जॉयस्टिक नियंत्रित व्हीलचेयर सहायता प्राप्त बाधा ट्रैकर: 3 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

सुरक्षित सवारी के साथ शारीरिक रूप से अक्षम लोगों की सुविधा के लिए रास्ते में मौजूद बाधाओं को ट्रैक करने के लिए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग किया जाता है। जॉयस्टिक की गति के आधार पर मोटर किसी भी चार दिशाओं में व्हीलचेयर चलाएंगे और प्रत्येक दिशा में गति बढ़ जाती है जहां तक एक जॉयस्टिक नियंत्रक दबाता है। रास्ते में बाधा की उपस्थिति का पता अल्ट्रासोनिक सेंसर द्वारा लगाया जाता है और पीछे की दिशा को छोड़कर सभी तीन दिशाओं में गति बंद हो जाती है, और गति में आने पर सिस्टम रुक जाता है। यह स्वचालित प्रणाली सरल इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और यांत्रिक व्यवस्था पर आधारित है जिसे प्रोग्राम करने योग्य इंटरफ़ेस नियंत्रक द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

साथ ही यह प्रणाली 1:3 के पैमाने पर है।

चरण 1: चीजें जो हमें चाहिए

Arduino Uno या मेगा

अतिध्वनि संवेदक

दोहरी धुरी जॉयस्टिक

दो डीसी मोटर और मोटर ड्राइव आईसी (एल २९८)

मोटर और आर्डिनो को चलाने के लिए एक शक्ति स्रोत के रूप में 12 वोल्ट की बैटरी।

कुछ जम्पर तार

Arduino IDE ने कंप्यूटर स्थापित किया

पहिया और फ्रेम इस बात पर निर्भर करता है कि आप क्या बनाते हैं। (हमने एक स्केल डाउन व्हील चेयर का इस्तेमाल किया)

चरण 2: प्रोग्रामिंग

यहां वह प्रोग्राम है जिसका उपयोग हमने व्हील चेयर को चलाने के लिए किया है और साथ ही साथ अल्ट्रासोनिक सेंसर बाधा का पता लगाने के लिए सहायता करता है और हमें जॉयस्टिक का उपयोग करके इसे मैन्युअल रूप से संचालित करना होगा। तो, यह अर्ध स्वचालित की तरह है।

हम इसे जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाते हैं। यदि बाधा 50 सेमी के भीतर दिखाई देती है तो नियंत्रण दोनों तरफ और मोर्चे तक ही सीमित है, सिवाय इसके कि इसे उलट दिया जा सकता है।

चरण 3: यहां एक परीक्षण वीडियो है

वीडियो के लिए आप इस लिंक को चेक कर सकते हैं।

www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs