विषयसूची:
- चरण 1: परिचय
- चरण 2: आवश्यक घटक
- चरण 3: हावभाव नियंत्रण के लिए नमूना ब्लॉक आरेख
- चरण 4: एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करके विभिन्न इशारों
- चरण 5: डीटीएमएफ के लिए सर्किट आरेख
वीडियो: DTMF और जेस्चर नियंत्रित रोबोटिक व्हीलचेयर: 7 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
इस दुनिया में बहुत से लोग विकलांग हैं। उनका जीवन पहियों के इर्द-गिर्द घूमता है। यह परियोजना हाथ के इशारे की पहचान और स्मार्टफोन के डीटीएमएफ का उपयोग करके व्हीलचेयर आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए एक दृष्टिकोण प्रस्तुत करती है।
चरण 1: परिचय
DTMF नियंत्रण: - पारंपरिक रूप से, वायरलेस-नियंत्रित रोबोट RF सर्किट का उपयोग करते हैं, जिसमें सीमित कार्य सीमा, सीमित आवृत्ति रेंज और सीमित नियंत्रण की कमियां होती हैं। रोबोटिक नियंत्रण के लिए मोबाइल फोन का उपयोग इन सीमाओं को पार कर सकता है। यह मजबूत नियंत्रण का लाभ प्रदान करता है, सेवा प्रदाता के कवरेज क्षेत्र जितना बड़ा काम करता है, अन्य नियंत्रकों और बारह नियंत्रकों के साथ कोई हस्तक्षेप नहीं करता है।
यद्यपि रोबोट की उपस्थिति और क्षमताएं काफी भिन्न होती हैं, सभी रोबोट किसी न किसी प्रकार के नियंत्रण के तहत एक यांत्रिक, चल संरचना की विशेषता साझा करते हैं। रोबोट के नियंत्रण में तीन अलग-अलग चरण शामिल हैं: धारणा, प्रसंस्करण और क्रिया।
आम तौर पर, प्रीसेप्टर रोबोट पर लगे सेंसर होते हैं, प्रसंस्करण ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर या प्रोसेसर द्वारा किया जाता है, और कार्य मोटर्स या कुछ अन्य एक्चुएटर्स का उपयोग करके किया जाता है।
मनुष्य ने लंबा सफर तय किया है विकास के मामले में समय के साथ हम वायरलेस के उद्देश्य से आरएफ मॉड्यूल का उपयोग करेंगे उसके बाद हम जीएसएम मोडेम की तकनीकों से उबरते हैं और हम वायरलेस सिस्टम में डीटीएमएफ का उपयोग करते हैं।
DTMF तकनीक ने सीमा की समस्या को दूर कर दिया है जिसे हम केवल सीमित सीमा में ही काम कर सकते हैं या सीमित क्षेत्र में सेल फोन (DTMF) का उपयोग करके RF तकनीक में था।
हम अपने डिवाइस या रोबोट को सेवा प्रदाता के कार्य स्थान के रूप में बड़े पैमाने पर एक्सेस कर सकते हैं, अन्य नियंत्रकों के साथ कोई हस्तक्षेप नहीं और 5 नियंत्रण तक।
हावभाव नियंत्रण: यह सरल है और इसमें पहचानने के लिए कुछ विशेषताएं हैं और यह किसी के हाथ के मजबूत पहचानने वाले इशारों की पेशकश करता है। वक्रता आधारित हाथ हावभाव पहचान एल्गोरिदम हाथ के आकार के समोच्च ज्यामिति के संयोजन का उपयोग करके हाथ के इशारों को पहचानता है और उंगलियों पर हाथ के केंद्र से उत्तल पतवार तक की दूरी की गणना करता है।
इस परियोजना में, यह विधि व्हीलचेयर के पांच स्थिति आंदोलन के लिए एक ही पृष्ठभूमि में 5 अलग-अलग हाथ के इशारों को पहचानने में सक्षम है जैसे: आगे, पीछे, बाएं, दाएं और रुकें।
चरण 2: आवश्यक घटक
- ArduinoUNO
- Arduino यूएनओ आईडीई (सॉफ्टवेयर)
- डीसी मोटर्स
- चल दूरभाष
- डीटीएमएफ डिकोडर मॉड्यूल
- मोटर चालक L293D
- accelerometer
- HT12D
- एचटी12ई
- आरएफ जोड़ी
- 9 वोल्ट की बैटरी
- बैटरी कनेक्टर
- पहियों के साथ चेसिस
- औक्स तार
- कनेक्टिंग तार
चरण 3: हावभाव नियंत्रण के लिए नमूना ब्लॉक आरेख
