रिमोट कंट्रोल कार: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

आज (या आज रात, हालांकि आप सबसे अच्छा काम करते हैं) हम एक रिमोट कंट्रोल कार बना रहे होंगे। हम कार के निर्माण की प्रक्रिया पर जा रहे हैं, कार बनाने के लिए पहले से तैयार सेट का उपयोग करने से, ब्रेडबोर्ड पर रिमोट का प्रोटोटाइप बनाने तक, फिर अंत में हमारे रिमोट को एक साथ मिलाप करना और कार को नियंत्रित करने के लिए इसका उपयोग करना। हम अपनी कार के लिए रेडियो ट्रांसमिशन, और HT12E/D चिपसेट का उपयोग उस डेटा को एन्कोड और डिकोड करने के लिए करेंगे जो हम अपनी कार को चलाने के लिए भेज रहे हैं।

सबसे पहले, आइए उस चिपसेट पर ध्यान दें जिसका उपयोग हम इस ट्यूटोरियल में अपनी कार को नियंत्रित करने की रेडियो ट्रांसमिशन विधि को सुविधाजनक बनाने के लिए करेंगे।

HT12E/D चिप्स का HT12E/D सेट एक एन्कोडर और डिकोडर के रूप में कार्य करता है। HT12E है, जैसा कि नाम से पता चलता है एन्कोडर, और HT12D डिकोडर है। एन्कोडर रेडियो तरंगों के माध्यम से डिकोडर को एक एन्कोडेड सिग्नल भेजता है। एन्कोडर और डिकोडर दोनों में एक थरथरानवाला होता है - यह सुनिश्चित करता है कि वे एक ही आवृत्ति पर काम कर रहे हैं, और यह कि डिकोडर वास्तव में एन्कोडर से संकेत प्राप्त करने में सक्षम है। HT12E एक चार शब्द एन्कोडेड ट्रांसमिशन को आउटपुट करता है जिसे डिकोडर द्वारा प्राप्त किया जा सकता है। ट्रांसमिशन अनिवार्य रूप से चिप पर चार चैनलों में से प्रत्येक के लिए एक चालू या बंद स्थिति देता है। एक संभावित संचरण हो सकता है: चालू, बंद, बंद, चालू। हमारे परिदृश्य में, इनमें से प्रत्येक चैनल कार को बाएँ, दाएँ, आगे या पीछे जाने के लिए कहने के लिए अलग-अलग सिग्नल भेजता है।

नीचे दिया गया यह चित्र उन पिनों को दिखाता है जिन्हें हम HT12E एन्कोडर चिप पर पा सकते हैं। VDD और VSS पिन प्रत्येक बिजली की आपूर्ति से जुड़ते हैं। AD8, AD9, AD10 और AD11 लेबल वाले पिन डेटा पिन हैं। हमारे सर्किट पर हम उनका उपयोग बटनों के लिए करते हैं, क्योंकि वे उन बटनों से इनपुट स्वीकार करते हैं जो यह निर्धारित करते हैं कि हमारे कौन से एलईडी चालू या बंद होने चाहिए। यह फिर से हमारी कार की गति में तब्दील हो जाता है, क्योंकि हमारे सर्किट बोर्ड के बटन वही होते हैं जिनका उपयोग हम RC कार की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए करते हैं। OSC1 और OSC2 पिन हमारे प्रतिरोधक के लिए हैं जो चिप से जुड़ा है, जो चिप के भीतर निहित थरथरानवाला के लिए बाहरी प्रतिरोध का एक स्रोत प्रदान करता है। यह महत्वपूर्ण है क्योंकि थरथरानवाला चिप के समग्र कार्य के लिए महत्वपूर्ण है।

चरण 1: अपनी कार बनाना

चरण 1: कार बनाना (यह ट्यूटोरियल डेक्कन द्वारा बनाया गया था)

आज मैं कार बनाने के लिए जिस सेट का उपयोग करूंगा वह एक साधारण टैंक ड्राइव कार किट है, जिसमें एक पथ का अनुसरण करने के लिए एक प्रकाश संवेदक है। आपकी कार को लाइट सेंसर की जरूरत नहीं है, लेकिन आज हम जिस तरीके का इस्तेमाल कर रहे हैं, उसके लिए टैंक ड्राइव कार की जरूरत है। गाइड का यह पहला भाग उसी किट के साथ काम करने वालों के अनुरूप बनाया गया है जो मैं हूं।

आपूर्ति:

