एक कूल पुराने रोबोट को फिर से करें: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मिलिए अरलान से, एक मज़ेदार रोबोट जिसमें ढेर सारे व्यक्तित्व हैं। वह 5वीं कक्षा की विज्ञान कक्षा में रहता है। मैंने उसे स्कूल की रोबोटिक्स टीम के शुभंकर के रूप में फिर से बनाया, वह कक्षा सहायक भी है। बच्चे तकनीक को क्रिया में देखना पसंद करते हैं और अरलान घूमता है और बच्चों के कागजात उठाता है और कक्षा के कार्यों में हाथ बँटाता है। उसे बनाने में इतना मज़ा आया कि मैं अभी दूसरे रोबोट पर काम कर रहा हूँ। हमारे परिवार के कुत्ते को भी कंपनी की याद आती है, अरलान एक महान नाटककार है क्योंकि वह चलता-फिरता रहता है। यह इंस्ट्रक्शनल अर्लन की कहानी है।

चरण 1: एक पुराना रोबोट खोजें

मैं अपनी माँ के साथ प्राचीन काल की बात कर रहा था जब मैं एक पुराने Omnibot 2000 को कबाड़ के ढेर में बैठा मिला। Omnibots 1985 में Tomy द्वारा बनाए गए थे। वे अपने समय से आगे थे लेकिन समय ने इसे पकड़ लिया था। यह गंदा था, गायब हिस्से थे, ऊपर और पीछे का प्लास्टिक पीला हो गया था और रिमोट गायब था। हालाँकि, इस रोबोट की शैली अप्रतिरोध्य थी और कार्य काफी ठोस था। यह एक नवीकरण परियोजना के लिए एक प्रमुख उम्मीदवार था। मैंने रोबोट खरीदा और उसे घर ले गया। (यदि आपको प्राचीन वस्तुएं पसंद नहीं हैं तो आप लगभग हमेशा eBay पर एक सर्वग्राही ढूंढ सकते हैं।)

चरण 2: रोबोट को अलग करें

आपको कुछ कारणों से रोबोट को अलग करना होगा। आपको इसे साफ करने की आवश्यकता होगी, और आपको यह देखने के लिए भागों का निरीक्षण करना होगा कि आपको किसके साथ काम करना है, और आपको इसे पेंट करने के लिए टुकड़ों में रखना होगा। जब आप बॉट को अलग करते हैं तो प्रचुर मात्रा में तस्वीरें लें ताकि आप इसे वापस एक साथ सही ढंग से रख सकें। यहाँ ऑम्निबोट को अलग करने का क्रम दिया गया है:

1. ऑम्निबोट को उसकी पीठ पर रखें और रोबोट के नीचे से 6 स्क्रू हटा दें। रोबोट के निचले व्हीलबेस सेक्शन को हटा दें, निचले व्हीलबेस को पूरी तरह से अलग करने के लिए रोबोट के मुख्य बॉडी से आने वाले तारों को अनप्लग करें।

2. निचले व्हीलबेस को हटाकर और रोबोट के नीचे से ऊपर देखने पर आपको व्हीलबेस के ऊपरी आधे हिस्से को अलग करने के लिए 8 स्क्रू निकालने होंगे।

3. रोबोट को सीधा बैठें। इसे पीछे से देखने पर छह स्क्रू होंगे जो बैक पैनल को सामने से रिलीज करेंगे। जब आप ऐसा करेंगे तो बाहें जगह से खिसक जाएंगी और सिर भी छूट जाएगा। इन हिस्सों को धीरे से अलग करें और मोटराइज्ड आर्म और हेड से आने वाले तारों को अनप्लग करें।

