१ क्यूबिक मीटर ३डी प्रिंटर के लिए कंट्रोलर इमेजिनबोट: २२ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

इस नियंत्रक को बड़े पैमाने पर स्टेपर मोटर्स को कमांड करके 3 डी क्यूबिक मीटर प्रिंटर बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया था।

चरण 1: ब्लॉक आरेख

SCHEMATICS अनुभाग (पृष्ठ के निचले भाग में) में संलग्न इस आरेख का सम्मान करने वाले सिस्टम को बनाने वाले विभिन्न मॉड्यूल को कनेक्ट करें।

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इमेजिनबोट.कॉम

चरण 2: नियंत्रक कार्ड

डीसी बिजली की आपूर्ति

नियंत्रक बोर्ड (पावर सप्लाई कनेक्टर) की बिजली आपूर्ति को बिजली आपूर्ति बोर्ड (पावर सप्लाई कनेक्टर) से जोड़ने के लिए छह-तार केबल का उपयोग करें।

आप तीन जोड़ी केबल का भी उपयोग कर सकते हैं।

चरण 3: यूएसबी

एक सामान्य USB केबल को सीधे Arduino USB पोर्ट से कनेक्ट करें।

चरण 4: चरण-दर-चरण ड्राइवर

(M1 से M7 तक के कनेक्टर)

संकेतों के लिए क्रमशः चार-तार केबल का प्रयोग करें:

Y1 (M1) और Y2 (M2) कनेक्टर: Y अक्ष पर 2 मोटर्स के ड्राइवर केबल।

कनेक्टर Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): 4 Z-अक्ष मोटर्स के ड्राइवर केबल।

कनेक्टर X1 (M7): X-अक्ष मोटर चालक केबल।

ड्राइवर केबल्स को जोड़ने के लिए इस तालिका का पालन करें: कार्ड पर स्क्रीन प्रिंटिंग --- रंग

5वी ---------------------- लाल

पुल --------------------- हरा

डीआईआर --------------------- पीला

एन ---------------------- नीला

कनेक्टर विभिन्न ड्राइवरों के लिए अभिप्रेत हैं और इन्हें 0, 5 मिमी2 तार से तारित किया जा सकता है।

यह एक अच्छा विचार है कि तार प्रत्येक चालक के सापेक्ष 4 कनेक्शनों पर सर्पिल रूप से घाव (मुड़) नहीं है।

विभिन्न अक्षों की चालक क्षमता निम्न तालिका द्वारा व्यक्त की जाती है:

एक्सिस-कनेक्टर्स - पायलटिंग क्षमता

एक्स --------- M7 -------------- 1 ड्राइवर

Y ------- M1, M2 ----------- 2 ड्राइवर

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 ड्राइवर

चरण 5: लिमिट स्विच (एंड-स्टॉप)

लिमिट स्विच को क्रमशः कनेक्ट करने के लिए टू-वायर केबल का उपयोग करें:

X-MIN (M9) और X-MAX (M10) कनेक्टर: न्यूनतम और अधिकतम X-अक्ष सीमा स्विच।

Y-MIN कनेक्टर (M11) और Y-MAX (M12): न्यूनतम और अधिकतम Y-अक्ष सीमा स्विच।

Z-MIN कनेक्टर (M13) और Z-MAX (M14): न्यूनतम और अधिकतम Z-अक्ष सीमा स्विच।

चरण 6: एक्सट्रूडर

एक्सट्रूडर समूह में कई केबल शामिल हैं:

एक्सट्रूडर कनेक्टर (एम 8): एक्सट्रूडर फोर-वायर स्टेपर मोटर केबल।

RISC कनेक्टर (M15): टू-वायर हीटिंग एलिमेंट केबल।

टर्म कनेक्टर (M18): टू-वायर थर्मिस्टर केबल।

VENT कनेक्टर (M16): टू-वायर फैन केबल (ध्रुवीयता का निरीक्षण करें)।

चरण 7: एक्सट्रूडर मोटर (M8 कनेक्टर)