1 सर्किट बोर्ड

1 बैटरी पैक

2 गियरबॉक्स मोटर्स

2 पहिए

2 रबर के पहिये के छल्ले

1 3cm बोल्ट

2 लाल एलईडी

2 सफेद एलईडी

1 बटन

१ अखरोट

1 कैप

2 1 सेमी पेंच

4 तार

2 फोटो प्रतिरोधक

1 एलएम 393 आईसी चिप

2 100 यूएफ कैपेसिटर

2 103 पोटेंशियोमीटर

2 s8550 ट्रांजिस्टर

2 1k ओम प्रतिरोधक

२ १० ओम प्रतिरोधक

2 3.3k ओम

4 51 ओम प्रतिरोधक

1 सोल्डरिंग आयरन

सोल्डर का 1 स्पूल

1. एक अच्छा और साफ सोल्डरिंग प्राप्त करने के लिए, पहले सर्किट के सबसे छोटे घटकों में सोल्डर करना सबसे अच्छा होता है, इसलिए हम पहले सोल्डरिंग प्रतिरोधी होंगे।

2. ट्रांजिस्टर में मिलाप

3. कैपेसिटर में मिलाप

4. पोटेंशियोमीटर/वैरिएबल रेसिस्टर्स में मिलाप

5. आईसी चिप में मिलाप

6. बटन में मिलाप

7. एलईडी और सेंसर में मिलाप। सुनिश्चित करें कि सफेद एलईडी बोर्ड से लगभग एक सेंटीमीटर दूर हैं और सेंसर लगभग 0.5 सेंटीमीटर आगे हैं।

8. रबर के रिम को पहियों के चारों ओर रखें, फिर पहियों को उनके संबंधित मोटर पर शॉर्ट स्क्रू से स्क्रू करें 9. तारों को पैड से और फिर मोटरों को मिलाएं

10. कार को पावर देकर और सेंसर को काली सतह पर पकड़कर परीक्षण करें कि तार सही तरीके से हैं। यदि पहिए सही दिशा में रखने पर दक्षिणावर्त घूम रहे हैं, तो वायरिंग सही है। यदि नहीं, तो इसे ठीक करें।

11. मोटर को बोर्डों पर रखें, यह जांचना सुनिश्चित करें कि यह किस तरफ जाता है और चिपकने वाला बैकिंग का उपयोग करता है

12. बोल्ट में पेंच, और इसे अखरोट से सुरक्षित करें। फिर कैप को स्क्रू पर नीचे की तरफ लगाएं।

चरण 2:

सामग्री:

1 ब्रेडबोर्ड

१ ५ वी बिजली की आपूर्ति

1 433 मेगाहर्ट्ज आरएक्स रिसीवर रेडियो चिप

1 433 मेगाहर्ट्ज आरएक्स प्रेषक रेडियो चिप

1 1M ओम रोकनेवाला

1 47k ओम रोकनेवाला

2 270 ओम प्रतिरोधक

तांबे के तार का 1 स्पूल।

1 तार खाल उधेड़नेवाला

तार कटर की 1 जोड़ी

1 HT12E चिप

1 HT12D चिप

2 आईसी सॉकेट

4 एलईडी

4 बटन

1. अपने ब्रेडबोर्ड के लिए तारों की आपूर्ति को सुरक्षित करें जो सही मोटाई के हों और बोर्ड में मजबूती से पकड़ने में सक्षम हों। सुनिश्चित करें कि आपके पास अपने सर्किट के प्रत्येक तत्व को एक साथ जोड़ने के लिए पर्याप्त तार है, और यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप प्रत्येक तार के सिरों को पट्टी करते हैं ताकि उजागर तार को आवश्यक छिद्रों में डाला जा सके।

2. अपने HT12E/D चिप्स को अपने ब्रेडबोर्ड के विपरीत पक्षों पर रखें - विशिष्ट प्लेसमेंट कोई फर्क नहीं पड़ता, जब तक आप यह सुनिश्चित करते हैं कि प्रत्येक चिप के लिए पिन ब्रेडबोर्ड में केंद्रीय चैनल के विपरीत किनारों पर हैं। यह भी सुनिश्चित करें कि आपके पास अपने एलईडी और रेडियो घटकों को रखने के लिए चिप्स के आसपास पर्याप्त जगह है।

3. अपने तार लें और उन्हें डिकोडर और एन्कोडर चिप्स के पिन से जोड़ने की प्रक्रिया शुरू करें। एन्कोडर पर आपको 2, 4, 9 और 14 पिन को सीधे जमीन से जोड़ना होगा (यानी इस परिदृश्य में ब्रेडबोर्ड पर नकारात्मक पंक्ति)। आपको डिकोडर पर 2, 4 और 9 पिन को जमीन से जोड़ना होगा। एन्कोडर पर, पिन 18 को अपनी पावर से कनेक्ट करें। डिकोडर चिप पर आपको 18 को पावर से कनेक्ट करना होगा।

