मॉन्स्टर मैशर: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह मेरे द्वारा हाल ही में काम पर हैप्पी हैलोवीन वीडियो (ServoCity.com) के लिए बनाए गए एक प्रोजेक्ट का ब्रेकडाउन है। मैं बड़े आकार के डिब्बे को कुचलने के लिए एक परियोजना बनाने के लिए तैयार था जिसे पारंपरिक क्रशर संभाल नहीं सकते थे। मैंने जो समाप्त किया (एक क्रशिंग रोवर जो डिब्बे को कुचलने/उन्हें बाहर निकालने के लिए ड्राइव कर सकता है) व्यावहारिक नहीं बल्कि मजेदार है।

मैंने हाल ही में विचिटा केएस में द यार्ड नामक एक भयानक अधिशेष स्टोर का दौरा किया (जो मैं अत्यधिक अनुशंसा करता हूं कि आप कभी भी इस क्षेत्र में हों); वहाँ मुझे कुछ बड़े रबर वाशर मिले जो अभी-अभी मुझसे बात कर रहे थे। मुझे एक गुच्छा मिला क्योंकि वे सस्ते थे और मुझे पता था कि मैं उन्हें एक परियोजना में इस्तेमाल करना चाहता हूं। जब कैन क्रशिंग का विषय काम पर आया तो मुझे पता था कि मैं उनका उपयोग कैन क्रशिंग रोवर के लिए करना चाहता था। मुझे वास्तव में एक तंत्र रखने का विचार पसंद आया जो एक सहज क्रिया में 3 चीजें (पिक अप, क्रश, शूट) करेगा।

चरण 1: इलेक्ट्रॉनिक्स

इलेक्ट्रॉनिक रूप से, यह परियोजना सरल है। यह मूल रूप से एक अतिरिक्त कार्य के साथ एक आरसी कार है। मैं उपयोग कर रहा हूँ:

• ऑप्टिक 5 2.4GHz ट्रांसमीटर एक मिनीमा 6E रिसीवर के साथ
• ड्राइव सिस्टम में चार 313 आरपीएम प्रीमियम प्लैनेटरी गियर मोटर्स के लिए 2x45A रोबोक्ला मोटर नियंत्रक
• कैसल ब्रशलेस मोटर (1406-1Y 4600KV) के लिए माम्बा मैक्स प्रो शॉर्ट कोर्स ट्रक संस्करण एससीटी इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ईएससी)
• इस शक्ति के भूखे जानवर को खिलाने के लिए दो 3S 5,000 mA LiPo बैटरी समानांतर में जुड़ी हुई हैं।
• 3डी प्रिंटेड गियरबॉक्स के अंदर एलईडी लाइट की पट्टी। उन्हें 12V के लिए रेट किया गया है इसलिए मैंने उन्हें सीधे 3S बैटरी से जोड़ा।

चरण 2: फ़्रेम

मैंने मुख्य रूप से फ्रेम के लिए एक्टोबोटिक्स एक्स-रेल का इस्तेमाल किया। जबकि वहाँ 80/20 की तरह अन्य एक्सट्रूज़न हैं, एक्स-रेल पूरे एक्टोबोटिक्स पार्ट्स लाइब्रेरी में आसानी से एकीकृत हो जाता है जो इस तरह की परियोजना में बहुत मददगार है।

चरण 3: "व्हील लेग्स"

मुझे पता था कि डेक की कुल ऊंचाई और हमले के कोण (दूसरे रोलर के संबंध में पहले रोलर की ऊंचाई) से बहुत फर्क पड़ेगा। इसलिए ड्राइव मोटर्स को चेसिस पर हार्ड माउंट करने के बजाय मैंने "पैर" बनाए जिससे मैं आसानी से कोण को समायोजित कर सकूं। इस दृष्टिकोण ने मुझे वांछित के रूप में चेसिस की ऊंचाई और पिच को जल्दी से संशोधित करने की क्षमता दी।

चरण 4: गियर ट्रेन और रोलर्स

रबर वाशर में 3/4" आईडी होती है, लेकिन 1" आयुध डिपो ट्यूब पर बहुत कसकर प्रेस-फिट करने के लिए पर्याप्त खिंचाव करने में सक्षम थे। मूल रूप से मैंने ट्यूब की लगभग पूरी लंबाई को रबर वाशर से भर दिया था, लेकिन परीक्षण के बाद, मैंने पसंद किया कि यह बीच में कुछ रोलर्स के साथ कैसा प्रदर्शन करता है। इससे पहले परियोजना में (जब इसे उतना कम नहीं किया गया था) मुझे रबर वाशर को ट्यूब के नीचे "चलने" से रखने के लिए 1 "आईडी कॉलर की आवश्यकता थी क्योंकि ब्रशलेस मोटर की कतरनी गति ने वास्तव में उन्हें ऐसा करने के लिए पर्याप्त विस्तार करने का कारण बना दिया था।.

