Arduino UNO का उपयोग करके ड्रोन कैसे बनाएं - माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके क्वाडकॉप्टर बनाएं: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

परिचय

मेरे यूट्यूब चैनल पर जाएं

एक ड्रोन खरीदने के लिए एक बहुत महंगा गैजेट (उत्पाद) है। इस पोस्ट में मैं चर्चा करने जा रहा हूँ कि मैं इसे सस्ते में कैसे बना सकता हूँ ?? और आप इसे सस्ते दाम पर कैसे बना सकते हैं … वैसे भारत में सभी सामग्री (मोटर, ईएससी आदि) बहुत महंगी हैं (कम से कम मेरे लिए)। इसलिए मैंने इसे यथासंभव सस्ता बनाने का फैसला किया।

फ्रेम और फ्लाइट कंट्रोलर DIY है। फ्रेम स्क्रैप एल्यूमीनियम एंटीना (बार), एल्यूमीनियम सेलिंग फैन ब्लेड और वुड्स से बना है। MPU6050 (gyro+Accle) के साथ Arduino UNO का उपयोग फ्लाइट कंट्रोलर के रूप में किया जाता है।

सबसे पहले मेरे Youtube चैनल से वीडियो देखें…।

भाग-1 और भाग-2………

चरण 1: चरण -1: - प्रयुक्त सामग्री

ये मेरे ड्रोन के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री हैं आप अपनी आवश्यकता के अनुसार किसी भी हिस्से / सामग्री का उपयोग कर सकते हैं। यदि आप इसे यथासंभव सस्ता बनाना चाहते हैं तो आप नीचे दी गई सामग्री सूची के साथ जा सकते हैं।

1) 1000KV ब्रशलेस मोटर * 4 पीसी

2) 30 एम्प ईएससी * 4 पीसी

3) १०४५ प्रोपेलर * ४ पीसी

4) अरुडिनो यूएनओ + एमपीयू6050

5) परफ़बोर्ड (verroboard)

6) 1.5k, 1k और 300E रेसिस्टर्स और 1pcs LED।

7) हीट सिकोड़ें ट्यूब (मैं विद्युत इन्सुलेशन टेप का उपयोग कर रहा हूं)

8) डबल साइडेड टेप, सोल्डरिंग आयरन, सोल्डरिंग वायर आदि।

9) एक प्लास्टिक बॉक्स (इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए)

10) 2200 एमएएच या उच्चतर ली-पीओ बैटरी। (न्यूनतम 30 सी अनुशंसित)

11) एल्यूमिनियम बार (खोखले), एल्यूमिनियम प्लेट और वुड्स (नरम)।

12) ट्रांसमीटर और रिसीवर (मेरा X6B रिसीवर के साथ फ्लाईस्की-i6x है)

>>>नीचे दिए गए लिंक से खरीदें---------- कृपया सामान खरीदने के लिए नीचे दिए गए लिंक का उपयोग करें…. चिंता न करें आपको अधिक भुगतान करने की आवश्यकता नहीं है….. यदि आपने नीचे दिए गए लिंक से सामान खरीदा है… मुझे छोटी किक वापस मिलेगी… (कमीशन)…..

भारत के लिए लिंक…

मोटर+ईएससी+प्रोप

बैलेंस चार्जर। लाइपो के लिए या इसे खरीदना बेहतर है

लाइपो बैटरी

अरुडिनो यूएनओ

एमपीयू6050

बर्ग स्ट्रिप+परफ बोर्ड

Xt60 कनेक्टर

ट्रांसमीटर और रिसीवर

ली-पो वोल्टेज चेकर

भारत से बाहर के लिए…….(बैंगगूड)