4. अपने एनकोडर चिप पर अपने 10, 11, 12 और 13 पिन को जमीन से कनेक्ट करें। जबकि हमें जो आरेख प्रदान किया गया है, वह दिखाता है कि हमें इन चिप्स को बटनों की एक श्रृंखला से जोड़ना चाहिए, यह चरण बाद में प्रक्रिया में आएगा जब हम अपने एल ई डी और रेडियो ट्रांसमीटर कनेक्ट कर लेंगे। बटन वही होंगे जो हमारी रिमोट कंट्रोल कार की दिशा को नियंत्रित करते हैं, और एल ई डी हमें यह बताने में मदद करेंगे कि क्या सर्किट सही ढंग से काम नहीं कर रहा है।

5. 1m ओम रेसिस्टर लें और एनकोडर पर पिन 16 को पिन 15 से जोड़ने के लिए इसका उपयोग करें। यह कई तरीकों से किया जा सकता है, और इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप पैरों को किस छेद में रखते हैं, जब तक कि वे पिन के समान कॉलम में हों, आपको रोकनेवाला का एक पैर रखना आसान हो सकता है स्तंभ के सबसे ऊंचे छेद में, और दूसरा पैर सबसे निचले छेद पर। अपना 47k ओम रोकनेवाला लें और डिकोडर चिप पर 16 वें छेद को 15 वें छेद के साथ कनेक्ट करें, ऊपर की तरह उसी विधि का उपयोग करके यदि आप पाते हैं कि यह आपके लिए अच्छा काम करता है।

6. अब आपको बोर्ड पर एक खुली जगह ढूंढनी होगी जिसमें आप अपने चार एलईडी लगा सकेंगे - यह वह जगह है जहां पिछली सलाह दी गई है, क्योंकि चिप्स को उचित तरीके से रखने से यह सुनिश्चित हो जाएगा कि अब आप भी एलईडी में फिट होने के लिए जगह है। अपने प्रत्येक एल ई डी के सकारात्मक पैर को एक ही कॉलम की एक अलग पंक्ति में रखें। फिर प्रत्येक लीड के नकारात्मक पैरों को एक अलग कॉलम में रखें, उन्हें हर बार एक छेद आगे बढ़ाएं। इस प्रकार पहले, या शीर्ष, एलईडी का अपना ऋणात्मक पैर होगा, जो इसके सकारात्मक से एक छेद दूर होगा, दूसरे एलईडी में दो छेद दूर होंगे और इसी तरह। अब हमें आपके प्रत्येक एल ई डी के नकारात्मक पैरों को डिकोडर चिप से जोड़ना होगा। यह याद रखना कि ब्रेडबोर्ड पर कॉलम एक साथ जुड़े हुए हैं, हम प्रत्येक एलईडी के नकारात्मक पैरों के ऊपर छेद में एक तार रखेंगे। फिर हम करेंगे

7. अपना 270 ओम रोकनेवाला लें और एक पैर को एल ई डी के सकारात्मक पैरों वाले कॉलम के शीर्ष छेद में रखें। फिर, रोकनेवाला के दूसरी तरफ ब्रेडबोर्ड पर सकारात्मक पंक्ति से कनेक्ट करें।

8. अब हमें एक तार लेना होगा और HT12E चिप के पिन 17 को HT12D चिप के 14 पिन से जोड़ना होगा। यह हमें एल ई डी के कनेक्शन और कार्य का परीक्षण करने की अनुमति देगा। इस परीक्षण को करने के लिए हमें ब्रेडबोर्ड को पावर से जोड़ना होगा। एलईडी को एनकोडर से जोड़ने वाले तारों में से एक के अंत को हटाकर, हमें संबंधित एलईडी चालू देखना चाहिए। यदि आप विपरीत प्रभाव देखते हैं, तो आपको अपने एल ई डी की दिशा बदलने की आवश्यकता हो सकती है, या आपको अपने तारों की स्थिति का पुन: आकलन करने की आवश्यकता हो सकती है यदि आप किसी भी एल ई डी को चालू नहीं करते हैं, चाहे आप कुछ भी करें। अब जब हमने अपने एलईडी सर्किट का परीक्षण करने के लिए इस तार का उपयोग किया है, और यह सुनिश्चित कर लिया है कि एलईडी वास्तव में काम करते हैं जैसा कि हम चाहते हैं, तो हम इस तार को हटा सकते हैं और रेडियो ट्रांसमीटर के उपयोग से पूरी तरह से काम करने के लिए अपना सर्किट तैयार कर सकते हैं। एन्कोडर और डिकोडर चिप्स के बीच हमारी जानकारी को आगे और पीछे भेजने के लिए।

