Arduino Adafruit सर्वो शील्ड पावर मॉड्यूल: 3 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह पावर मॉड्यूल Adafruit 16-Channel Servo Shield के संयोजन में Arduino Uno के लिए डिज़ाइन किया गया है। एडफ्रूट सर्वो शील्ड Arduino के लिए एक बढ़िया ऐड-ऑन है। लेकिन इसके लिए एक सेकंड, 5V बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है। इस उपकरण के साथ, आपको अभी भी 5V बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता है, लेकिन Arduino को बिजली देने के लिए अलग से 12V बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता नहीं है।

इसके अंदर एक स्टेप-अप वोल्टेज कनवर्टर का उपयोग किया जाता है। जबकि Arduino को 9V या 12V और केवल मिलीवाट की आवश्यकता होती है, सर्वो मोटर्स को 5V और बहुत अधिक शक्ति की आवश्यकता होती है। यही कारण है कि Arduino के 5V पिन से सर्वो मोटर को पावर देना संभव नहीं है। मैंने टू-मोड सर्वर टेस्टर प्रोजेक्ट में समान दृष्टिकोण का उपयोग किया।

मैंने अपने लिए इनमें से कुछ मॉड्यूल बनाए हैं और मैं उन्हें Arduinos/Servo Shields पर लगा हुआ छोड़ देता हूं। इस परियोजना को शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आपके पास सही प्लग के साथ 5V बिजली की आपूर्ति है। बहुत सारे (मैं नहीं जानता कि कितने) विभिन्न प्रारूप हैं।

यदि आप इंटरनेट पर ऑर्डर करते हैं, तो सामग्री की लागत लगभग 2 USD (बिजली की आपूर्ति शामिल नहीं) होगी।

आपूर्ति

1 बिजली की आपूर्ति 5V/2A 3.5/1.35mm DC प्लग के साथ

1 डीसी पावर सॉकेट प्लग 3.5 / 1.35 मिमी

1 डीसी पावर पुरुष प्लग 5.5 / 2.1 मिमी

1 स्टेप-अप DC-DC 5V से 12V कनवर्टर (उर्फ DC-DC बूस्टर)

2 स्क्रू M2 x l10

थ्री डी प्रिण्टर

सोल्डरिंग आयरन

दो रंगों में 10 सेमी ठोस तार

चरण 1: 3 डी प्रिंटेड पार्ट्स

सामग्री के रूप में मैंने PETG, 20% infill, 0.4mm नोजल और 0.2mm लेयर्स का इस्तेमाल किया।

चरण 2: सोल्डरिंग

एक 2cm तार और एक 6cm तार को कनवर्टर के VIN+ और VIN- से मिलाएं। यह 5V लाइन है जो सीधे सर्वो शील्ड में जाएगी।

कनवर्टर के VOUT+ और VOUT- में 2cm तार मिलाएं। यह 12V वोल्टेज है जो Arduino को पावर देगा।

3.5/1.35mm पावर सॉकेट को VIN से आने वाले तारों से मिलाएं। लंबा पैर आमतौर पर माइनस होता है। पहले फिक्सेशन रिंग जोड़ना न भूलें।

5.5/2.1mm पावर प्लग को VOUT से मिलाएं। यह प्लग Arduino के पावर सॉकेट के अनुकूल है।

चरण 3: विधानसभा

इलेक्ट्रॉनिक्स डालें। 5V पावर सॉकेट के फिक्सेशन रिंग को तब तक घुमाएं जब तक कि वह सॉकेट को अपनी जगह पर न रख ले। 12V पावर प्लग को नॉच में पुश करें।

सुनिश्चित करें कि तार अच्छी तरह से मुड़े हुए हैं और आपने कोई शॉर्टकट नहीं बनाया है। कवर जोड़ें।

वह Arduino Adafruit Servo Shield Power मॉड्यूल है।