ट्रांसमीटर और रिसीवर

Brushless मोटर

30 एम्प ईएससी

ली-पो बैटरी

ली-पो बैटरी चार्जर

लाइपो वोल्टेज चेकर

Arduino uno

एमपीयू6050

XT60 कनेक्टर

1045 प्रोपेलर

गियरबेस्ट…

फ्लाईस्की fs-i6x X6B रिसीवर के साथ

ली-पो बैटरी 11.1v

लाइपो वोल्टेज चेकर

ली-पो बैटरी चार्जर

अरुडिनो यूएनओ

Mpu6050 Gyro+ Accelerometer

XT60 कनेक्टर

ब्रशलेस मोटर CW

ब्रशलेस मोटर CCW

4*30एएमपी ईएससी

१०४५ प्रोपेलर

ऊष्मा सिकोड़ने वाली नली

चरण 2: चरण -2:-मोटर माउंटिंग

जब आपने मोटर्स को मोटर माउंट खरीदा था और उसके साथ कुछ पेंच आते हैं। इसके साथ आने वाले स्क्रू का उपयोग करके एल्यूमीनियम मोटर माउंट को माउंट करें। (तस्वीर देखो)। स्क्रू का उपयोग करके मोटर पर माउंट करें …

चरण 3: चरण -3: - एक फ्रेम कैसे बनाएं…

मैं फ्रेम बनाने के लिए पुराने एल्यूमीनियम (यागी) एंटीना, सॉफ्ट वुड और एल्यूमीनियम प्लेट (फैन ब्लेड) का उपयोग कर रहा हूं। एल्यूमीनियम बार के प्रत्येक 20 सेमी के 4 पीसी काटें। सेंटर प्लेट डायमेंशन लगभग 11 * 18 सेमी…। लकड़ी का मोटर माउंट लगभग 10 सेमी लंबा और 4.5 सेमी का व्यास (जहां मोटर लगा होता है) होता है।

स्क्रू (आपकी आवश्यकता के अनुसार) का उपयोग करके केंद्र प्लेट के साथ एल्यूमीनियम की सलाखों को ठीक करें और एल्यूमीनियम सलाखों के नीचे मोटर माउंट में स्लाइड करें और …… यहां आपका फ्रेम तैयार है…। (चित्रों की जांच करें) फ्रेम का एक वीडियो भी मेरे यूट्यूब चैनल पर है। …..उसकी जांच करो..

चरण 4: चरण -4: - सभी चीजों को माउंट करना (ईएससी और मोटर्स से फ्रेम तक)

अब मोटरों को स्क्रू और नट्स (किसी भी प्रकार) का उपयोग करके लकड़ी के मोटर माउंट पर माउंट करें और ईएससी तार को इसके साथ (यादृच्छिक रूप से) कनेक्ट करें और मेरे मामले में विद्युत टेप या ज़िप संबंधों का उपयोग करके ईएससी को ठीक करें, यह विद्युत टेप है (यह ज़िप संबंधों से सस्ता है). सभी मोटर्स और ईएससी को जोड़ने के बाद ईएससी के + वी और -वी वायर को काट लें और अपने सेटअप के रूप में वायर या पीडीबी का उपयोग करके सभी ईएससी को कनेक्ट करें। किया हुआ…..

******सावधानी:-सेटअप के दौरान सभी प्रॉप्स हटा दें…और घर के अंदर उड़ने की कोशिश न करें…।

चरण 5: चरण-5:- उड़ान नियंत्रक

Arduino UNO और MPU6050 का उपयोग करके एक फ़्लाइट कंट्रोलर बनाएं… मेरा फ़्लाइट कंट्रोलर Joop Brokking के YMFC-AL पर आधारित है और यह एक ऑटो लेवलिंग क्वाड है… नीचे दिए गए आरेख के रूप में कनेक्शन बनाएं……

**** अरुडिनो स्केच के लिए जोप ब्रोकिंग को विशेष धन्यवाद **** उसका वीडियो देखें……

चरण 6: चरण -6: - ईएससी और रिसीवर को एफसी से जोड़ना

******** ईएससी बीईसी तार (5 वोल्ट) कनेक्ट न करें … केवल सिग्नल वायर कनेक्ट करें ******

********* और Arduino की 5 वोल्ट की आपूर्ति का उपयोग करके रिसीवर को शक्ति दें *******

अब ESCs के सिग्नल वायर को नीचे बताए अनुसार कनेक्ट करें….आरेख में भी दिखाया गया है…

ईएससी कनेक्शन…….