चरण 3: हथियार और सिर

बॉट के बाजुओं और सिर में ऐसे गियर होते हैं जिन्हें सही ढंग से समयबद्ध किया जाना चाहिए। यदि आपका बॉट काफी अच्छी स्थिति में है, तो आप इन हिस्सों को वैसे ही छोड़ना चाहेंगे और हाथ और सिर के बाहरी हिस्से को बिना खोले साफ कर सकते हैं। यदि आपका बॉट मेरे जैसा ही किरकिरा और गंदा है, या यदि इसे पहले डिसाइड किया गया है, तो आपको इन टुकड़ों को तोड़ना होगा।

बाहों में कोहनी पर एक पेंच होता है जो ऊपरी और निचले हाथ को जोड़ता है। इन दोनों भागों को अलग कर लें। अब ऊपरी और निचली भुजाओं के आगे और पीछे की प्लेटों को जोड़ने वाले शिकंजे को हटा दें। आप अंदर गियर देखेंगे। गियर्स को देखो; क्या वे गंदे हैं? क्या वे चिकनाई कर रहे हैं? क्या वे संरेखित हैं? यदि गियर अच्छे आकार में हैं तो बाजुओं को वापस ऊपर की ओर बंद कर दें, यदि नहीं, तो गियर की तस्वीर लें और फिर गियर और मोटरों को हटा दें और ध्यान से उन्हें एक तरफ रख दें।

हेड सेक्शन में इसकी गर्दन में गियर होते हैं। यदि आवश्यक हो, गर्दन के टुकड़े से सिर को अलग करने के लिए गर्दन के नीचे से चार स्क्रू हटा दें। सिर के ऊपर और नीचे एक साथ रखने वाले शिकंजे को हटा दें, फेस प्लेट के शिकंजे को भी हटा दें। इन टुकड़ों को अलग कर एक तरफ रख दें।

चरण 4: स्वच्छ, स्वच्छ, स्वच्छ

हम बॉट को साफ करने के लिए लगभग तैयार हैं। बॉट के इंटीरियर में कुछ छोटे सर्किट बोर्ड और इलेक्ट्रॉनिक्स खराब हैं। बॉट को साफ करने के लिए आपको इनमें से अधिक से अधिक (ध्यान से) निकालने की आवश्यकता होगी। मेरे रोबोट के हर नुक्कड़ पर लगभग 30 साल की गंदगी थी। इसे अच्छी तरह से साफ करने की जरूरत थी। गर्म पानी से भरे सिंक का उपयोग करें और हर हिस्से को धोकर सुखा लें (बेशक इलेक्ट्रॉनिक्स को छोड़कर)।

ऑम्निबोट की सफाई केवल सफाई के लिए नहीं है, वर्षों की गंदगी, धूल और कीड़े गियर और इलेक्ट्रॉनिक्स को नुकसान पहुंचाएंगे। पुराने रोबोट प्लास्टिक के गियर के कारण बहुत चीख़ते हैं, यह उन गियर्स के गंदे होने पर उत्तेजित हो जाता है। सफाई को छोड़ना आकर्षक है, लेकिन आपको ऐसा नहीं करना चाहिए।

चरण 5: आराम से फिर से इकट्ठा करें और ऊंचाई के लिए आधार जोड़ें

अब जब रोबोट साफ हो गया है, तो शरीर के अंगों को शिथिल रूप से फिर से इकट्ठा करें और ऊपरी व्हीलबेस और निचले व्हीलबेस के बीच जोड़ने के लिए एक आधार खोजें। मेरे उद्देश्यों के लिए रोबोट को कक्षा में गश्त करने और बच्चों के डेस्क पर आइटम लेने/छोड़ने के लिए लंबा होना चाहिए। मुझे आईकेईए में एक प्लास्टिक फ़ाइल बॉक्स मिला और दो खरीदे। बॉक्स रोबोट बॉडी में बिल्कुल फिट नहीं था इसलिए मैंने बॉक्स के ऊपर और नीचे के लिए 3/4 पाइन का एक टुकड़ा काट दिया और रोबोट में मिश्रित घुमावदार किनारे बनाने के लिए शीर्ष किनारे को रूट किया। मैंने पीले रंग को भी बदल दिया ग्रे फेस प्लेट को हटाकर और पीले प्लास्टिक को नीले प्लास्टिक के साथ बदलकर नीली आंखों के साथ आंखें (मैंने नीले लेंस के लिए कुछ सस्ते टपरवेयर से नीली ढक्कन काट दी)।

