विषयसूची:
- चरण 1: हार्डवेयर और सामग्री
- चरण 2: एक बैटलरोबोट बनाएं
- चरण 3: बैटलबोट और कंट्रोलर की प्रोग्रामिंग
- चरण 4: बैटलबोट को तार देना
- चरण 5: नियंत्रक को तार करना
- चरण 6: बैटलबोट का परीक्षण करें
- चरण 7: युद्ध वीडियो
वीडियो: कार्डबोर्ड और Arduino के साथ बैटलबोट कैसे बनाएं: 7 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
मैंने Arduino UNO का उपयोग करके बैटलबॉट बनाए और बॉडी बनाने के लिए कार्डबोर्ड का इस्तेमाल किया। मैंने सस्ती आपूर्ति का उपयोग करने की कोशिश की और बच्चों को उनके युद्ध बॉट को डिजाइन करने के लिए रचनात्मक स्वतंत्रता दी। बैटलबॉट जॉयस्टिक और nRF24L01 2.4GHz वायरलेस मॉड्यूल का उपयोग करके वायरलेस कंट्रोलर से कमांड प्राप्त करता है।
चरण 1: हार्डवेयर और सामग्री
हार्डवेयर और आवश्यक सामग्री:
Arduino Uno + USB केबल:https://amzn.to/39cqZ3E
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Arduino नैनो:
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9वी बैटरी: https://amzn.to/2wPmnSP ||
जम्पर तार: https://amzn.to/398mQhq ||
NRF24L01+ 2.4GHz वायरलेस आरएफ ट्रांसीवर मॉड्यूल: https://amzn.to/30xQlp4 ||
9वी बैटरी क्लिप कनेक्टर: https://amzn.to/32D4R0b ||
कार्डबोर्ड:
प्राकृतिक लकड़ी के शिल्प की छड़ें: https://amzn.to/39rovPs ||
मिनी ब्रेडबोर्ड: https://amzn.to/2JujS9e||
दोहरी अक्ष XY जॉयस्टिक मॉड्यूल Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||
डीसी मोटर 1:48 गियर अनुपात स्मार्ट कार रोबोट + व्हील: https://amzn.to/3drHmvx ||
L298N मिनी मोटर ड्राइवर: https://amzn.to/2MoYeqI ||
स्विच करें: https://amzn.to/2upTngE ||
Arduino के लिए पुरुष डीसी बैरल जैक एडेप्टर: https://amzn.to/2VwyKxx ||
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चरण 2: एक बैटलरोबोट बनाएं
इस युद्धपोत के पीछे का विचार जितना संभव हो उतना सस्ता बनाने की कोशिश करना था। मैंने शीट मेटल के बजाय रोबोट के शरीर के लिए कार्डबोर्ड, बैंड आरी के बजाय कैंची और वेल्डर के एक सन्दूक के बजाय गर्म गोंद का इस्तेमाल किया।
सबसे पहले, आपको कार्डबोर्ड की जरूरत है फिर आकृतियों को काट लें। अगर आपको मेरा डिज़ाइन पसंद नहीं है, तो आप अपना खुद का बैटलबोट डिज़ाइन कर सकते हैं। शीर्ष को छोड़कर टुकड़ों को एक साथ गोंद दें क्योंकि हम सर्किट को बैटलबोट के शरीर में रखना चाहते हैं।
चरण 3: बैटलबोट और कंट्रोलर की प्रोग्रामिंग
Arduino को प्रोग्राम करने के लिए आपको RF24 लाइब्रेरी स्थापित करनी होगी। तो नीचे दी गई फाइलों को डाउनलोड करें और arduino IDE खोलें। स्केच पर जाएं -> लाइब्रेरी शामिल करें -> Add. ZIP लाइब्रेरी और वहां 'RF24.zip' आयात करें। इसके बाद आपको arduino UNO को कनेक्ट करना होगा और 'Battle_Robot.ino' को arduino पर अपलोड करना होगा। अब Arduino UNO को अनप्लग करें और Arduino Nano को कनेक्ट करें और Arduino पर 'Controller.ino' अपलोड करें। 'बोर्ड' और 'पोर्ट' सेटिंग्स को भी बदलना याद रखें।
चरण 4: बैटलबोट को तार देना
इस परियोजना में arduino uno, Motors और spinner के लिए 3 x 9 वोल्ट की क्षारीय बैटरी का उपयोग किया गया था। L298N मिनी मोटर ड्राइवर का उपयोग मोटर्स के नियंत्रण के लिए किया गया था। यह Arduino बोर्ड के कुछ 5V सिग्नल प्राप्त करता है, और मोटर्स के लिए उच्च वोल्टेज प्रदान करता है। यह उन इनपुट संकेतों के संयोजन पर निर्भर करते हुए, मोटर्स को दोनों दिशाओं में चलने की अनुमति देता है। प्रत्येक उपकरण वायरिंग आरेख के अनुसार जुड़ा हुआ था।
सर्किट को वायरिंग करने के बाद, फिर आप बस उन्हें या डबल टेप को बैटलबोट के शरीर में, अपनी बैटरी और arduino uno के साथ गोंद दें।
चरण 5: नियंत्रक को तार करना
निम्न छवि Arduino नैनो का उपयोग करके ट्रांसमीटर का पूरा वायरिंग आरेख दिखाती है। सभी घटकों को जोड़ने के बाद मैंने इन सभी घटकों को बाड़े में डाला और हॉटग्लू का उपयोग करके इसे पूरी तरह से सील कर दिया। NRF24L01 2.4 GHz ट्रांसीवर मॉड्यूल का उपयोग 100 मीटर तक वायरलेस संचार के लिए किया जा सकता है।
चरण 6: बैटलबोट का परीक्षण करें
अब, अगर सब ठीक हो जाता है, तो आपको कंट्रोलर के साथ बैटलबोट को नियंत्रित करने में सक्षम होना चाहिए। यदि बैटलबोट बिल्कुल भी काम नहीं करता है तो आपको nRF24L01 के कनेक्शन की जांच करनी चाहिए।
इन युद्धपोतों को बनाने में मज़ा आया! मुझे उम्मीद है कि इस लेख ने आपके घर के आस-पास उन सभी रोजमर्रा की वस्तुओं में दबी संभावनाओं के बारे में आपकी आंखें खोलने में मदद की है। यदि आप इसके बारे में सोचते हैं तो आप जिन बक्सों को फेंक देते हैं, वे आपकी अगली बड़ी परियोजना बन सकते हैं।
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शुक्रिया।
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