विषयसूची:
- चरण 1: यह कैसे काम करता है?
- चरण 2: भागों
- चरण 3: मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले उपकरण
- चरण 4: बॉक्स बनाना
- चरण 5: योजनाबद्ध
- चरण 6: कोड
वीडियो: विभिन्न बेकार मशीन: 6 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
चारों ओर इतनी सारी बेकार मशीनों के साथ, मैंने एक बनाने की कोशिश की जो थोड़ा अलग है। टॉगल स्विच को पीछे धकेलने के लिए एक तंत्र होने के बजाय, यह मशीन बस स्विच को 180 डिग्री घुमाती है, इस परियोजना में मैंने नेमा १७ स्टेपरमोटर का उपयोग किया, जो शायद थोड़ा अधिक योग्य है, लेकिन यह चारों ओर पड़ा हुआ था तो इसका उपयोग क्यों न करें?
चरण 1: यह कैसे काम करता है?
यह मशीन Arduino संचालित है। जब स्विच को टॉगल किया जाता है तो Arduino को एक सिग्नल मिलता है और स्टेपपरमोटर स्विच को घुमाता है, जो कि स्टेपपरमोटर से जुड़ा होता है, 180 डिग्री। जब फिर से टॉगल किया जाता है तो स्विच 180 डिग्री पीछे घुमाता है, ताकि जुड़े हुए तार हिलें नहीं।
पूरी मशीन 12V DC अडैप्टर द्वारा संचालित है। आप इसे 9वी बैटरी से भी पावर दे सकते हैं, लेकिन मैं आपको उस स्थिति में 28-बीजेवाई48 की तरह एक छोटा स्टेपरमोटर लेने की सलाह दूंगा।
चरण 2: भागों
आपको चाहिये होगा:
- एक Arduino (मैंने अच्छे पुराने Uno का इस्तेमाल किया)
- एक NEMA 17 स्टेपर मोटर
- एक मोटरड्राइवर, मैंने डी L298N. का उपयोग किया
- एक छोटा टॉगल स्विच जो बॉलबियरिंग में फिट बैठता है
- एक बॉलबियरिंग 608Z
- एक 12 वी पावर सॉकेट
- एक 12 वी बिजली की आपूर्ति
- कुछ M3 बोल्ट
- कुछ जम्पर तार
यहां के डॉउलोड्स में आपको एक मिलेगा:
- Arduino/मोटरड्राइवर और माउंटिंग प्लेट के बीच लगाने के लिए स्पेसर का STL
- स्टेपरमोटर पर स्विच लगाने के लिए कनेक्टर का एसटीएल
- NEMA स्टेपरमोटर को जगह पर रखने के लिए धारक का STL
इन STL का उपयोग 3D प्रिंटर में किया जा सकता है।
उपयोग की जाने वाली सामग्री (बेशक आप बॉक्स आदि के लिए अन्य सामग्री का उपयोग कर सकते हैं, जैसे प्लाईवुड)
- बॉक्स के लिए 2.9 मिमी एक्रिलिक प्लेट
- बॉक्स के आधार के लिए 6 मिमी एक्रिलिक प्लेट
- 3Dprinted भागों के लिए कुछ PLA
- कुछ सुपरग्लू
- सोल्डरिंग टिन
चरण 3: मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले उपकरण
बॉक्स के लिए ऐक्रेलिक काटने के लिए मैंने 60W लेज़रकटर का उपयोग किया, लेकिन आप अपनी इच्छानुसार कोई भी बॉक्स बना सकते हैं, जब तक कि उसके सही आयाम हों।
पूरी चीज़ को एक साथ माउंट करने के लिए, मैंने 2.5 मिमी की ड्रिल और M3 थ्रेड टैप सेट का उपयोग किया। लेकिन मुझे लगता है कि आप चीजों को एक साथ रखने के अन्य तरीके खोज सकते हैं।
मुद्रित भागों के लिए मैंने अल्टिमेकर 2+ का उपयोग किया, लेकिन कोई भी 3D प्रिंटर या प्रिंटिंग सेवा करेगा।
एक साथ टांका लगाने वाले भागों के लिए मैंने एक सोल्डरिंगस्टेशन का उपयोग किया।
चरण 4: बॉक्स बनाना