चरण 6: शरीर के अंगों को पेंट करें

चूंकि बॉट प्लास्टिक है, इसलिए मैंने पेंट करने से पहले प्लास्टिक प्राइमर का इस्तेमाल किया। मैंने चिकनी फिनिश के लिए एक स्प्रे कैन का इस्तेमाल किया और 5 से 10 मिनट के लिए प्राइमर के दो हल्के कोट लगाए। प्राइमर को एक घंटे तक सूखने देने के बाद मैंने मैरून पेंट के दो हल्के कोटों पर स्प्रे किया, परतों के बीच 5 से 10 मिनट तक प्रतीक्षा की। यह विधि एक अच्छा मजबूत पेंट जॉब बनाती है जो भारी कक्षा उपयोग के लिए खड़ी होगी।

रंग पसंद प्राथमिक विद्यालय के रंगों पर आधारित था। चित्र में दिखाई गई टोपी लाल रंग नहीं दिखाती है। मैंने गलती से टोपी पर कदम रखा और भविष्य के टच अप के लिए पेंट को रखने के लिए इस ग्रे कैप को एक प्रतिस्थापन के रूप में इस्तेमाल किया।

जब पेंट रात भर सूख जाए, तो पहले हटाए गए छोटे इलेक्ट्रॉनिक्स को बदल दें। यदि आपने हाथ और सिर के गियर को तोड़ दिया है तो उन्हें वापस एक साथ रख दें। गियर्स को फिर से इकट्ठा करने और उन्हें फिर से संरेखित करने के लिए अपने चित्रों का उपयोग करें। गियर्स को उदारता से ग्रीस करें और फिर बाजुओं और सिर को फिर से इकट्ठा करें।

चरण 7: बेस को स्टोरेज लॉकर में बदलें

मैंने अतिरिक्त ऊंचाई के लिए फ़ाइल बॉक्स का उपयोग किया लेकिन मेरे साथ ऐसा हुआ कि यह बहुत संभावित भंडारण था। मेरे पास प्रयोग करने के लिए अतिरिक्त फ़ाइल बॉक्स था, इसलिए मैंने अतिरिक्त बॉक्स से एक पैनल का उपयोग किया और एक दरवाजे के लिए एक बड़ा वर्ग काट दिया। मैंने प्लास्टिक काटने वाले ब्लेड के साथ एक डरमेल का इस्तेमाल किया। मैंने फिर आधार में एक चौकोर उद्घाटन (दरवाजे से छोटा) काट दिया। मैं चाहता था कि भंडारण बॉक्स सुरक्षित रहे, इसलिए मैंने एक चाबी वाला ताला खरीदा। मैंने दरवाजे को एक पूर्ण रूप देने के लिए दरवाजे के पैनल के किनारों पर फिसलने के लिए छिपाने के लिए एक कॉर्ड और कटे हुए टुकड़ों की एक पट्टी का इस्तेमाल किया। मैंने अच्छे टाइट कोने बनाने के लिए किनारों को 45 डिग्री के कोण पर काटा।

दरवाजे को बॉक्स से जोड़ने के लिए मैंने दरवाजे और बॉक्स में एक साधारण काज लगाने के लिए एक कीलक बंदूक का इस्तेमाल किया। रिवेट्स ने काज के अंदर एक अच्छा फ्लैट फिनिश बनाया, जिससे यह पूरी तरह से बंद हो गया। कीलक का लंबा भाग कॉर्ड कीपर ट्रिम के नीचे छिपा हुआ था।

