति का उपयोग किया गया था। एक और नोट: आपको Arduino पर 5V पिन का उपयोग करके सर्वो मोटर को पावर देने का प्रयास नहीं करना चाहिए। यह पिन सर्वो की अपेक्षाकृत बड़ी बिजली आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पर्याप्त करंट का स्रोत नहीं बना सकता है। ऐसा करने से आपके Arduino (यानी अपूरणीय क्षति) से जादुई धुएं की अस्वीकृति हो सकती है। इस चेतावनी पर ध्यान दें!

ऊपर दिए गए आरेख के अनुसार Arduino, सर्वो और आपूर्ति को तार-तार कर दिया गया था। आपूर्ति के +ve और -ve टर्मिनल मोटर के +ve और GND से जुड़े थे, जबकि मोटर के सिग्नल वायर Arduino pin 9 से जुड़े थे। फिर भी एक और नोट: मोटर के GND को कनेक्ट करना न भूलें Arduino के GND को भी। यह कनेक्शन सिग्नल वायर के लिए आवश्यक ग्राउंड रेफरेंस वोल्टेज प्रदान करेगा (सभी घटक अब एक सामान्य ग्राउंड रेफरेंस साझा करेंगे)। इसके बिना, कमांड भेजे जाने पर आपकी मोटर चलने की संभावना नहीं होगी।

इस परियोजना के लिए Arduino कोड सर्वो.एच ओपन-सोर्स लाइब्रेरी का उपयोग करता है, और उक्त लाइब्रेरी से स्वीप उदाहरण कोड का एक संशोधन है। लेखन के समय पुशबटन तक मेरी पहुंच की कमी के कारण, मुझे Arduino और सर्वो मोटर को कमांड देने के साधन के रूप में सीरियल संचार, और Arduino सीरियल टर्मिनल का उपयोग करने के लिए मजबूर किया गया था। कंप्यूटर के सीरियल टर्मिनल में क्रमशः "1" और "2" भेजकर "मूव मोटर अप" और "मूव मोटर डाउन" निर्देश सर्वो को भेजे जा सकते हैं। भविष्य के संस्करणों में, इस कमांड को आसानी से पुशबटन कमांड के साथ बदला जा सकता है, जिससे कंप्यूटर को Arduino के साथ इंटरफेस करने की आवश्यकता को हटा दिया जा सकता है।

चरण 4: सफलता

अब, सबसे महत्वपूर्ण बिट - आलू को उबालना! यहाँ एक स्कमिक आलू उबालने के चरण दिए गए हैं:

1. मध्यम-उच्च गर्मी पर, स्टोव पर एक मध्यम बर्तन रखें।
2. उबलने के बाद, अपने आलू को बर्तन में डालें।
3. तब तक उबालें जब तक कि आसानी से एक कांटा, सटीक-चाकू, या किसी अन्य तेज वस्तु से छेद न हो जाए। १०-१५ मिनट आमतौर पर ऐसा करेंगे
4. एक बार तैयार होने पर, पानी को छान लें और अपने आलू को, एक-एक करके, स्वचालित आलू मैशर में रखें और प्ले दबाएं।
5. मैश किए हुए आलू को अपनी प्लेट में खुरचें, और आनंद लें!

और वोइला! हमारे पास कुछ रमणीय मैश किए हुए आलू हैं !!

रोम भले ही एक दिन में नहीं बना हो, लेकिन आज हमने साबित कर दिया कि आलू मैशर हो सकता है!

चरण 5: भविष्य में सुधार

जबकि आलू मैशर का यह संस्करण एक महान सबूत-अवधारणा साबित हुआ, कुछ परिशोधन हैं जो अगले संस्करण में मूल्यवान जोड़ हो सकते हैं। वे इस प्रकार हैं:

• मोटर दिशा के नियंत्रण के लिए पुशबटन। जाहिर है, संचार के लिए सीरियल मॉनिटर का उपयोग करने की स्पष्ट सीमाएँ हैं
• एक आवास - शीर्ष माशर जबड़े पर लगाए जाने की संभावना - तैयार की जा सकती है। पूरे डिज़ाइन को और अधिक पोर्टेबल बनाने के लिए इसमें Arduino, और संभवतः 5-7V बैटरी होगी।
• पीईटीजी सामग्री, या इसी तरह के खाद्य-ग्रेड फिलामेंट, इस उत्पाद के किसी भी संस्करण के लिए जरूरी होगा जिसका उपयोग वास्तविक दुनिया के परिदृश्य में किया जाएगा।
• ड्राइविंग स्पर गियर के साथ लम्बी स्पर गियर की कड़ी मेशिंग। समग्र डिज़ाइन में थोड़ा सा फ्लेक्स था, जो कि कुछ तड़क-भड़क वाले 3D प्रिंटेड घटकों के कारण होने की संभावना थी। इसका मतलब यह था कि जब मैशर को बड़े आलू (और इसलिए बड़े टॉर्क) के साथ प्रस्तुत किया जाता है, तो जाली के बजाय गियर अच्छी तरह से पीस सकते हैं।