एमडी-एल२९८ मोटर चालक मॉड्यूल के लिए ट्यूटोरियल: ५ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

विवरण

यह दोहरी द्विदिश मोटर चालक बहुत लोकप्रिय एल२९८ ड्यूल एच-ब्रिज मोटर चालक आईसी पर आधारित है। यह मॉड्यूल आपको दोनों दिशाओं में 2A तक के दो मोटर्स को आसानी से और स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने की अनुमति देगा। यह रोबोट अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है और एक माइक्रो-कंट्रोलर के कनेक्शन के लिए उपयुक्त है जिसमें प्रति मोटर केवल कुछ नियंत्रण लाइनों की आवश्यकता होती है।

विशेषताएं:

• चालक: L298
• चालक बिजली की आपूर्ति: +5वी~+46वी
• लॉजिक पावर आउटपुट Vss: +5~+7V (आंतरिक आपूर्ति +5V)
• लॉजिक करंट: 0 ~ 36mA
• नियंत्रण स्तर: निम्न -0.3V ~ 1.5V, उच्च: 2.3V ~ Vss
• आयाम: 2.7 * 4.5 * 4.5 सेमी
• चालक वजन: 48g

चरण 1: पिन परिभाषा

चरण 2: संचालन का सिद्धांत

इस मॉड्यूल में, मोटरों की रोटेशन दिशाओं को मोटर कंट्रोल पिन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। IN1 और IN2 मोटर 1 को नियंत्रित कर रहे हैं जबकि IN3 और IN4 मोटर 2 को नियंत्रित कर रहे हैं।

मोटर घुमाने की दिशा के अलावा, यह मोटर चालक मॉड्यूल मोटर पीडब्लूएम कंट्रोल पिन द्वारा मोटर्स की गति को भी नियंत्रित करने में सक्षम है। पिन ENA मोटर 1 की गति को नियंत्रित कर रहा है जबकि ENB मोटर 2 की गति को नियंत्रित कर रहा है।

चरण 3: नमूना हार्डवेयर स्थापना

आरेख मोटर चालक मॉड्यूल और Arduino UNO के बीच हार्डवेयर कनेक्शन दिखाता है। Arduino के अलावा, यह किसी भी माइक्रोकंट्रोलर जैसे PIC और आदि के साथ इंटरफेस कर सकता है।

नोट: बैटरी का ग्राउंड, मोटर ड्राइवर मॉड्यूल और अरुडिनो को एक साथ जोड़ा जाना चाहिए।

के बीच संबंध:

• IN1 > Arduino पिन 9
• IN2 > Arduino पिन 8
• ENA > Arduino पिन 10
• IN3 > Arduino पिन 7
• IN4 > Arduino पिन 6
• ENB > Arduino पिन 5

परिणाम देखने के लिए, Arduino UNO में नमूना स्रोत कोड डाउनलोड करें।

चरण 4: परिणाम

परिणामों के आधार पर, मोटर 1 एक दिशा में धीरे-धीरे गति बढ़ाता है जब तक कि अधिकतम अनुवर्ती धीरे-धीरे रुकने तक कम न हो जाए। यह चक्र लगातार दोहरा रहा है। यह मोटर 2 के लिए समान है लेकिन अलग दिशा में चलता है।

चरण 5: वीडियो

यह वीडियो MD-L298 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल के लिए ट्यूटोरियल का प्रदर्शन दिखाता है।