महामारी: कम लागत वाली रोबोटिक कीटाणुशोधन प्रणाली: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

टिंकरकाड प्रोजेक्ट्स »

यह एक सस्ता, बनाने में आसान रोबोट है।

यह यूवी-सी प्रकाश के साथ आपके कमरे को निर्जलित कर सकता है, यह हल्का और चुस्त है, यह किसी भी इलाके में जा सकता है, और यह किसी भी द्वार में फिट हो सकता है। यह मानव-सुरक्षित भी है, और पूरी तरह से स्वायत्त भी है।

आपूर्ति

1. पीर मोशन सेंसर - यहाँ
2. HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर - यहाँ
3. पुरुष-पुरुष जम्पर तार - यहाँ
4. नर-मादा जम्पर तार - यहाँ
5. ब्लैक ग्लेडिएटर रोबोट चेसिस - यहाँ
6. Arduino नैनो R3 - यहाँ
7. ब्रेडबोर्ड - यहाँ
8. यूवी-सी लैंप - इसे यहां प्राप्त करें
9. B22 से E27 लैंप कन्वर्टर - इसे यहां प्राप्त करें
10. पावर इन्वर्टर - DC 12 वोल्ट से AC - 150 वाट - यहाँ
11. रिले मॉड्यूल - यहाँ
12. 3 एसएमडी आरजीबी एलईडी ब्रेकआउट बोर्ड - यहां
13. गत्ते के डिब्बे का बक्सा
14. Adafruit DRV8833 मोटर चालक - यहाँ
15. 2 9वी बैटरी - यहाँ
16. 1 9वी से बैरल जैक कनेक्टर - यहाँ
17. 9 गतिरोध - यहाँ
18. छोटा कार्डबोर्ड बॉक्स

उपकरण:

1. चाकू - यहाँ
2. हॉट ग्लू गन - यहाँ
3. डरमेल रोटरी टूल - यहाँ

चरण 1: चेसिस

शुरू करने के लिए, मैं वास्तव में कम बजट पर हूं, इसलिए मुझे यूवी लाइट नहीं मिल सका:(दूसरा, मेरे कैमरे में लेंस की समस्या है, इसलिए मैं क्षमा चाहता हूँ।

आएँ शुरू करें!

अपनी ब्लैक ग्लेडिएटर चेसिस बनाएं और उसमें ट्रैक फिट करें।

चरण 2: वायरिंग

यह सबसे कठिन हिस्सा है।

क्योंकि बहुत सारे तार हैं, मैंने सर्किट आरेख नहीं बनाया, लेकिन नीचे दी गई सूची पिन नंबर दिखाती है।

पिन नंबर:

• आपके एसएमडी आरजीबी एलईडी का "आर" पिन 2 * पिन करने के लिए एलईडी
• आपके एसएमडी आरजीबी एलईडी का "बी" पिन 3 * पिन करने के लिए एलईडी
• पिन करने के लिए आपके पीर का आउटपुट 8
• अपने HC-SR04 को 9. पिन करने के लिए ट्रिगर करें
• 10. पिन करने के लिए अपने HC-SR04 की प्रतिध्वनि
• 11. पिन करने के लिए अपने रिले का स्विच करें

DRV8833 पिन:

• AIN1 से पिन 4
• AIN2 पिन करने के लिए 5
• एसएलपी से 3.3 वी
• BIN2 से पिन 6
• पिन करने के लिए BIN1 7
• AOUT 1 से लेफ्ट मोटर, लेबल वाला साइड
• AOUT 2 से लेफ्ट मोटर, बिना लेबल वाला साइड
• बाउट 2 टू राइट मोटर, बिना लेबल वाला साइड
• बाउट 1 टू राइट मोटर, लेबल साइड
• मोटर तारों के बारे में एक और बात - कुछ मगरमच्छ क्लिप जंपर्स बनाएं जैसे मैंने यहां किया था, एक क्लिप में ब्रेडबोर्ड जम्पर केबल लगाएं, और दूसरी क्लिप को मोटर टर्मिनल से जोड़ दें। यह सभी चार तारों के लिए करें।

यूवी-सी लाइट वायरिंग:

