VNH2SP30 मॉन्स्टर मोटर मॉड्यूल (एकल चैनल) के लिए ट्यूटोरियल: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

विवरण

VNH2SP30 ऑटोमोटिव अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए एक पूर्ण पुल मोटर चालक है। डिवाइस में एक डुअल मोनोलिथिक हाई साइड ड्राइवर और दो लो साइड स्विच शामिल हैं। हाई साइड ड्राइवर स्विच को STMicroelectronic की जानी-मानी और प्रमाणित मालिकाना VIPower M0 तकनीक का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है जो एक सच्चे पावर MOSFET के एक ही डाई पर एक बुद्धिमान सिग्नल / सुरक्षा सर्किटरी के साथ कुशल एकीकरण की अनुमति देता है। वीआईएन और मोटर आउट को 5 मिमी स्क्रू टर्मिनलों के लिए खड़ा किया गया है, जिससे बड़े गेज तारों को जोड़ना आसान हो जाता है। INA और INB प्रत्येक मोटर की दिशा को नियंत्रित करते हैं, और PWM पिन मोटरों को चालू या बंद करते हैं। VNH2SP30 के लिए, करंट सेंस (CS) पिन लगभग 0.13 वोल्ट प्रति amp आउटपुट करंट का उत्पादन करेगा।

विशिष्टता:

• वोल्टेज रेंज: 5.5V - 16V
• अधिकतम वर्तमान रेटिंग: 30A
• प्रैक्टिकल कंटीन्यूअस करंट: १४ ए
• मोटर करंट के समानुपाती करंट सेंस आउटपुट
• प्रतिरोध पर MOSFET: 19 वर्ग मीटर (प्रति पैर)
• अधिकतम पीडब्लूएम आवृत्ति: 20 किलोहर्ट्ज़
• थर्मल शटडाउन
• अंडरवॉल्टेज और ओवरवॉल्टेज शटडाउन

चरण 1: सामग्री तैयार करना

इस ट्यूटोरियल के लिए, हमें इन मदों की आवश्यकता है:

1. VNH2SP30 मॉन्स्टर मोटर मॉड्यूल (सिंगल चैनल)

2. Arduino Uno Board और USB

3. प्लास्टिक गियर मोटर

4. ली-आयन रिचार्जेबल बैटरी 7.4V 1200mAh

5. मगरमच्छ अंत क्लिप के साथ 2x तार

चरण 2: हार्डवेयर कनेक्शन

VNH2SP30 मॉन्स्टर मोटर मॉड्यूल (सिंगल चैनल) पिन को Arduino Uno पिन से कनेक्ट करें।

5वी> 5वी

जीएनडी> जीएनडी

सीएस > A2

आईएनए > डी7

आईएनबी> डी8

पीएमडब्ल्यू> डी5

चरण 3: नमूना स्रोत कोड

यह सर्किट के लिए एक नमूना स्रोत कोड है, आप इसे अपने Arduino Uno बोर्ड में डाउनलोड, खोल और अपलोड कर सकते हैं। टूल्स पर जाना सुनिश्चित करें और सही बोर्ड और पोर्ट का चयन करें।

चरण 4: सीरियल मॉनिटर

अपने Arduino Uno बोर्ड में नमूना स्रोत कोड संकलित करने के बाद, टूल्स> सीरियल मॉनिटर पर जाएं और आपको एक सीरियल मॉनिटर मिलेगा जैसा कि ऊपर चित्र में दिखाया गया है।

चरण 5: परिणाम

यह इस ट्यूटोरियल का परिणाम है:

मैं। जब उपयोगकर्ता नंबर '2' दर्ज करता है, तो गियर मोटर आगे की ओर घूमना शुरू कर देता है और सीरियल मॉनिटर आगे प्रिंट हो जाएगा।

ii. जब उपयोगकर्ता '3' दर्ज करता है, तो गियर मोटर रिवर्स करना शुरू कर देता है और सीरियल मॉनिटर रिवर्स प्रिंट करेगा।

iii. जब उपयोगकर्ता '+' दर्ज करता है, तो गियर मोटर की गति 10 से बढ़ जाती है और सीरियल मॉनिटर मोटर की गति को प्रिंट कर देगा। हालाँकि, गियर मोटर की अधिकतम गति 255 है, इस प्रकार, जब उपयोगकर्ता '++' अधिक दर्ज करता है, तब भी यह 255 प्रिंट करेगा और कभी भी 255 से अधिक नहीं होगा (जैसा कि चित्र में दिखाया गया है)।

iv. जब उपयोगकर्ता '-' दर्ज करता है, तो गियर मोटर की गति 10 से कम हो जाती है और सीरियल मॉनिटर मोटर की गति को प्रिंट कर देगा। हालांकि, गियर मोटर न्यूनतम गति 0 है, इस प्रकार, जब उपयोगकर्ता '-' अधिक दर्ज करता है तो यह अभी भी 0 प्रिंट करेगा और 0 से कम नहीं होगा (जैसा कि चित्र में दिखाया गया है)।

iv. जब उपयोगकर्ता '1' दर्ज करता है, तो गियर मोटर घूमने से रुक जाता है और सीरियल मॉनिटर स्टॉप प्रिंट करेगा।

चरण 6: वीडियो

यह वीडियो प्रदर्शन दिखाता है कि नमूना स्रोत कोड के अनुसार गियर मोटर कैसे कार्य करता है।