यह कनेक्टर कमांड पल्स को एक्सट्रूडर के स्टेपर मोटर में स्थानांतरित करता है।

प्रत्येक पिन के लिए लगभग 1 ए वर्तमान का समर्थन करने के लिए तारों के साथ 1 मिमी 2 (18 एडब्ल्यूजी) से कम नहीं होना अच्छा है।

यदि केबल की लंबाई 1 मीटर से अधिक है, तो अनुभाग को 1.2 मिमी 2 तक बढ़ाना आवश्यक है।

चरण 8: ताप तत्व

(एम15 कनेक्टर)

एक्सट्रूडर हीटिंग प्रतिरोध पर 12 वीडीसी बिजली आपूर्ति पोर्टल कनेक्टर।

तारों में कम से कम 1.5 मिमी2 का क्रॉस-सेक्शन होना चाहिए।

सक्षम करना लाल एलईडी द्वारा इंगित किया गया है।

चरण 9: थर्मिस्टर (M18 कनेक्टर)

कनेक्टर एक्सट्रूडर के अंदर थर्मिस्टर कनेक्शन एकत्र करता है।

यह महत्वपूर्ण है कि थर्मिस्टर से आने वाले कनेक्शन की स्थिति में सीधे धातु के हिस्सों से जुड़ा हो, यह दाहिने पिन से जुड़ा हो (यदि सामने से देखा जाए)।

दायां पिन ग्राउंडेड है और इसे सामान्य ड्राइंग में पहचाना जा सकता है क्योंकि इसमें एक चौकोर पैड होता है।

यदि संदेह है, तो यह जांचना उचित है कि क्या थर्मिस्टर से संबंधित तारों में से एक का वास्तव में धातु के हिस्सों (एक्सट्रूडर) पर सीधा संबंध है और इस मामले में, संकेत के अनुसार आगे बढ़ें।

चरण 10: एक्सट्रूडर फैन (M16 कनेक्टर)

यह कनेक्टर सॉफ्टवेयर के माध्यम से एक्सट्रूडर पर मौजूद पंखे को नियंत्रित करता है।

तार खंड 0, 5 मिमी2 के हो सकते हैं।

इस पंखे के सक्षम होने का संकेत हरे रंग की एलईडी द्वारा दिया जाता है।

चरण 11: सेवाएँ (M17 कनेक्टर)

अधिकतम धारा के लिए 12 सेवा वीडीसी हैं जिन्हें 0, 4 ए के बराबर खींचा जा सकता है।

ध्रुवता को स्क्रीन प्रिंटिंग पर "+" प्रतीक के साथ चिह्नित किया गया है।

इस टर्मिनल का उपयोग किसी भी ऐसे पंखे को जोड़ने के लिए किया जा सकता है जो सॉफ़्टवेयर द्वारा नियंत्रित नहीं है (हमेशा सक्रिय) बाहरी बिजली की आपूर्ति को ठंडा करने के लिए भी अभिप्रेत है।

चरण 12: एसडी प्लेयर प्रदर्शन (EXP1 और EXP2)

कनेक्टर्स के पास डिस्प्ले-एनकोडर यूनिट को बोर्ड से जोड़ने का काम होता है।

12864 डिस्प्ले को इसके 10-वायर फ्लैट केबल के माध्यम से कनेक्ट करें।

पहली केबल को EXP1 कनेक्टर से और दूसरी केबल को EXP2 कनेक्टर से कनेक्ट करें।

बोर्ड पर कनेक्टर पर स्लॉट की ओर केबल कनेक्टर पर क्लैट को उन्मुख करके दोनों तरफ सही दिशा का सम्मान करें।

चेतावनी! इसकी एक गलत व्यवस्था (आसानी से खुद को उनके बीच उलटने के लिए उधार दे सकती है) अपरिवर्तनीय क्षति का कारण बन सकती है। फ्लैट केबल की अधिकतम लंबाई 25 सेमी से अधिक नहीं होनी चाहिए।

चरण 13: बिजली आपूर्ति कार्ड

बिजली आपूर्ति कनेक्टर

विद्युत नेटवर्क से इनपुट

फ्रंट पैनल पर मौजूद, यह बाहरी बोर्ड और बिजली की आपूर्ति दोनों को एसी बिजली की आपूर्ति करता है।

