बेकार मशीन निर्देश: 21 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

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के बारे में: मेरा नाम रैंडी है और मैं इन भागों में एक सामुदायिक प्रबंधक हूँ। पिछले जन्म में मैंने इंस्ट्रक्शंस डिज़ाइन स्टूडियो (RIP) @ Autodesk के पियर 9 टेक्नोलॉजी सेंटर की स्थापना और संचालन किया था। मैं … का लेखक भी हूँ रैंडोफो के बारे में अधिक »

बेकार मशीन मार्विन मिन्स्की की "अल्टीमेट मशीन" पर एक भिन्नता है, जो मूल रूप से एक मशीन है जिसका अंतिम लक्ष्य खुद को बंद करना है। इसे बनाने के बाद, आप चकित रह जाएंगे कि कैसे एक मशीन जिसमें दो स्विच और एक मोटर होती है और जो कुछ भी नहीं करती है, लेकिन खुद को अक्षम कर देती है, ऐसा लगता है कि इतना व्यक्तित्व है। हालांकि इसका कोई खास मकसद नहीं है, लेकिन यह हमेशा लोगों के चेहरों पर मुस्कान लाती है। स्विच के बारे में और जानने के लिए, मेरी इलेक्ट्रॉनिक्स क्लास देखें। आप मेरी रोबोटिक्स कक्षा में मोटरों के बारे में अधिक जान सकते हैं।

चरण 1: पाठ सामग्री

अनुपयोगी मशीन के लिए आपको आवश्यकता होगी: (x1) निरंतर रोटेशन सर्वो मोटर (x1) DPDT टॉगल स्विच (X1) SPDT लीवर स्विच (X1) 3 x AA बैटरी धारक (X1) छोटे टिका हुआ लकड़ी का डिब्बा (X1) लकड़ी का अक्षर ('C ' या 'जे' अच्छी तरह से काम करता है) (x1) 1 लकड़ी का घन(x1) लकड़ी का गोंद

चरण 2: यह कैसे काम करता है

मशीन के केंद्र में एक DPDT होता है

एक मोटर में ध्रुवीयता को उलटने के लिए टॉगल स्विच वायर्ड। इसका मतलब है कि स्विच चालू करने पर मोटर के माध्यम से बिजली प्रवाहित होने की दिशा बदल जाती है। यह महत्वपूर्ण है क्योंकि मोटर किस दिशा में घूमता है यह इस बात पर निर्भर करता है कि बिजली किस दिशा में बहती है। तो, इसे सीधे शब्दों में कहें, जब बिजली और जमीन उलट जाती है, तो मोटर की दिशा बदल जाती है।

केस के अंदर एक लीवर स्विच भी होता है जो मोटर को बिजली काट देता है, लेकिन

केवल जब इसे दबाया जाता है और शक्ति उलट जाती है।

इस प्रकार, जब टॉगल स्विच को दबाया जाता है, तो बिजली उलटी नहीं रह जाती है और

मशीन एक बार फिर चालू हो गई है। फिर हाथ बॉक्स से बाहर घूमने और स्विच को हिट करने के लिए स्वतंत्र है। यह बदले में आर्म को उलट देता है, जो वापस बॉक्स में घूमता है, जहां यह लीवर स्विच से टकराता है, और खुद को एक बार फिर से बंद कर देता है। यह प्रोजेक्ट दर्शाता है कि कैसे कुछ सरल स्विच के माध्यम से बिजली को चतुराई से रूट करके बहुत कुछ हासिल किया जा सकता है।

चरण 3: सर्वो को संशोधित करें

सबसे पहले चीज़ें, हमें एक सर्वो मोटर को परिवर्तित करने की आवश्यकता है, जो एक सर्किट बोर्ड नियंत्रित मोटर है जो मूल गियर मोटर में है। इसका कारण यह है कि सर्वो विश्वसनीय हैं, उनके साथ काम करना आसान है, और उनमें बहुत अधिक टॉर्क वाले गियरबॉक्स हैं, जो स्विच को दबाने के लिए आवश्यक है। यह सब मोटर से जुड़े सर्किट बोर्ड को हटा रहा है और इसके बजाय दो तारों को जोड़ रहा है। यह उतना डरावना नहीं है जितना यह लगता है, और हमें डीसोल्डरिंग का अभ्यास करने का मौका देता है।

सर्वो के सर्किट बोर्ड को खोजने के लिए चार स्क्रू निकालें और मोटर से जुड़े दो बड़े सोल्डर टर्मिनलों का पता लगाएं।

सर्किट बोर्ड को मोटर से जोड़ने वाले दो टर्मिनलों से सोल्डर को हटाने के लिए सावधानीपूर्वक डीसोल्डरिंग ब्रैड का उपयोग करें।

मामले से सर्किट बोर्ड निकालें।

एक लाल तार को मोटर के धनात्मक सिरे से मिलाएं। यह आमतौर पर लाल बिंदु के साथ चिह्नित किया जाता है। फिर, एक काले तार को दूसरे टर्मिनल में मिलाप करें। यदि आप इसे गड़बड़ करते हैं या वे चिह्नित नहीं हैं, तो इसे पसीना न करें। इसका मतलब यह होगा कि बिजली कनेक्ट होने पर आपकी मोटर पीछे की ओर घूम सकती है। यदि ऐसा है, तो बस इसे उलटे तारों के साथ फिर से तार दें।