आप अपनी इच्छानुसार किसी भी बॉक्स का उपयोग कर सकते हैं, जब तक कि अंदर का आयाम 150x100x100 मिमी है जहाँ ऊँचाई बहुत महत्वपूर्ण है, लंबाई और चौड़ाई आप चाहें तो बड़ी हो सकती हैं।
जैसा कि मैंने पहले उल्लेख किया है कि मैंने बॉक्स के लिए ऐक्रेलिक प्लेट को काटने के लिए एक लेज़रकटर का उपयोग किया था। यदि आप भी ऐसा करना चाहते हैं, तो आप यहां बॉक्स के लिए ड्राइंग डाउनलोड कर सकते हैं, या उन ऑनलाइन बॉक्समेकर्स में से किसी एक का उपयोग करके अपना स्वयं का बना सकते हैं।
makeabox.io/
बॉक्स की ऊपरी प्लेट के ठीक बीच में आप 22 मिमी का एक छेद बनाते हैं, जिससे बॉल बेयरिंग अच्छी तरह से फिट हो जाएगी।
मैंने इसे शीर्ष छेद में ठीक करने के लिए असर को थोड़ा सा सुपरग्लू दिया।
पावर इनलेट के लिए आप एक तरफ एक और छेद बनाते हैं।
मैंने नीचे की प्लेट के किनारों में 2, 5 मिमी के छेद बनाए और ऊपरी बॉक्स को प्लेट से जोड़ने के लिए M3 थ्रेड बनाने के लिए थ्रेड टैपसेट का उपयोग किया।
मेरी निचली प्लेट में, जिसकी मोटाई ६ मिमी है, मैंने उस स्थान पर २, ५ मिमी एक और दृश्य छेद ड्रिल किया, जहां अरुडिनो, मोटरड्राइवर और स्टेपरमोटर को माउंट किया जाना चाहिए और उन्हें कुछ एम ३ धागा भी दिया। Arduino और मोटरड्राइवर को माउंट करने के लिए मैंने स्पेसर का इस्तेमाल किया जिसे मैंने 3D प्रिंट किया।
बेशक, आप दो तरफा टेप या गोंद या अन्य बढ़ते विकल्पों का भी उपयोग कर सकते हैं।
अंत में, मैंने बॉक्स के लिए एक कवर प्लेट बनाई, गेंद असर को कवर करने के लिए और "चालू" और "बंद" शब्द डालने के लिए।
यह कवर प्लेट १०५.५ x १५५.५ मिमी है और ठीक बीच में १२ मिमी का छेद है। मैंने इसे बनाने के लिए एक और ऐक्रेलिक प्लेट का उपयोग किया और लेज़रकटर के साथ अक्षरों को उकेरा, लेकिन बेशक आप इसे कई अलग-अलग तरीकों से कर सकते हैं।
मैंने कुछ सुपरग्लू के साथ बॉक्स के ऊपर कवर प्लेट को चिपका दिया।
चरण 5: योजनाबद्ध
ऊपर योजनाबद्ध है (फ्रिट्ज़िंग का उपयोग करके तैयार)।
टॉगल स्विच में इसका मध्य कनेक्शन Arduino से GND से जुड़ा होता है, फिर बाहरी कनेक्शन arduino के पिन 4 और 6 से जुड़े होते हैं।
12V पावर इनलेट मोटरड्राइवर के साथ-साथ Arduino से भी जुड़ा है। मैंने तारों को सीधे Arduino पर मिलाया, लेकिन आप 12V पावर प्लग का भी उपयोग कर सकते हैं।
चरण 6: कोड
Arduino के लिए कोड लिखने के लिए, आपको Arduino IDE या Arduino Web Editor की आवश्यकता है (इसे यहां डाउनलोड करें या उपयोग करें) मैं संस्करण 1.8.13 का उपयोग कर रहा हूं। बस आईडीई या वेब एडिटर के भीतर से सही COM पोर्ट (विंडो) और बोर्ड प्रकार का चयन करना सुनिश्चित करें, फिर डाउनलोड किए गए कोड का उपयोग करें, और हिट अपलोड करें।
मशीन को अच्छी तरह से काम करने के लिए आपको स्विच को प्लग इन करने से पहले चालू स्थिति में रखना होगा। ऐसा इसलिए है क्योंकि जब प्लग किया जाता है, तो मशीन 180 बार घूमती है। मुझे अभी तक यह पता नहीं चला है कि कोड में इससे कैसे बचा जाए.. अगर किसी के पास कोई समाधान है तो मुझे जानकर खुशी होगी!
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