नोट: - सभी सर्किट कनेक्शन दिए गए Arduino कोड के अनुसार किए जाने चाहिए या अपने स्वयं के सर्किट कनेक्शन के अनुसार Arduino कोड को संशोधित करना चाहिए।
चरण 4: एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करके विभिन्न इशारों
व्हीलचेयर के अलग-अलग मूवमेंट के लिए ये अलग-अलग इशारे हैं यानी फॉरवर्ड, लेफ्ट, राइट, बैकवर्ड और स्टॉप।
चरण 5: डीटीएमएफ के लिए सर्किट आरेख
नोट: - वास्तविक सर्किट कनेक्शन arduino कोड के अनुसार बनाया जाना चाहिए या अपने स्वयं के सर्किट कनेक्शन के अनुसार कोड को संशोधित करना चाहिए।
सिफारिश की:
जॉयस्टिक नियंत्रित व्हीलचेयर सहायता प्राप्त बाधा ट्रैकर: 3 कदम (चित्रों के साथ)
बाधा ट्रैकर के साथ जॉयस्टिक नियंत्रित व्हीलचेयर: सुरक्षित सवारी के साथ शारीरिक रूप से अक्षम लोगों की सुविधा के लिए रास्ते में मौजूद बाधाओं को ट्रैक करने के लिए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग किया जाता है। जॉयस्टिक की गति के आधार पर मोटर्स व्हीलचेयर को किन्हीं चार दिशाओं में चलाएगी और प्रत्येक दिशा में गति
जेस्चर कंट्रोल कंकाल बॉट - 4WD हरक्यूलिस मोबाइल रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म - Arduino IDE: 4 चरण (चित्रों के साथ)
जेस्चर कंट्रोल स्केलेटन बॉट - 4WD हरक्यूलिस मोबाइल रोबोटिक प्लेटफॉर्म - Arduino IDE: Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD हरक्यूलिस मोबाइल रोबोटिक प्लेटफॉर्म द्वारा बनाया गया एक जेस्चर कंट्रोल व्हीकल। घर पर कोरोनरी वायरस महामारी प्रबंधन अवधि के दौरान बहुत मज़ा आ रहा है। मेरे एक दोस्त ने मुझे एक 4WD हरक्यूलिस मोबाइल रोबोटिक प्लेटफॉर्म दिया जैसा कि आप
जेस्चर हॉक: इमेज प्रोसेसिंग आधारित इंटरफेस का उपयोग करते हुए हैंड जेस्चर नियंत्रित रोबोट: 13 चरण (चित्रों के साथ)
जेस्चर हॉक: इमेज प्रोसेसिंग आधारित इंटरफेस का उपयोग करते हुए हैंड जेस्चर नियंत्रित रोबोट: टेकविंस 4.0 में जेस्चर हॉक को एक साधारण इमेज प्रोसेसिंग आधारित मानव-मशीन इंटरफेस के रूप में प्रदर्शित किया गया था। इसकी उपयोगिता इस तथ्य में निहित है कि रोबोट कार को नियंत्रित करने के लिए दस्ताने को छोड़कर किसी अतिरिक्त सेंसर या पहनने योग्य की आवश्यकता नहीं होती है जो अलग-अलग चलती है
एक जेस्चर सेंसर के साथ एक Neopixel एलईडी रिंग को नियंत्रित करना: 3 चरण (चित्रों के साथ)
एक जेस्चर सेंसर के साथ एक Neopixel एलईडी रिंग को नियंत्रित करना: इस ट्यूटोरियल में हम एक Arduino UNO का उपयोग करके उन दोनों को संयोजित करने का तरीका जानने के लिए एक जेस्चर सेंसर (APDS-9960) और एक neopixel रिंग के साथ खेलने जा रहे हैं। अंतिम उत्पाद प्रतिक्रिया देगा लेफ्ट-राइट इशारों को एनिमेट करके लेड मूवमेंट को दाएं या बाएं, और यू
पुतला के साथ कंप्यूटर विजन नियंत्रित व्हीलचेयर: 6 कदम (चित्रों के साथ)
पुतला के साथ कंप्यूटर विजन नियंत्रित व्हीलचेयर: एजे सपला, फैन्युन पेंग, कुलदीप गोहेल, रे एलसी द्वारा परियोजना। एजे सपला, फैन्युन पेंग, रे एलसी द्वारा निर्देश योग्य। हमने एक अरुडिनो बोर्ड द्वारा नियंत्रित पहियों के साथ एक व्हीलचेयर बनाया, जिसे बदले में नियंत्रित किया जाता है एक रास्पबेरी पाई प्रसंस्करण के माध्यम से ओपनसीवी चला रहा है।