डिजिटल पिन-4 से ESC1 (राइट फ्रंट CCW)

डिजिटल पिन-5 से ESC2 (राइट रियर CW)

डिजिटल पिन-6 से ESC3 (बाएं पीछे CCW)

डिजिटल पिन-7 से ESC4 (लेफ्ट फ्रंट CW)

रिसीवर कनेक्शन…

डिजिटल पिन-8 से रिसीवर चैनल 1

डिजिटल पिन-9 से रिसीवर चैनल 2

डिजिटल पिन-10 से रिसीवर चैनल 3

डिजिटल पिन-11 से रिसीवर चैनल 4

चरण 7: चरण -7: - उड़ान नियंत्रक सेटअप (स्केच अपलोड करें)

******* इस समय फ्लाइट बैटरी कनेक्ट न करें ******

अब नीचे Arduino IDE और स्केच डाउनलोड करें और ज़िप फ़ाइल निकालें..आपको YMFC-Al स्कीमैटिक्स, रीडमी फ़ाइल, ESC कैलिब्रेशन कोड, सेटअप कोड और फ़्लाइट कंट्रोलर कोड….. मिलेगा।

अरुडिनो आईडीई

उड़ान नियंत्रक स्केच

1)….पहले कोड अपलोड करें और 56000b पर सीरियल मॉनिटर खोलें और नीचे दिए गए वीडियो में दिए गए चरणों का पालन करें…

2) यदि कोई त्रुटि नहीं हुई तो कोड अपलोड करने के बाद ईएससी कैलिब्रेशन स्केच अपलोड करें … अपने ट्रांसमीटर को पूरे थ्रॉटल पर रखें और कुछ बीप के बाद थ्रॉटल को नीचे रखने के बाद फ्लाइट बैटरी को कनेक्ट करें (मुझे लगता है कि यह विधि ईएससी के सभी प्रकारों और ब्रांडों पर काम नहीं करती है,,,, लेकिन मेरे लिए यह पूरी तरह से काम करता है)……

3) ESC कैलिब्रेशन स्केच अपलोड करने के बाद… फ्लाइट कंट्रोलर स्केच अपलोड करें…..और आपका FC तैयार है…।

चरण 8: चरण -8: -इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स इंस्टालिंग और प्रोप माउंटिंग।

सभी इलेक्ट्रॉनिक्स कार्यों को पूरा करने के बाद सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स में डालें और सभी वायरिंग और सामान को पूरा करें…..अब सीसीडब्ल्यू प्रोपेलर को सीसीडब्ल्यू मोटर्स और सीडब्ल्यू प्रोप को सीडब्ल्यू मोटर्स पर माउंट करें…..और आप उड़ने के लिए तैयार हैं………।

इस क्वाड को बनाने का सबसे कठिन हिस्सा है पीआईडी को ट्यून करना…….आपके डिजाइन के अनुसार…

मैंने इसे उड़ाने की कोशिश करते हुए प्रोप और इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स के 2 जोड़े तोड़ दिए…।

बहुत अच्छा है, अगर आपको यह प्रोजेक्ट पसंद है तो कृपया … कृपया मेरे चैनल को सब्सक्राइब करें… मेरे पैट्रियन अभियान के माध्यम से मेरे भविष्य के प्रोजेक्ट्स को सपोर्ट करने पर भी विचार करें या पेपैल के माध्यम से दान करें…। यहां तक कि एक छोटी सी राशि भी बहुत मदद कर सकती है।

और अगर आपको इस परियोजना या मेरी अन्य परियोजनाओं के बारे में कोई भ्रम या सुझाव है तो कृपया नीचे टिप्पणी करें…..