एक बार जब दरवाजा जुड़ा हुआ था तो मैंने ताला लगाने के लिए दरवाजे के किनारे में एक छेद ड्रिल किया। चाबी वाला ताला मूल रूप से सिर्फ छेद के माध्यम से फिसल जाता है और इसे जगह में सुरक्षित करने के लिए एक नट पर शिकंजा होता है, बहुत सरल।

अब जब बॉक्स का उपयोग भंडारण के लिए किया जा रहा है तो उसे एक मंजिल की जरूरत है। एक उभरे हुए फर्श को सहारा देने के लिए एक साधारण फ्रेम बनाएं जो टर्निंग व्हील्स से सब कुछ साफ रखेगा। मैंने 1 "x 1" स्टिक ट्रिम का इस्तेमाल किया और इसे ढेर कर दिया। मैंने इस विधि का उपयोग 1 "x 3" के बजाय इसकी तरफ किया क्योंकि मेरे गैरेज में 1 "x 1" था। निर्मित फ्रेम के साथ, मैंने फर्श बनाने के लिए पेगबोर्ड का एक टुकड़ा काट दिया। यह अच्छा फिट बैठता है और बॉक्स के निचले भाग पर टिका होता है। पेगबोर्ड को फ्रेम में बांधा नहीं गया है, इससे मेरी बहन के छात्र फर्श को ऊपर उठा सकते हैं और गियर को क्रिया में देख सकते हैं।

मुझे रोबोट के चेस्ट में व्हीलबेस और सर्किट बोर्ड के बीच के तारों को काटना पड़ा। रोबोट के लम्बे शरीर के लिए आवश्यक अतिरिक्त लंबाई की अनुमति देने के लिए मैंने वायर एक्सटेंशन में विभाजित किया। मैं इसके साथ थोड़ी परेशानी में पड़ गया लेकिन मुझे ईज़ी रोबोट में स्मार्ट समुदाय से ऑनलाइन मदद मिली। अगर आपको इस कदम में मदद की ज़रूरत है तो वे लोग बहुत अच्छे हैं।

चरण 8: तारों के लिए एक एक्सेस होल ड्रिल करें

रोबोट के चेस्ट में सर्किट बोर्ड तक पहुंचने के लिए ड्राइव ट्रेन के तारों को स्टोरेज लॉकर बेस के ऊपर से गुजरना होगा। लकड़ी के संक्रमण टुकड़े के शीर्ष के माध्यम से और प्लास्टिक फ़ाइल बॉक्स के शीर्ष के माध्यम से एक विस्तृत छेद चलाएं। इसके माध्यम से चलने वाले तारों को नुकसान पहुंचाने से बचने के लिए छेदों को अच्छी तरह से रेत दें।

अब लकड़ी के टुकड़े में पूर्व-ड्रिल छेद करें ताकि लकड़ी के नीचे से स्क्रू को ऊपरी व्हीलबेस के अंदर प्लास्टिक स्क्रू कॉलम से जोड़ा जा सके। आप व्हीलबेस केस के किनारे से प्लास्टिक स्क्रू कॉलम की दूरी को मापकर छेद के स्थान को चिह्नित कर सकते हैं। फिर माप को लकड़ी पर स्थानांतरित करें, इसे चिह्नित करें और ड्रिल करें।

चरण 9: रोबोट को इकट्ठा करें

रोबोट को असेंबल करने के लिए अपर बॉडी से शुरुआत करें। सिर को छाती के सामने रखें और सिर से चल रहे तारों को छाती में सर्किट बोर्ड में लगाएं। बाजुओं को शरीर के दोनों ओर वर्गाकार सॉकेट में स्लाइड करें। मोटराइज्ड आर्म से चेस्ट में सर्किट बोर्ड तक आने वाले तारों के दो सेट में प्लग करें। सिर को छाती के ऊपर वाली जगह पर स्लाइड करें। आर्म सॉकेट में ग्रे आर्म ट्रिम को न पकड़ने का ध्यान रखते हुए पीछे की ओर स्लाइड करें। डिस्सैड प्रक्रिया के दौरान आपके द्वारा हटाए गए 6 स्क्रू के साथ आगे और पीछे के टुकड़ों को एक साथ जकड़ें। आपका ऊपरी शरीर अब इकट्ठा हो गया है। अब अपर बॉडी को अपर व्हीलबेस केस के ऊपर रखें और केस के नीचे से पहले हटाए गए 8 स्क्रू को फास्ट करें।