9. अपना रेडियो सर्किट लें और इसे इसके दो हिस्सों में विभाजित करें - छोटा सर्किट प्रेषक है, और बड़ा सर्किट रिसीवर है। प्रेषक सर्किट लें और तीन पिनों को अपने ब्रेडबोर्ड में तीन छेदों में रखें। एनकोडर पर 17 पिन करने के लिए रिसीवर के सबसे बाएं पिन को कनेक्ट करें। मिडिल पिन को पावर से और राइट पिन को ग्राउंड (यानी नेगेटिव) से कनेक्ट करें।

10. रिसीवर सर्किट लें और चार पिनों को अपने ब्रेडबोर्ड पर कहीं चार छेदों में रखें। अब दूर बाएँ पिन को बिजली से जोड़ने के लिए एक तार का उपयोग करें, साथ ही दूर दाएँ पिन को भी। एन्कोडर के 14 को पिन करने के लिए बाएं मध्य पिन को कनेक्ट करें।

11. अब अपने चार बटन कहीं ऐसी जगह रखें जो ब्रेडबोर्ड पर आसानी से उपलब्ध हो। उन्हें नीचे चित्र में दिखाए अनुसार संरेखित करें। अब हम एनकोडर चिप पर पिन 10 से 13 से जुड़े प्रत्येक तार को ले सकते हैं और उनमें से प्रत्येक को प्रत्येक व्यक्तिगत बटन से जोड़ सकते हैं। फिर हम एक और तार ले सकते हैं और प्रत्येक बटन के दूसरे हिस्से को अलग-अलग जमीन से जोड़ सकते हैं।

चरण 3:

सामग्री: (आप ब्रेडबोर्ड से पुर्जों का पुन: उपयोग कर सकते हैं)

1 HT12E चिप

1 HT12D चिप

1 1M ओम रोकनेवाला

1 47k ओम रोकनेवाला

१ २७० ओम रोकनेवाला

1 433 मेगाहर्ट्ज आरएक्स रिसीवर चिप

1 433 मेगाहर्ट्ज आरएक्स प्रेषक चिप

तांबे के तार का 1x स्पूल

तार कटर की 1 जोड़ी

तार स्ट्रिपर्स की 1 जोड़ी

1 मोटर चालक

1 तीन पिन पुरुष से महिला सॉकेट

1x चार पिन पुरुष से महिला सॉकेट

2 सर्किट बोर्ड

1 सोल्डरिंग आयरन

सोल्डर का 1 स्पूल

4 बटन

1. पीसीबी पर आपके आईसी चिप्स में मिलाप। ऊपर की छवियों में दिखाई गई स्थिति का पालन करें। रेडियो चिप्स के लिए आपकी महिला से पुरुष सॉकेट में मिलाप, क्योंकि यह आपको आवश्यक होने पर पीसीबी से आसानी से प्लग और अनप्लग करने की अनुमति देगा।

2. प्रतिरोधों में मिलाप - उन्हें ठीक से संतुलित करना थोड़ा मुश्किल हो सकता है, इसलिए यदि आपको पहले प्रतिरोधों को मिलाप करना आसान लगता है, लेकिन सुनिश्चित करें कि आपने योजना बना ली है कि अपने चिप्स कहाँ रखें।

3. ऊपर दिखाए गए पोजिशनिंग के बाद, HT12E चिप के साथ PCB पर बटनों को मिलाएं।

4. आपके तारों में मिलाप जो वीसीसी पिन से जुड़ता है।

5. आपके जमीन के तारों में मिलाप।

6. बटन से कनेक्ट करने के लिए आपके तारों में मिलाप - ये 10-13 पिन से कनेक्ट होने चाहिए।

7. बाकी विविध तारों में मिलाप, जैसा कि ऊपर की छवियों में दिखाया गया है।

8. अपनी कार का परीक्षण करने में सक्षम होने के लिए अपने रिसीवर, रिमोट कंट्रोल और मोटर कंट्रोल सर्किट को पावर से कनेक्ट करें

9. यह सुनिश्चित करने के लिए कार का परीक्षण करें कि यह ठीक से काम कर रही है।

10. एक कार्यशील कार होने में आनंद लें, जिसने निश्चित रूप से इसके लिए *अधिक* अधिक प्रयास नहीं किए!