L298N मोटर चालक मॉड्यूल: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह एक डीसी मोटर को नियंत्रित करने और L298N मोटर ड्राइवर मॉड्यूल का उपयोग करके द्विध्रुवी स्टेपर मोटर चलाने का निर्देश है। जब भी हम किसी परियोजना के लिए डीसी मोटर्स का उपयोग करते हैं तो मुख्य बिंदु होते हैं,

1. डीसी मोटर की गति,
2. डीसी मोटर की दिशा।

यह मोटर डाइवर मॉड्यूल का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है, इसलिए, मैं L298N मोटर ड्राइवर मॉड्यूल का उपयोग करता हूं क्योंकि यह सस्ता और उपयोग में आसान है।

आपूर्ति

हम मोटर चालक/मोटर चालक मॉड्यूल का उपयोग क्यों करेंगे?

क्योंकि माइक्रोकंट्रोलर एक विशिष्ट मात्रा में करंट और वोल्टेज नहीं दे रहा था जो मोटर्स आदि के लिए फिर से चालू हो जाएगा।

चरण 1: एल२९८एन मॉड्यूल की विशिष्टता और विशेषताएं

L298N एक डुअल-चैनल H-Bridge मोटर ड्राइवर है जो दो DC मोटर और एक स्टेपर मोटर चलाने में सक्षम है। इसका मतलब है कि यह 2WD रोबोट, छोटी ड्रिल मशीन, सोलनॉइड वाल्व, डीसी लॉक इत्यादि जैसे किसी भी एप्लिकेशन के लिए व्यक्तिगत रूप से दो डीसी मोटर तक चला सकता है।

L298N मोटर ड्राइवर मॉड्यूल में L298N मोटर ड्राइवर चिप (IC) होता है। जो 15-लीड मल्टीवाट पैकेज में एक एकीकृत मोनोलिथिक सर्किट है। यह एक उच्च वोल्टेज, एक उच्च वर्तमान दोहरी पूर्ण-पुल चालक है जिसे मानक टीटीएल तर्क स्तरों को स्वीकार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अधिक जानकारी के लिए नीचे दिए गए लिंक पर दी गई डेटशीट।

L298N डेटाशीट

• तार्किक वोल्टेज: 5V
• ड्राइव वोल्टेज: 5V-35V
• तार्किक वर्तमान: 0-36mA
• वर्तमान ड्राइव: 2A (अधिकतम प्रति पुल)
• अधिकतम शक्ति: 25W
• वोल्टेज ड्रॉप: 2v
• आयाम: 43 x 43 x 26 मिमी
• वजन: 26g

चरण 2: मॉड्यूल के पिन और टर्मिनलों के कार्य

• आउट 1, आउट 2: डिवाइस को जोड़ने के लिए टर्मिनलों का उपयोग किया जाता है (डीसी मोटर 1)।
• आउट 3, आउट 4: डिवाइस को जोड़ने के लिए टर्मिनलों का उपयोग किया जाता है (डीसी मोटर 2)।

&

• और इन सभी (आउट 1, 2, 3, 4) का उपयोग द्विध्रुवी डीसी स्टेपर मोटर को जोड़ने के लिए किया जाता है।
• बनाम: इस पिन का उपयोग मोटर चालक मॉड्यूल/उपकरणों को सकारात्मक शक्ति प्रदान करने के लिए किया जाता है।
• जीएनडी: कॉमन ग्राउंड के लिए।
• 5v (लॉजिक पावर सप्लाई): यह एक इनपुट और आउटपुट टर्मिनल है, यदि 5V-EN जम्पर लगा है, तो यह पिन आउटपुट के रूप में कार्य करता है और बोर्ड पर वोल्टेज रेगुलेटर से 5v प्रदान करता है। यदि एक 5V-EN जम्पर हटा दिया जाता है, तो यह पिन एक इनपुट के रूप में कार्य करता है (मतलब तर्क सक्षम करने के लिए मॉड्यूल को 5v की आवश्यकता होती है)।
• एन ए: यह जम्पर को हटाकर डीसी मोटर 1 की गति को नियंत्रित करेगा (इसलिए, पीडब्लूएम सक्षम है)।
• एन बी: यह जम्पर को हटाकर डीसी मोटर 2 की गति को नियंत्रित करेगा (इसलिए, पीडब्लूएम सक्षम है)।
• I/P 1, 2: ये पिन DC मोटर्स 1 की दिशा को नियंत्रित करते हैं। मतलब फॉरवर्ड और रिवर्स।
• I/P 3, 4: ये पिन DC मोटर्स 2 की दिशा को नियंत्रित करते हैं। मतलब फॉरवर्ड और रिवर्स।
• पिन के बारे में अधिक जानकारी के लिए (I/P 1, 2, 3, 4) ऊपर की तस्वीरें देखें।

चरण 3: डीसी मोटर्स L298N मोटर चालक मॉड्यूल के साथ

अवयव

• Arduino UNO (USB केबल के साथ)
• L298N मोटर चालक मॉड्यूल
• 6 x पुरुष से महिला जम्पर तार
• 1 x पुरुष से पुरुष जम्पर तार
• 12 वी बैटरी
• 2 एक्स डीसी मोटर्स (मैं 300 आरपीएम का उपयोग करता हूं)
• तारों
• Arduino IDE (कोड लिखने के लिए सॉफ्टवेयर)

सबसे पहले, उपरोक्त आरेख के अनुसार सर्किट को कनेक्ट करें और फिर Arduino UNO पर प्रिय कोड अपलोड करें। नोट:

आम जमीन ले लो।

चरण 4: L298N मोटर चालक मॉड्यूल के साथ द्विध्रुवी स्टेपर मोटर

अवयव

• Arduino UNO (USB केबल के साथ)
• L298N मोटर चालक मॉड्यूल
• 8 x पुरुष से महिला जम्पर तार
• 1 x पुरुष से पुरुष जम्पर तार
• 12 वी बैटरी
• द्विध्रुवी स्टेपर मोटर (मैं NEMA 17 का उपयोग करता हूं)
• तारों
• Arduino IDE (कोड लिखने के लिए सॉफ्टवेयर)

सबसे पहले, ऊपर दी गई तस्वीरों के अनुसार घटकों को कनेक्ट करें और फिर प्रिय कोड को Arduino UNO पर अपलोड करें।

टिप्पणियाँ:

• आम जमीन ले लो,
• स्टेपर मोटर के उचित कॉइल को चेक करने के लिए निरंतरता मोड में मल्टीमीटर का उपयोग करें।