विषयसूची:
- चरण 1: परिचय
- चरण 2: आवश्यक घटक
- चरण 3: हावभाव नियंत्रण के लिए नमूना ब्लॉक आरेख
- चरण 4: एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करके विभिन्न इशारों
- चरण 5: डीटीएमएफ के लिए सर्किट आरेख
![DTMF और जेस्चर नियंत्रित रोबोटिक व्हीलचेयर: 7 कदम (चित्रों के साथ) DTMF और जेस्चर नियंत्रित रोबोटिक व्हीलचेयर: 7 कदम (चित्रों के साथ)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8970-17-j.webp)
वीडियो: DTMF और जेस्चर नियंत्रित रोबोटिक व्हीलचेयर: 7 कदम (चित्रों के साथ)
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2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
![डीटीएमएफ और जेस्चर नियंत्रित रोबोटिक व्हीलचेयर डीटीएमएफ और जेस्चर नियंत्रित रोबोटिक व्हीलचेयर](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8970-18-j.webp)
इस दुनिया में बहुत से लोग विकलांग हैं। उनका जीवन पहियों के इर्द-गिर्द घूमता है। यह परियोजना हाथ के इशारे की पहचान और स्मार्टफोन के डीटीएमएफ का उपयोग करके व्हीलचेयर आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए एक दृष्टिकोण प्रस्तुत करती है।
चरण 1: परिचय
![परिचय परिचय](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8970-19-j.webp)
DTMF नियंत्रण: - पारंपरिक रूप से, वायरलेस-नियंत्रित रोबोट RF सर्किट का उपयोग करते हैं, जिसमें सीमित कार्य सीमा, सीमित आवृत्ति रेंज और सीमित नियंत्रण की कमियां होती हैं। रोबोटिक नियंत्रण के लिए मोबाइल फोन का उपयोग इन सीमाओं को पार कर सकता है। यह मजबूत नियंत्रण का लाभ प्रदान करता है, सेवा प्रदाता के कवरेज क्षेत्र जितना बड़ा काम करता है, अन्य नियंत्रकों और बारह नियंत्रकों के साथ कोई हस्तक्षेप नहीं करता है।
यद्यपि रोबोट की उपस्थिति और क्षमताएं काफी भिन्न होती हैं, सभी रोबोट किसी न किसी प्रकार के नियंत्रण के तहत एक यांत्रिक, चल संरचना की विशेषता साझा करते हैं। रोबोट के नियंत्रण में तीन अलग-अलग चरण शामिल हैं: धारणा, प्रसंस्करण और क्रिया।
आम तौर पर, प्रीसेप्टर रोबोट पर लगे सेंसर होते हैं, प्रसंस्करण ऑन-बोर्ड माइक्रोकंट्रोलर या प्रोसेसर द्वारा किया जाता है, और कार्य मोटर्स या कुछ अन्य एक्चुएटर्स का उपयोग करके किया जाता है।
मनुष्य ने लंबा सफर तय किया है विकास के मामले में समय के साथ हम वायरलेस के उद्देश्य से आरएफ मॉड्यूल का उपयोग करेंगे उसके बाद हम जीएसएम मोडेम की तकनीकों से उबरते हैं और हम वायरलेस सिस्टम में डीटीएमएफ का उपयोग करते हैं।
DTMF तकनीक ने सीमा की समस्या को दूर कर दिया है जिसे हम केवल सीमित सीमा में ही काम कर सकते हैं या सीमित क्षेत्र में सेल फोन (DTMF) का उपयोग करके RF तकनीक में था।
हम अपने डिवाइस या रोबोट को सेवा प्रदाता के कार्य स्थान के रूप में बड़े पैमाने पर एक्सेस कर सकते हैं, अन्य नियंत्रकों के साथ कोई हस्तक्षेप नहीं और 5 नियंत्रण तक।
हावभाव नियंत्रण: यह सरल है और इसमें पहचानने के लिए कुछ विशेषताएं हैं और यह किसी के हाथ के मजबूत पहचानने वाले इशारों की पेशकश करता है। वक्रता आधारित हाथ हावभाव पहचान एल्गोरिदम हाथ के आकार के समोच्च ज्यामिति के संयोजन का उपयोग करके हाथ के इशारों को पहचानता है और उंगलियों पर हाथ के केंद्र से उत्तल पतवार तक की दूरी की गणना करता है।
इस परियोजना में, यह विधि व्हीलचेयर के पांच स्थिति आंदोलन के लिए एक ही पृष्ठभूमि में 5 अलग-अलग हाथ के इशारों को पहचानने में सक्षम है जैसे: आगे, पीछे, बाएं, दाएं और रुकें।
चरण 2: आवश्यक घटक
- ArduinoUNO
- Arduino यूएनओ आईडीई (सॉफ्टवेयर)
- डीसी मोटर्स
- चल दूरभाष
- डीटीएमएफ डिकोडर मॉड्यूल
- मोटर चालक L293D
- accelerometer
- HT12D
- एचटी12ई
- आरएफ जोड़ी
- 9 वोल्ट की बैटरी
- बैटरी कनेक्टर
- पहियों के साथ चेसिस
- औक्स तार
- कनेक्टिंग तार
चरण 3: हावभाव नियंत्रण के लिए नमूना ब्लॉक आरेख
![इशारा नियंत्रण के लिए नमूना ब्लॉक आरेख इशारा नियंत्रण के लिए नमूना ब्लॉक आरेख](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8970-20-j.webp)
नोट: - सभी सर्किट कनेक्शन दिए गए Arduino कोड के अनुसार किए जाने चाहिए या अपने स्वयं के सर्किट कनेक्शन के अनुसार Arduino कोड को संशोधित करना चाहिए।
चरण 4: एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करके विभिन्न इशारों
![एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करते हुए विभिन्न इशारों एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करते हुए विभिन्न इशारों](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8970-21-j.webp)
![एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करते हुए विभिन्न इशारों एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करते हुए विभिन्न इशारों](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8970-22-j.webp)
![एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करते हुए विभिन्न इशारों एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करते हुए विभिन्न इशारों](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8970-23-j.webp)
व्हीलचेयर के अलग-अलग मूवमेंट के लिए ये अलग-अलग इशारे हैं यानी फॉरवर्ड, लेफ्ट, राइट, बैकवर्ड और स्टॉप।
चरण 5: डीटीएमएफ के लिए सर्किट आरेख
![डीटीएमएफ के लिए सर्किट आरेख डीटीएमएफ के लिए सर्किट आरेख](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8970-24-j.webp)
नोट: - वास्तविक सर्किट कनेक्शन arduino कोड के अनुसार बनाया जाना चाहिए या अपने स्वयं के सर्किट कनेक्शन के अनुसार कोड को संशोधित करना चाहिए।
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