- इसे इस तरह रिले से कनेक्ट करें (बस ईएसपी या सर्किट बोर्ड न करें)।

* सभी तीन तारों को एक ब्रेडबोर्ड बस से कनेक्ट करें और एक अन्य तार को संबंधित Arduino पिन से वापस लिंक करें।

चरण 3: विधानसभा

यह कैसा दिखना चाहिए की तस्वीरों का पालन करें।

चेसिस पर 4 छेदों में गतिरोध डालें। नट्स को बॉटम्स पर स्क्रू करें। फिर उन छेदों को बनाएं जो कार्डबोर्ड के एक सपाट टुकड़े पर गतिरोध के साथ संरेखित हों जो कि चेसिस से थोड़ा बड़ा होना चाहिए।

कार्डबोर्ड के छेद और गतिरोध के शीर्ष में शिकंजा पेंच। लाइट के टॉप पर एल्युमिनियम फॉयल बफल होना चाहिए।

मेरा क्या मतलब है यह देखने के लिए तस्वीरों को देखें। एक तस्वीर हजार शब्दों के बराबर होती है, है ना?:)

चरण 4: चेसिस कवर

कार्डबोर्ड बॉक्स को काले रंग के निर्माण कागज के साथ कवर करें, जैसे चित्र में। छोटे कार्डबोर्ड बॉक्स को ऊपर की तरफ रखें और उसमें गोंद लगाएं।

छोटे कार्डबोर्ड बॉक्स के नीचे और ऊपर में एक छेद ड्रिल करें। फिर अपने बड़े कार्डबोर्ड बॉक्स के शीर्ष में एक छेद ड्रिल करें जो ठीक उसी स्थान पर है जहां छोटे कार्डबोर्ड बॉक्स के नीचे छेद है। यह छेद पीर सेंसर और एसएमडी आरजीबी एलईडी के तारों के लिए है।

अधिक के लिए पिक्स देखें।

अल्ट्रासोनिक सेंसर के लिए बड़े बॉक्स के सामने एक आयत काटें।

पीर के लिए छोटे बॉक्स के सामने एक छेद काटें।

चरण 5: कोडिंग

SLP पिन अक्षम करें, ताकि अपलोड करते समय आपका रोबोट भाग न जाए। कोड को Arduino Nano पर अपलोड करें।

एसएलपी पिन सक्षम करें, अपने पावर-डाउन रोबोट को साफ फर्श की सतह पर रखें, और इसे चालू करें। शुरू होने से पहले 30 सेकंड की देरी होगी, इसलिए पीआईआर कैलिब्रेट कर सकता है। 30 सेकंड के बाद, रोबोट शुरू हो जाएगा।

चरण 6: उपयोग

इसे चालू करें और कमरे से बाहर निकलें। यदि सब ठीक हो जाता है, तो रोबोट को तब तक प्रतीक्षा करनी चाहिए जब तक आप कमरे से बाहर नहीं निकल जाते, अपने पीआईआर सेंसर को कैलिब्रेट कर लेते हैं, और कीटाणुरहित करना शुरू कर देते हैं। अगर कोई इंसान कमरे में प्रवेश करता है, तो वह तुरंत बंद हो जाएगा।

चश्मा लिंक किए गए GitHub रिपॉजिटरी में हैं।

चरण 7: अस्वीकरण और समाप्ति

अस्वीकरण:

अगर किसी को किसी भी तरह से अंधा, जला, या घायल किया जाता है, या अगर पालतू जानवरों, संपत्ति, या किसी अन्य चीज़ को नुकसान होता है, तो मैं नुकसान के लिए जिम्मेदार, उत्तरदायी, या कोई भी क्षतिपूर्ति करने के लिए आवश्यक नहीं हूं।

अगर आपका रोबोटिक डिसइन्फेक्शन सिस्टम काम करता है, बधाई हो!

यदि ऐसा नहीं होता है, तो वायरिंग चरण को फिर से पढ़ें।

पढ़ने के लिए धन्यवाद! कृपया रोबोट प्रतियोगिता में मेरे लिए मतदान करने पर विचार करें!

मीरा बनाना, g3हॉलीडे