आई ट्रैकिंग के साथ चलती मोटर: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

वर्तमान में, विभिन्न क्षेत्रों में आंखों पर नज़र रखने वाले सेंसर अधिक आम हैं लेकिन व्यावसायिक रूप से वे इंटरैक्टिव गेम्स के लिए अधिक जाने जाते हैं। यह ट्यूटोरियल सेंसर को विस्तृत करने का दिखावा नहीं करता है क्योंकि यह बहुत जटिल है और इसके अधिक से अधिक सामान्य उपयोग के कारण कीमत में कमी आई है, इस मामले में दिलचस्प बात यह होगी कि सॉफ्टवेयर का उपयोग रिले के साथ बातचीत करने में सक्षम हो किसी यांत्रिक-विद्युत उपकरण को चालू या बंद करना। इस मामले में इसका उपयोग व्हीलचेयर की मोटरों को चलाने के लिए किया जाता था।

आपूर्ति

1-कंप्यूटर आई ट्रैकिंग सिस्टम के साथ

1-यूएसबी रिले मॉड्यूल

2 -40 amp ऑटोमोटिव रिले

2-गियर मोटर 200 वॉट (व्हीलचेयर मोटर)

2 -10 amp वेग नियंत्रण

2-पीसी 12-40 वीडीसी 10 एएमपी पल्स चौड़ाई मोटर गति नियंत्रण को नियंत्रित करती है

1- 12 वी बैटरी

चरण 1: परियोजना तर्क

उच्च क्षमता रिले शामिल हैं और कार्ड के वे सिर्फ 10 amps हैं और हालांकि मोटर्स की खपत 12 वोल्ट की धारा के साथ 10 amp है, यह एम्परेज मोटर्स के भार भार के आधार पर बढ़ सकता है। यदि आप किसी अन्य उपकरण का उपयोग करना चाहते हैं जो मोटर नहीं है और जो 10 amps से कम की खपत करता है, तो आप क्यूब रिले को समाप्त कर सकते हैं।

चरण 2: रिले कार्ड का विश्लेषण

इस प्रकार के कार्ड में USB इनपुट, वोल्टेज इनपुट, रिले और उनके संबंधित टर्मिनल होते हैं

इसमें एक प्री-प्रोग्राम्ड चिप या माइक्रोकंट्रोलर भी है। रिले को सक्रिय करने के लिए, आपको वे फ़ाइलें प्रदान करनी होंगी जो ड्राइवर हैं, एक्सटेंशन वाली फ़ाइलें.dll जिसमें माइक्रोकंट्रोलर द्वारा किए जाने वाले कार्य हैं, उदाहरण के लिए कार्ड की क्रम संख्या प्रदर्शित करना, रिले 1 को सक्रिय करना, रिले 2 को सक्रिय करना और इसी तरह आगे. ये फ़ंक्शन हैं लेकिन जो कोई भी इसके लिए उन्हें सक्रिय करता है, उसके पास एक्सटेंशन.exe के साथ फ़ाइलें भी होनी चाहिए जो कि फ़ंक्शन को आमंत्रित करती हैं, विंडोज़ के लिए प्रोग्राम और डॉस विंडो के लिए प्रोग्राम हैं।

प्रत्येक डिवाइस में केवल एक सीरियल नंबर होता है इस मामले में हम सीरियल नंबर प्राप्त करने के लिए एप्लिकेशन GuiApp_English.exe का उपयोग करते हैं।

चरण 3: कार्ड को जोड़ना और पहचानना

कार्ड यूएसबी केबल के माध्यम से कंप्यूटर से जुड़ा है।

डिवाइस ढूंढें चुनें, यह हिस्सा हमें स्वचालित रूप से कनेक्टेड डिवाइस का पता लगाता है इस मामले में सीरियल नंबर HW341 है यदि आप डिवाइस को खोलते हैं तो यह किसी भी रिले को खोलने के लिए तैयार होगा

इस समय हमें सोचना चाहिए कि कौन सी रिले प्रत्येक मोटर को चालू करेगी, इस स्थिति के लिए रिले 1 दाहिनी मोटर के लिए है, रिले 2 बाईं मोटर के लिए है

चरण 4: कंप्यूटर और सेंसर

प्रोजेक्ट में इस्तेमाल किया गया कंप्यूटर एक TOBII C सीरीज़ है, यह उपकरण सॉफ्टवेयर और आई ट्रैकिंग सेंसर से तैयार किया गया है, इस कंप्यूटर में 10 साल से अधिक की सेवा है, वर्तमान में बार के रूप में सबसे छोटा सेंसर है और इसे किसी भी कंप्यूटर में रखा जा सकता है ऑपरेटिंग सिस्टम के मामले में इन सेंसर को नियंत्रित करने के लिए ड्राइवरों के साथ विन 10 भी तैयार किया जाता है।

सेंसर प्रत्येक उपयोगकर्ता के लिए सॉफ़्टवेयर द्वारा कैलिब्रेट किए जाते हैं और लुक की दिशा का पता लगाते हैं ताकि उन्हें कंप्यूटर के पॉइंटर को स्थानांतरित करने के लिए प्रोग्राम किया जा सके जैसे कि यह एक माउस को घुमा रहा था और पलक झपकते ही ऐसा लगता है जैसे हम माउस पर क्लिक करते हैं।