टर्मिनल से किसी भी अतिरिक्त तार को हटा दें। इससे ढक्कन को वापस लगाने में आसानी होगी।

लाल और काले तार को एक साथ एक गाँठ में इस तरह बाँधें कि गाँठ स्वयं मोटर के बाड़े के बाहर तक फैली हो। फिर, गाँठ को मोटर के बाड़े के अंदर रखें। यह किसी भी चीज को तार पर दबाव डालने और मुक्त खींचने से रोकेगा।

केस को बैक अप बंद करें और आपका काम हो गया।

चरण 4: सर्वो हॉर्न को ड्रिल और ट्रिम करें

सर्वो से जुड़ी गियर-दिखने वाली चीज को इसका हॉर्न कहा जाता है। इसकी एक भुजा पर, 1/8 ड्रिल बिट का उपयोग करके अंतरतम और बाहरीतम छिद्रों को चौड़ा करें। ऐसा इसलिए है कि वे इतने बड़े हैं कि हम बाद में उनके माध्यम से एक ज़िप टाई पास कर सकते हैं। फिर, सभी को काटने के लिए विकर्ण कटर का उपयोग करें। बाक़ी बाहें ताकि वे बाद में बॉक्स के ढक्कन के खुलने और बंद होने के रास्ते में न आएँ।

चरण 5: अपने पत्र को आकार दें

सर्वो को बॉक्स के ऊपर रखें और अपना लकड़ी का पत्र प्राप्त करें। मैंने पाया कि "सी" ने असाधारण रूप से अच्छी तरह से काम किया। लक्ष्य इसे चिह्नित करना है ताकि यह एक हुक बना सके जो पूरी तरह से बॉक्स में घूमने के लिए काफी छोटा हो, लेकिन इतना बड़ा हो कि यह बॉक्स से काफी दूर घूम सके स्विच दबाएं। इसमें कुछ परीक्षण और त्रुटि हो सकती है। सौभाग्य से, लकड़ी के पत्र सस्ते और काम में आसान होते हैं।

चरण 6: आकार में कटौती

अंतिम चरण में आपके द्वारा बनाए गए चिह्नों का उपयोग करके लकड़ी के अक्षर को हुक के आकार में काटें। सैंडपेपर के साथ किसी न किसी किनारों को चिकना करें।

चरण 7: ढक्कन को ट्रिम करें

मोटर को टिका से दूर किनारे पर ढक्कन के ऊपर रखें। मोटर को यह पता लगाने के लिए रखें कि मोटर को माउंट करने के लिए कितना ढक्कन रखना आवश्यक है ताकि सर्वो हॉर्न ढक्कन से बिल्कुल साफ हो। एक बार जब आप इसे समझ लेते हैं, तो बॉक्स में एक कट लाइन बनाएं। साथ ही ढक्कन के किनारे पर टिका लगाकर किनारे की ओर थोड़ा सा कोण बनाते हुए एक कट लाइन बनाएं। कट लाइन का अनुसरण करते हुए ढक्कन को दो हिस्सों में एक कोण पर काटें। जब आप कर लें, तो टिका से जुड़े ढक्कन के हिस्से में थोड़ा सा ओवरहैंग होना चाहिए।

चरण 8: गोंद

लकड़ी के गोंद का उपयोग करके, ढक्कन के हिस्से को बिना टिका के बॉक्स से स्थायी रूप से संलग्न करें।

चरण 9: सर्किट को तार दें

आइए ऊपर दिए गए वायरिंग आरेख में उल्लिखित सर्किट को एक साथ तार दें।

शुरू करने के लिए, स्विच पर मोटर को केंद्र टर्मिनलों से जोड़ दें।

फिर, पावर और ग्राउंड कनेक्शन को लाइन अप करने के लिए नज़र रखते हुए, बैटरी को स्विच पर बाहरी टर्मिनलों में वापस संलग्न करें। यदि स्विच को अभी फेंकना था, तो बिजली या तो कनेक्ट हो जाएगी या डिस्कनेक्ट हो जाएगी, और मोटर को दक्षिणावर्त घूमना चाहिए।

चूंकि हम चाहते हैं कि जब मोटर वामावर्त घूमती है और लीवर स्विच दबाती है तो हम डिस्कनेक्ट हो जाते हैं, फिर हम तारों को इसके सामान्य और सामान्य रूप से बंद पिन से जोड़ते हैं। इस तरह, बिजली के प्रवाह की अनुमति देने के लिए स्विच को सामान्य रूप से बंद कर दिया जाता है, लेकिन जब इसे दबाया जाता है तो कनेक्शन खोला जाता है (या 'टूटा हुआ')।