गियरिंग के 3 चरण हैं। पिनियन गियर 24 टूथ है, जो 128 टूथ (5.3:1 अनुपात) के साथ मेश कर रहा है। वह शाफ्ट 48 टूथ गियर से जुड़ता है जो 76 टूथ गियर (1.583: 1 अनुपात) के साथ मेल खाता है। यह बॉटम रोलर से जुड़ा है जिसका मतलब है कि बॉटम रोलर क्लॉक लगभग 11, 842 आरपीएम मैक्स पर है। निचला रोलर शीर्ष रोलर को 1.6842:1 अनुपात (76 टूथ से 128 टूथ) के साथ चलाता है, जिससे शीर्ष रोलर 7, 031 की शीर्ष गति पर आता है। यह मोटर के 100, 000 अधिकतम आरपीएम की तुलना में बहुत धीमा है - लेकिन फिर भी बेवकूफ तेज।

चूंकि दो रोलर्स के बीच की दूरी गति की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण थी, यह अच्छा था कि मैं एक्स-रेल जैसी एक्सट्रूज़न आधारित संरचना की स्लाइड-एंड-लॉक शैली के कारण विभिन्न गियर संयोजनों को आसानी से स्वैप कर सकता था। हालांकि नियंत्रण का वह स्तर दोधारी तलवार है। अगर मैं एक्टोबोटिक्स चैनल के साथ जाता तो मेरे पास उतने गियर संयोजन संभव नहीं होते क्योंकि भले ही दो गियर इस अर्थ में संगत हों कि वे दोनों एक ही पिच हैं, अगर आप उन्हें चैनल जैसी किसी चीज़ में माउंट कर रहे हैं, तो एक गियर से दूरी अगले करने के लिए जाल करने के लिए सही होना चाहिए। तो यह या तो पूरी तरह से काम करेगा या एक दूसरे तक बिल्कुल नहीं पहुंचेगा। दूसरी ओर एक्स-रेल आप किन्हीं दो गियर का उपयोग करते हैं जो एक ही पिच के हैं लेकिन आपको यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि उचित जाल के लिए उनके बीच की दूरी सही है। और जब आप इस परियोजना की तरह अजीबोगरीब गति से काम कर रहे हैं, तो यह और भी महत्वपूर्ण है कि सब कुछ सही ढंग से संरेखित हो।

चरण 5: जानवर चलाना और विचार बंद करना

यह जानवर जोर से और डराने वाला है। यह रास्ते में नुकसान करते हुए डिब्बे को हथियाने और उन्हें हवा में उछालने का बहुत अच्छा काम करता है। यह कुल मिलाकर बहुत मजेदार है और ड्राइव करने में भी काफी डरावना है।

मैं अक्सर अपने अनुदेशों को कुछ सोच के साथ बंद करना पसंद करता हूं कि अगर मैं शुरू करना चाहता हूं या भविष्य में सुधार के बारे में विचार करना चाहता हूं तो मैं अलग तरीके से क्या कर सकता हूं। इस परियोजना को कुछ साइड पैनल से लाभ हो सकता है, जो कि डिब्बे को रोलर्स में मार्गदर्शन करने में मदद करने के लिए सामने की ओर फ़नलिंग करते हैं। इसके अलावा, (जितना मुझे मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले रबर वाशर पसंद हैं) मुझे ऐसा लगता है कि अगर मेरे पास कुछ ऐसे थे जो दोगुने बड़े थे तो यह इस अर्थ में और भी बेहतर काम कर सकता है कि मैं उन्हें और अधिक चपटा परिणाम प्राप्त करने के लिए एक साथ ले जा सकता हूं। हालांकि, एक आकार कटऑफ होने की संभावना है जहां यह बहुत बड़ा होगा कि उनके ऊपर गाड़ी चलाते समय डिब्बे को खींचने में सक्षम न हो।