जेस्चर कंट्रोल कंकाल बॉट - 4WD हरक्यूलिस मोबाइल रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म - Arduino IDE: 4 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

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Seeedstudio Skeleton bot - 4WD हरक्यूलिस मोबाइल रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म द्वारा बनाया गया एक जेस्चर कंट्रोल व्हीकल। घर पर कोरोनरी वायरस महामारी प्रबंधन अवधि के दौरान खूब मस्ती करना।

मेरे एक दोस्त ने मुझे नए साल के तोहफे के रूप में 4WD हरक्यूलिस मोबाइल रोबोटिक प्लेटफॉर्म दिया। मैंने इसे रोबोट की दुनिया में प्रवेश करने और मौज-मस्ती करने के लिए एक आदर्श रोबोट मोबाइल प्लेटफॉर्म पाया। इसकी मजबूत शक्ति और पूर्ण कार्य के साथ, मैं अपने पास मौजूद सभी ग्रोव सेंसर के साथ विभिन्न डेमो विकसित करने की कोशिश कर रहा हूं।

यहाँ एक है जिसे मैं प्यार करता हूँ - जेस्चर कंट्रोल कंकाल बॉट। आप पा सकते हैं कि रोबोट को अपने तत्काल हावभाव से नियंत्रित करना नियंत्रक के साथ इसे नियंत्रित करने की तुलना में अधिक दिलचस्प है।

और, बच्चे इसका मज़ाक उड़ाना बंद नहीं कर सकते !!!

पार्ट्स

ग्रोव - जेस्चर सेंसर（PAJ7620U2） X1

कंकाल बॉट - 4WD हरक्यूलिस मोबाइल रोबोटिक प्लेटफॉर्म X1

जो भी शामिल:

4WD हरक्यूलिस

हरक्यूलिस डुअल 15A 6-20V मोटर कंट्रोलर

UartSBee V4

लिथियम बैटरी 2200mAh-7.4V

2-3S ली-पॉली बैटरी चार्जर

6 पिन डुअल-फीमेल जम्पर वायर - 100mm

मिनी यूएसबी केबल 100 सेमी

चरण 1: रोबोट को असेंबल करना और जेस्चर सेंसर को IIC से कनेक्ट करना

असेंबलिंग को खत्म करने में मुझे ज्यादा समय नहीं लगा। सीड विकी (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) में विस्तृत निर्देश का पालन करना आसान था।

नोट: ग्रोव - जेस्चर सेंसर को IIC (SCL SDA 5V GND) से कनेक्ट करना याद रखें, इससे पहले कि आप रोबोट की छत को खराब कर दें।

चरण 2: UartSBee V4. के साथ रोबोट को पीसी से कनेक्ट करें

UartSBee V4 सीरियल एडेप्टर के लिए एक कॉम्पैक्ट USB है, जिसका उपयोग पीसी के साथ प्रोग्रामिंग या संचार के लिए किया जा सकता है। तो यहाँ हम रोबोट नियंत्रक को UartSBee V4 और एक USB केबल के साथ कंप्यूटर से जोड़ते हैं। और एकीकृत FT232 IC के साथ, आपको एक ड्राइवर fisrt स्थापित करने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 3: डेमो प्रोग्राम टेस्ट

"लोड हो रहा है="आलसी" अनुमान है कि आप पहले से ही अपने परिवारों और दोस्तों को अपने महान काम दिखाने का इंतजार नहीं कर सकते हैं! दौड़ें और कुछ बेहतरीन तस्वीरें और वीडियो शूट करें! अपने अनूठे काम को हमारे साथ साझा करने के लिए आपका बहुत स्वागत है। क्या आपके पास कोई है इस परियोजना के बारे में और प्रश्न, या अपने काम को मेरे साथ साझा करना चाहते हैं, बेझिझक [email protected] पर एक ईमेल छोड़ सकते हैं। मैं शेन्ज़ेन, चीन से निर्माता हूं। अंत में, पढ़ने के लिए धन्यवाद, आपकी टिप्पणियां मेरे लिए सबसे बड़ा समर्थन हैं काम।

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हरक्यूलिस की अधिक जानकारी

हरक्यूलिस खुले मंच का एक सूट है। बोर्ड पर छेद साइटों के माध्यम से सभी प्रकार के घटकों को स्थापित करना सुविधाजनक है। इसके अलावा, बोर्ड पर आरक्षित ग्रोव कनेक्टर सिस्टम में कई प्रकार के सेंसर डेटा इनपुट करने में मदद कर सकता है। क्या अधिक है, हम Arduino IDE के साथ डिवाइस ड्राइव और प्रोग्राम को स्वतंत्र रूप से बदल सकते हैं।

हरक्यूलिस में हरक्यूलिस मोटर नियंत्रक, हरक्यूलिस कंकाल, गियर मोटर आदि के घटक होते हैं। हरक्यूलिस मोटर नियंत्रक लगातार 15A तक का समर्थन कर सकता है और 6V-20V की सीमा में वोल्टेज चला सकता है, इस प्रकार, यह मजबूत मकसद शक्ति की आपूर्ति कर सकता है पूरा प्लेटफॉर्म (पानी की एक पूरी बाल्टी भी ले जा सकता है)।

हरक्यूलिस कंकाल दृढ़ लेकिन लचीला बनावट के साथ एल्यूमीनियम मिश्र धातु प्लेट से बना है जो आपके प्रोजेक्ट में सहायक उपकरण ले जा सकता है, प्रदर्शित कर सकता है और कनेक्ट कर सकता है। इसके 4 शक्तिशाली गियर मोटर्स, विशेष रूप से सीड के मूल एनसिफर से उनमें से कुछ आपके प्लेटफॉर्म की चलने की गति की निगरानी कर सकते हैं और आकार के बंद-लूप नियंत्रण द्वारा प्रक्रिया पैरामीटर में संशोधन कर सकते हैं। यह सटीक प्रक्रिया को नियंत्रित करने की संभावना प्रदान करता है। इसके अलावा, अन्य सामान जैसे कि पहिये, कूपर सिलेंडर और ऐक्रेलिक गार्ड प्लेट जो प्लेटफॉर्म को पूरी तरह से मोबाइल प्लेटफॉर्म बनाते हैं।