अंत में, स्विच को चालू करने पर मोटर को पीछे की ओर संचालित करने की अनुमति देने के लिए स्विच के बाहरी टर्मिनलों को क्रॉसक्रॉस किया जाता है। जमीन के लिए हम बस एक छोटे तार का उपयोग करते हैं। हालाँकि, बिजली के लिए हम लीवर स्विच से तारों का उपयोग करते हैं जैसे कि इसे चालू और बंद किया जा सकता है।

चरण 10: बढ़ते छेद ड्रिल करें

लकड़ी के हाथ के आधार के साथ सर्वो के लीवर को संरेखित करें, और हाथ पर दो ड्रिल गाइड बनाने के लिए सर्वो के बढ़ते छेद का उपयोग करें। इन निशानों को 1/8 ड्रिल बिट के साथ ड्रिल करें।

चरण 11: बांह को जकड़ें

एक छोटी ज़िप टाई का उपयोग करके हाथ को सर्वो के लीवर पर बांधें। अतिरिक्त ज़िप टाई पूंछ को पकड़ने और रास्ते में आने से रोकने के लिए ट्रिम करें।

चरण 12: एपॉक्सी सर्वो

2-भाग 5-मिनट के एपॉक्सी को एक साथ मिलाएं और सर्वो को ढक्कन के अंदर इस तरह से गोंद दें कि लीवर आर्म बॉक्स में लगभग केंद्रित हो जाए। इसके अलावा, सुनिश्चित करें कि यह तुरंत पकड़े बिना बॉक्स लिप पर ऊपर की ओर घूमने में सक्षम होगा। एक बार जब आप पोजिशनिंग पर निश्चित हो जाएं, तो बॉक्स को पलट दें, और एपॉक्सी के पूरी तरह से सेट होने के लिए 30 मिनट तक प्रतीक्षा करें।

चरण 13: एक छेद ड्रिल करें

बॉक्स के किनारे पर केंद्रित एक 1/4 छेद ड्रिल करें। यह स्विच के लिए है। इस प्रकार, छेद को उस स्थान पर रखा जाना चाहिए जहां लीवर आर्म घूम सकता है और छेद को पार कर सकता है। यह सुनिश्चित करेगा कि हाथ होगा हमेशा टॉगल स्विच को हिट करने में सक्षम हों और इसे सक्रिय करने के लिए इसे काफी दूर तक धकेलें।

चरण 14: स्विच स्थापित करें

स्विच के माउंटिंग नट का उपयोग करके, इसे जगह पर स्थापित करें।

चरण 15: ड्रिल

लीवर स्विच को क्यूब के एक किनारे पर इस तरह रखें कि स्विच का शरीर क्यूब के शीर्ष के साथ समतल हो और लीवर इसके ऊपर फैला हो। एक पेंसिल के साथ स्विच के बढ़ते छेद को चिह्नित करें, और फिर इन चिह्नों को 1/8 ड्रिल बिट के साथ ड्रिल करें।

चरण 16: ज़िप स्विच को बांधें

जिप स्विच को 1 लकड़ी के क्यूब से इस तरह बांधें कि लीवर क्यूब के ऊपर से ऊपर तक फैला हो।

चरण 17: बैटरी धारक को गोंद करें

5-मिनट के एपॉक्सी का उपयोग करें और बैटरी धारक को सर्वो के नीचे केस के निचले कोने में संलग्न करें। यह सुनिश्चित करेगा कि यह रास्ते से बाहर है।

चरण 18: ब्लॉक को गोंद करें

बॉक्स में लकड़ी के गुटके को इस प्रकार चिपका दें कि जब बाजू अंदर की ओर घूमे, तो यह अंततः लीवर स्विच पर मजबूती से नीचे की ओर दब जाए।

चरण 19: बैटरी डालें

बैटरी होल्डर में बैटरी डालें। हाथ अंततः बॉक्स में घूमना चाहिए, और खुद को बंद कर देना चाहिए। यदि यह ऐसा नहीं करता है, तो बैटरी को जल्दी से हटा दें, और फिर यह देखने के लिए जांचें कि आपका डीपीडीटी स्विच बॉक्स में पीछे की ओर स्थापित किया गया था या नहीं। यह एक सामान्य गलती है और बैटरी को फिर से डालने पर आमतौर पर चीजों को ठीक करना चाहिए। यदि यह कोशिश करने के बाद भी यह काम नहीं कर रहा है, तो बैटरी को फिर से जल्दी से हटा दें और अपनी सभी वायरिंग को दोबारा जांचें। कुछ सही नहीं है। हो सकता है कि आपने मोटर वायरिंग पर ध्रुवीयता को गड़बड़ कर दिया हो। हालाँकि, आपको किसी भी वायरिंग को स्विच करने से पहले सब कुछ ध्यान से जांचना चाहिए।

चरण 20: ढक्कन बंद करें

एक बार जब हाथ बॉक्स में घूम गया, और अपने आप बंद हो गया, तो ढक्कन को बॉक्स में बंद कर दें।

चरण 21: बधाई हो

अब आपके पास एक मशीन है जो कुछ नहीं करती है। इसे अपने दोस्तों और परिवार के साथ साझा करें।