अब असेम्बली की प्रक्रिया डिस्सैड प्रक्रिया से भिन्न हो जाती है क्योंकि हम नया आधार जोड़ रहे हैं। सबसे पहले, लकड़ी के आधार संक्रमण टुकड़ा लें और इसे 2 स्क्रू का उपयोग करके ऊपरी व्हील बेस केस के नीचे संलग्न करें।

अब इकट्ठे टॉप पीस को फाइल बॉक्स के ऊपर रखें। इसे बॉक्स के अंदर से लकड़ी में शिकंजा के साथ संलग्न करें। बॉक्स के शीर्ष में छेद के माध्यम से सर्किट बोर्ड से ड्राइव ट्रेन के तारों को पास करें। बॉक्स के भीतरी कोने में तारों को चलाएं और ड्राइव ट्रेन में प्लग करने के लिए पेगबोर्ड फर्श उठाएं।

चरण 10: रोबोट में व्यक्तित्व जोड़ें

रोबोट को एक नाम की जरूरत थी। एक नाम रखने से एक रोबोट व्यक्तित्व मिलता है और मैं चाहता था कि बच्चे वास्तव में उसे पसंद करें। मैंने उसका नाम अर्लन रखा। बच्चों के स्कूल का नाम एक सेवानिवृत्त विज्ञान शिक्षक के नाम पर रखा गया था जो अभी भी स्कूल में एक बहुत सक्रिय स्वयंसेवक है। शिक्षक रे द्वारा जाता है लेकिन उसका असली पहला नाम अर्लन है। मुझे लगा कि यह वास्तव में साफ-सुथरे शिक्षक का सम्मान करने का एक शानदार तरीका होगा और यह इस रोबोट के शिक्षण उद्देश्य के साथ भी फिट होगा। साथ ही, Arlan वास्तव में एक अच्छा रोबोट नाम है। मैंने बॉट के सामने नाम जोड़ने के लिए उभरे हुए धातु के अक्षरों का इस्तेमाल किया।

जब अरलान पूरी तरह से इकट्ठे हो गए तो मुझे एहसास हुआ कि उनकी मूल एम्बर आंखें उनके मैरून और ग्रे रंग योजना के साथ बेहतर दिख रही थीं इसलिए मैंने उनकी आंखों के लेंस को वापस मूल में बदल दिया।

मुझे उसे अलग करने के लिए उसके ऊपरी बांहों पर लगे अरलान के मूल ओमनीबोट 2000 डिकल्स को हटाना पड़ा। उन decals ने स्क्रू हेड को कवर किया जो आर्म्स को आर्म सॉकेट से जोड़ता है। मैंने एक ग्राफिक्स प्रोग्राम में स्कूल के कंपास लोगो को फिर से बनाया और छेदों को कवर करने के लिए इसे नए decals पर मुद्रित किया। यह वास्तव में उनके व्यक्तित्व में जुड़ गया।

मैं चाहता था कि छात्र, विशेष रूप से ५ वीं कक्षा की रोबोटिक्स टीम, अरलान के डिजाइन और कार्य में कुछ इनपुट लें। उनका इनपुट अभी आना बाकी है, उनके इलेक्ट्रॉनिक्स में। हमने उसके इलेक्ट्रॉनिक्स को बदलने के लिए कुछ घटकों का आदेश दिया है और बच्चों के पास अर्लन को रोबोटिक्स के अत्याधुनिक तक लाने का मौका होगा। Arlan के इलेक्ट्रॉनिक्स रेनोवेशन पर हमारे फॉलो-अप इंस्ट्रक्शनल में आने के लिए और अधिक।