अब यदि आप रिले प्रोग्राम खोलते हैं तो आप प्रत्येक रिले को सक्रिय कर सकते हैं, पॉइंटर को अपने दृश्य के साथ ले जा सकते हैं, हालांकि प्रोग्राम विंडो इतनी बड़ी नहीं है, इसलिए सेंसर को कैलिब्रेट करना भी बटन को संचालित करना थोड़ा मुश्किल होगा, दो विकल्प हैं इसे हल करें: 1.- वांछित परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए आंखों के साथ पॉइंटर की गति का प्रयोग करें 2.- एक बड़ी विंडो के साथ एक प्रोग्राम बनाएं जो रिले के लिए विशिष्ट कार्यों को सक्रिय करता है, यह जटिल प्रतीत होता है लेकिन विजुअल बेसिक में ऐसा नहीं है

चरण 5: कनेक्शन

इस आरेख में गति नियंत्रक शामिल नहीं है जिसे मोटर्स और अंतिम रिले के बीच 30 amp काले वाले रखना होगा

चरण 6: कार्यों को सक्रिय करने के लिए कस्टम कार्यक्रम

यह स्क्रीन विज़ुअल बेसिक में बनाई गई थी, यह बहुत आसान है क्योंकि आप केवल तीरों के चित्र डालते हैं और फिर आप उस रूटीन को जोड़ते हैं जो आपने बटन दबाते समय किया था, मैंने कभी भी विज़ुअल बेसिक में प्रोग्राम नहीं किया था और इसमें मुझे कुछ समय लगा यह करने के लिए घंटे बहुत सहज है, मुझे सीधे कार्यों को पकड़ने के लिए थोड़ा सा काम करना पड़ा, मैं जो करता हूं वह प्रोग्राम को डॉस विंडो से आमंत्रित करना है, यानी, बटन डॉस में प्रोग्राम खोलता है और निर्देश चलाता है।

बटन के लिए कोड के नीचे, पब्लिक क्लास फॉर्म1

निजी सब फॉर्म 1_लोड (ऑब्जेक्ट के रूप में प्रेषक, ई EventArgs के रूप में) MyBase. Load को संभालता है

अंत उप

बंद करो बटन

निजी उप Button1_Click(प्रेषक के रूप में, e EventArgs के रूप में) Button1 को संभालता है। क्लिक करें Dim Close As String Close = "HW341 Close 255"

System. Diagnostics. Process. Start("c:\carpeta de prueba\CommandApp_USBRelay", बंद करें) एंड सब

फॉरवर्ड बटन

निजी उप PictureBox1_Click(प्रेषक के रूप में वस्तु, e के रूप में EventArgs) हैंडल

पिक्चरबॉक्स1.क्लिक करें

डिम एडेलेंट जैसे स्ट्रिंग फॉरवर्ड = "HW341 ओपन 255" /// नंबर 255 एक ही समय में सभी रिले खोलें

System. Diagnostics. Process. Start("c:\carpeta de prueba\CommandApp_USBRelay", Forward) End Sub

सही बटन

निजी उप PictureBox2_Click(प्रेषक के रूप में वस्तु, e के रूप में EventArgs) हैंडल

पिक्चरबॉक्स2.क्लिक करें

डिम izquierda स्ट्रिंग लेफ्ट के रूप में = "HW341 ओपन 01"

System. Diagnostics. Process. Start("c:\carpeta de prueba\CommandApp_USBRelay", left) End Sub

/// यदि आप रिग को मोड़ना चाहते हैं तो आपको बाईं मोटर पर होना चाहिए

बायां बटन

निजी उप PictureBox3_Click (ऑब्जेक्ट के रूप में प्रेषक, EventArgs के रूप में) हैंडल

पिक्चरबॉक्स3.क्लिक करें

डिम राइट ऐस स्ट्रिंग राइट = "HW341 ओपन 02"

System. Diagnostics. Process. Start("c:\carpeta de prueba\CommandApp_USBRelay", rigth) एंड सब

अंत वर्ग

फ़ाइल डीएलएल एक ही फ़ोल्डर में होना चाहिए

चरण 7: काम करना शुरू करना

सारांश यह सरल लगता है लेकिन यहां केवल घटकों को समझाया गया है और वे कैसे जुड़े थे, लागू होने वाली डिज़ाइन एक और कहानी है, इस वीडियो में इसे स्कूल की कुर्सी के साथ बने व्हीलचेयर में दिखाया गया है, इसमें हमें कुछ काम करना पड़ता है क्योंकि हम बनाते हैं ट्यूबलर और लकड़ी के साथ आधार और हमने एक डॉली टायर को अनुकूलित किया, जब हमने इसे पहली बार किया और इसे इकट्ठा किया तो सभी टायर फर्श तक नहीं पहुंचे, हमें एक नया आधार बनाना पड़ा और आखिरकार यह काम कर गया।

बाद में हमने एक और उपकरण बनाया लेकिन एक सामान्य व्हीलचेयर के अनुकूल होने के लिए लेकिन कुछ समायोजन की आवश्यकता होती है क्योंकि मोटर एक साथ बहुत करीब होने के कारण सही ढंग से चालू करना असंभव है

चरण 8: अन्य फ़ाइल चित्र