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वीडियो: HW30A मोटर स्पीड कंट्रोलर और Arduino UNO का उपयोग करके ड्रोन क्वाडकॉप्टर ब्रशलेस डीसी मोटर (3 वायर टाइप) को कैसे नियंत्रित करें: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
विवरण: HW30A मोटर स्पीड कंट्रोलर का उपयोग 4-10 NiMH / NiCd या 2-3 सेल LiPo बैटरी के साथ किया जा सकता है। BEC 3 LiPo कोशिकाओं तक कार्य करता है। इसका उपयोग ब्रशलेस डीसी मोटर (3 तार) की गति को अधिकतम 12Vdc तक नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।
विशिष्टता:
- मैक्स कंटीन्यूओस करंट: ३ सेल पर ३०ए
- अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 12V
- बीईसी: 2ए
- इनपुट वोल्टेज: 2-3 लिथियम पॉलिमर या 4-10 NiCd/NiMH
- प्रतिरोध: 0.0050 ओम
- एफईटी: 12 लिथियम
- कट ऑफ वोल्टेज: 3.0V / सेल
- आकार: 45 x 24 x 9 मिमी
- सुरक्षा: ११० सीपीडब्लूएम: १४ पोल मोटर के लिए ८ किलोहर्ट्ज़ मैक्स रोटेशन स्पीड २०,००० आरपीएम
चरण 1: घटकों की सूची
इस ट्यूटोरियल में, (कृपया ऊपर की छवि देखें) आवश्यक घटक इस प्रकार हैं:
- बैटरी 2-3 सेल लीपो
- अरुडिनो यूएनओ
- ब्रशलेस डीसी मोटर
- पुरुष से पुरुष जम्पर केबल
- ब्रेड बोर्ड
- HW30A ब्रशलेस मोटर स्पीड कंट्रोलर
- यूएसबी 2.0 केबल प्रकार ए / बी
- परिवर्तनीय प्रतिरोधी 10k ओम
- मगरमच्छ क्लिप
चरण 2: हार्डवेयर स्थापना
अपने संदर्भ के लिए ऊपर दिए गए आरेख को देखें।
- बैटरी 2-3 LiPo को HW30A मोटर स्पीड कंट्रोलर (ESC) से कनेक्ट करें।
- आरेख देखें, Arduino UNO. के साथ HW30A मोटर स्पीड कंट्रोलर (ESC) को एक साथ कनेक्ट करें
- अंतिम HW30A पिन आउटपुट ब्रशलेस डीसी मोटर से कनेक्ट होता है
चरण 3: स्रोत कोड
इस नमूना स्रोत कोड को डाउनलोड करें और इसे अपने Arduino IDE में खोलें
चरण 4: अपलोड करना
Arduino IDE में कोड खोलने के बाद, [टूल्स] [बोर्ड्स मैनेजर] पर जाएं [Arduino/Genuino UNO] चुनें क्योंकि हम इस ट्यूटोरियल में Arduino UNO का उपयोग कर रहे हैं।
फिर Arduino UNO को PC से कनेक्ट करना, उसके बाद सही पोर्ट का चयन करें ([टूल्स] [पोर्ट] Arduino UNO के लिए सही पोर्ट चुनें)।
इसके बाद, कोड को अपने Arduino UNO में संकलित करें और अपलोड करें।
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