विषयसूची:
- चरण 1: हावभाव नियंत्रित रोबोट - स्पिनल क्रूक्स - प्रयुक्त घटक
- चरण 2: हावभाव नियंत्रित रोबोट - स्पिनल क्रूक्स - रोबोट चेसिस
- चरण 3: हावभाव नियंत्रित रोबोट - स्पिनल क्रूक्स - रोबोट चेसिस
- चरण 4: इशारा नियंत्रित रोबोट - स्पिनल क्रूक्स - पूर्ण ट्यूटोरियल और कोड
वीडियो: जेस्चर नियंत्रित रोबोट - स्पिनल क्रूक्स: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
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के बारे में: हॉबीस्ट, इलेक्ट्रॉनिक्स रिसर्च एंड डेवलपमेंट, अरुडिनो, रास्पबेरी पाई, लिनक्स, हैकिंग
स्पिनल क्रूक्स
वायरलेस निगरानी परियोजना के लिए एक इशारा नियंत्रित रोबोट। इस श्रृंखला में, हम एक ऐसा रोबोट बनाएंगे जो उबड़-खाबड़ इलाकों से यात्रा कर सकता है और हाथ के इशारों का उपयोग करके नियंत्रित कर सकता है।
रोबोट को चलाने के लिए हम एक नियंत्रण दस्ताने का उपयोग करेंगे, जिसमें स्थिति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए एक एक्सेलेरोमीटर और एक फ्लेक्स सेंसर होगा। फ्लेक्स सेंसर स्पिनल क्रूक्स को सक्रिय करता है और त्वरक का झुकाव उस दिशा को निर्धारित करता है जिसे उसे आगे बढ़ना चाहिए।
डेमो देखें
चरण 1: हावभाव नियंत्रित रोबोट - स्पिनल क्रूक्स - प्रयुक्त घटक
प्रयुक्त अवयव
सबसे पहले, हम घटकों पर एक नज़र डालेंगे।
- दस्ताने
- accelerometer
- फ्लेक्स सेंसर
- वाई-फाई कनेक्टिविटी वाला कोई भी Arduino बोर्ड
- रोबोट चेसिस
- L293D मोटर चालक
- रास्पबेरी पाई या कोई अन्य Arduino (रोबोट को नियंत्रित करने के लिए)
- ब्रेड बोर्ड
- अवरोध
चरण 2: हावभाव नियंत्रित रोबोट - स्पिनल क्रूक्स - रोबोट चेसिस
रोबोट चेसिस - DIY स्मार्ट रोबोट टैंक चेसिस किट
इस जेस्चर कंट्रोल्ड रोबोट को बनाने के लिए मैंने जिस चेसिस का इस्तेमाल किया, वह एक शानदार कूल लुकिंग किट है। मुझे यह किट banggood.com मिली है। इतना ही नहीं, उनके पास आर्डिनो, रास्पबेरी पाई और अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स और हॉबी प्रोजेक्ट करने के लिए कई प्रकार के रोबोट फ्रेम, मोटर और लगभग सभी सेंसर हैं।
वास्तव में तेज़ और गुणवत्तापूर्ण शिपिंग के साथ आपको ये सभी चीज़ें सस्ती कीमत पर मिलेंगी।
और इस किट के बारे में सबसे अच्छी बात यह है कि वे फ्रेम को एक साथ इकट्ठा करने के लिए आवश्यक सभी उपकरण प्रदान करते हैं।
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चरण 3: हावभाव नियंत्रित रोबोट - स्पिनल क्रूक्स - रोबोट चेसिस
करने के लिए पहली बात चेसिस की स्थापना है। आइए आरसी टैंक किट पर करीब से नज़र डालें। इस किट में मुख्य रूप से 4 प्लेट हैं और सभी एल्युमिनियम एलॉय से बनी हैं। दो पहिया माउंटिंग प्लेट हैं जहां हम ड्राइविंग पहियों, गैर-ड्राइविंग पहियों और डीसी मोटर को जोड़ते हैं। यह डीसी मोटर एक धातु युग्मक का उपयोग करके ड्राइविंग पहियों से जुड़ा है और ड्राइविंग व्हील इन पटरियों का उपयोग करके गैर-ड्राइविंग पहियों से जुड़ा हुआ है।
एक नीचे की प्लेट है जो माउंटिंग प्लेट को जोड़ती है जहां आप आसानी से अपनी बैटरी या मोटर चालक को लोड कर सकते हैं। ऊपर की प्लेट छत की तरह काम करती है और इस रोवर को कमाल का लुक देती है। प्लेटों पर बहुत सारी जगह होती है और बहुत सारे बढ़ते बिंदु होते हैं जहां आप बिना किसी संशोधन के अपने माइक्रोकंट्रोलर, सेंसर या एक्चुएटर्स को खराब कर सकते हैं और ठीक कर सकते हैं। असेंबलिंग शुरू करने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें
DIY स्मार्ट रोबोट टैंक चेसिस किट असेंबलिंग
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चरण 4: इशारा नियंत्रित रोबोट - स्पिनल क्रूक्स - पूर्ण ट्यूटोरियल और कोड
हम अपने जेस्चर नियंत्रित रोबोट को बनाने के लिए रास्पबेरी पाई और अरुडिनो का उपयोग करते हैं। Arduino नियंत्रण दस्ताने बनाने के लिए, जो हाथ के इशारों का पता लगाएगा और डेटा को वाईफाई के माध्यम से स्पिनल क्रूक्स को भेजेगा।
हम रोबोट बनाने के लिए रास्पबेरी पाई का उपयोग करते हैं, जो Arduino से भेजे गए डेटा को प्राप्त करेगा, उन्हें संसाधित करेगा और बॉट को नियंत्रित करेगा।
Arduino और रास्पबेरी पाई का उपयोग करके जेस्चर नियंत्रित रोबोट के निर्माण पर ट्यूटोरियल रूटसाइड YouTube चैनल के साथ-साथ हमारी वेबसाइट पर भी उपलब्ध है। तो सुनिश्चित करें कि आप भविष्य के वीडियो के लिए नीचे दिए गए इस YouTube सदस्यता बटन पर क्लिक करके इस चैनल को SUBSCRIBE करें।
अब हम ट्यूटोरियल सेक्शन में जाएंगे और इसे बनाना शुरू करेंगे। आपकी सुविधा के लिए मैं इस पोस्ट को दो भागों में बांट रहा हूँ। पहले भाग में, मैं आपको दिखाऊंगा कि कंट्रोलिंग ग्लव कैसे बनाया जाता है और दूसरे भाग में, मैं आपको दिखाऊंगा कि रोबोट कैसे बनाया जाता है।
संपूर्ण ट्यूटोरियल, डेमो, कोड और स्कीमैटिक्स के लिए इस लिंक का अनुसरण करें।
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