इसे आमतौर पर उपलब्ध आईईसी प्रकार ट्रे के लिए मादा कनेक्टर के साथ तारित किया जा सकता है।

केबल में 1.2 मिमी2 से कम का खंड नहीं होना चाहिए और यह पृथ्वी से सुसज्जित होना चाहिए।

फिक्स्ड कंप्यूटर के लिए एक सामान्य 220VAC केबल का उपयोग किया जा सकता है।

केबल कनेक्ट करने से पहले, सुनिश्चित करें कि मुख्य स्विच बंद है और कार्ड एक इंसुलेटिंग कंटेनर के अंदर है ताकि सुरक्षा की जा सके।

चरण 14: बिजली आपूर्ति के लिए डीसी आउटपुट

नियंत्रक कार्ड

दो बोर्डों को एक साथ जोड़ने के लिए इस दस्तावेज़ के अंत में तालिका में अनुशंसित केबलों का उपयोग करें, नियंत्रक और बिजली की आपूर्ति।

चरण 15: आरसी फिल्टर

दो आरसी फिल्टर के 220VAC इनपुट को एक सामान्य मॉनिटर केबल के साथ 220VAC आउटपुट पावर सप्लाई बोर्ड पर कनेक्टर से कनेक्ट करें।

प्रत्येक केबल में तीन कंडक्टर होने चाहिए:

चरण (भूरा)।

तटस्थ (नीला)।

पृथ्वी (हरा और पीला)।

फिल्टर 1 और फिल्टर 2 के इनपुट को समानांतर में जोड़ा जा सकता है।

चरण 16: बाहरी बिजली आपूर्ति कनेक्शन

आउटपुट बिजली आपूर्ति कनेक्टर

यह फ्रंट पैनल पर मौजूद है।

यह कनेक्टर है जो 220VAC नेटवर्क को बाहरी बिजली आपूर्ति में लौटाता है।

इसे आमतौर पर उपलब्ध आईईसी प्रकार ट्रे के लिए एक पुरुष प्लग के साथ तार-तार किया जा सकता है।

केबल में 1.2 मिमी2 से कम का खंड नहीं होना चाहिए और यह पृथ्वी से सुसज्जित होना चाहिए।

चार बाहरी बिजली आपूर्ति के लिए विद्युत प्रणालियों के लिए चार सामान्य केबलों के साथ आरसी फिल्टर के 220VAC आउटपुट को कनेक्ट करें:

फ़िल्टर 1 से बाहर निकलें: बिजली आपूर्ति 1 और 2।

फ़िल्टर 2 से बाहर निकलें: बिजली की आपूर्ति 3 और 4।

प्रत्येक केबल में तीन कंडक्टर होने चाहिए: चरण (भूरा)।

तटस्थ (नीला)।

पृथ्वी (हरा और पीला)।

चरण 17: कम वोल्टेज (डीसी)

प्रत्येक चालक के लिए क्रमशः दो-तार केबल का उपयोग करें (ध्रुवता का निरीक्षण करें):

बिजली की आपूर्ति 1: Z1 और Z2 अक्ष ड्राइवर।

बिजली की आपूर्ति 2: Z3 और Z4 अक्ष ड्राइवर।

बिजली की आपूर्ति 3: Y1 और Y2 अक्ष चालक

बिजली की आपूर्ति 4: X1 अक्ष चालक।

चरण 18: चरण-दर-चरण मोटर चालक कनेक्शन

प्रत्येक चालक (सकारात्मक और नकारात्मक) की बिजली आपूर्ति के लिए बिजली की आपूर्ति के डीसी आउटपुट से आने वाले गिनी पिग दो तारों का उपयोग करें।

प्रत्येक चालक के संकेतों के लिए नियंत्रक बोर्ड से चार-तार केबल का उपयोग करें।

ड्राइवर कनेक्टर्स पर, इस आरेख में दिखाए अनुसार कनेक्शन और पुल बनाएं:

चरण 19: मार्लिन फर्मवेयर

चरण 20: कस्टम भाग

चरण 21: योजनाएँ

चरण 22: डाउनलोड करें

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