पानी के नीचे स्विमिंग पूल ब्लूटूथ सोलर क्लीनिंग रोबोट: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मेरे घर में एक स्वीमिंग पूल है, लेकिन डिमाउंटेबल पूल के साथ सबसे बड़ी समस्या तल पर जमा गंदगी है, जिससे पानी फिल्टर की आकांक्षा नहीं होती है। तो मैंने सोचा नीचे से गंदगी साफ करने का तरीका। और अन्य पूल सफाई रोबोट के रूप में मैंने एक घर का बना संस्करण बनाया।

चरण 1: सामग्री इकट्ठा करना

1) क्लेमेंटोनी (या आर्डिनो + ब्लूटूथ मॉड्यूल + आईआर सेंसर + मोटर ड्राइवर बोर्ड) के रोबोमेकर से ब्लूथूट माइक्रोकंट्रोलर

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) सीपीयू फैन

bityli.com/rS84v

या

3) 2x डीसी मोटर

bityli.com/4XFix

या

4) 2x रनिंग मशीन (या 4 पहिए)

bityli.com/iBihI

या

5) 3.7 वी 18650 बैटरी

bityli.com/3UWMf

या

6) माइक्रो यूएसबी चार्जर

bityli.com/TM7BJ

या

7) सौर पैनल (वैकल्पिक)

bityli.com/i8XSF

या

8) अन्य महत्वहीन बातें:)

चरण 2: कोडिंग (यदि Arduino का उपयोग कर रहे हैं)

यदि आप यहाँ एक arduino का उपयोग करते हैं तो योजनाबद्ध और कोड है:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

चरण 3: कुछ संशोधन करें और इंजनों को लुब्रिकेट करें

चूंकि आईआर सेंसर को मुख्य बोर्ड पर मिलाया गया था, इसलिए मैंने इसे हटा दिया और तारों को बढ़ा दिया। मैंने एक इंजन पर पंखे को भी मिलाया।

पानी में जंग न लगने के लिए मैंने पंखे और मोटरों को चिकनाई दी

चरण 4: ट्रेडमिल को इकट्ठा करें और सब कुछ एक बॉक्स में बंद करें

बॉक्स को जलरोधक होने की आवश्यकता नहीं है क्योंकि इसे सील कर दिया जाएगा।

यदि आपके पास ट्रेडमिल नहीं है, तो उसी परिणाम के लिए 4 पहियों का उपयोग किया जा सकता है।

चरण 5: बॉक्स को सील करें और तारों को बढ़ाएं

पहले मैंने बॉक्स को सिल्व टेप से सील कर दिया लेकिन पानी आ गया इसलिए मैंने इसे दो परतों को पार करके गर्म गोंद से सील कर दिया।

तारों का आकार पूल की ऊंचाई पर निर्भर करता है, मैंने लगभग 1 मीटर का उपयोग किया।

चरण 6: फ़िल्टर बनाएं और इसे रोबोट से चिपका दें

फिल्टर के लिए मैंने एक पुराने कपड़े का इस्तेमाल किया, सक्शन सिस्टम एक पंखे और दो प्लास्टिक कप के साथ बनाया गया था, कप के नीचे फिल्टर था और दूसरा पंखा

चरण 7: सौर पैनल स्थापित करें (वैकल्पिक)

सौर पैनल चार्जर के पावर इनपुट से जुड़ा था इसलिए यूएसबी या सौर ऊर्जा के माध्यम से चार्ज करना संभव है

मैंने रोबोट के सामने IR सेंसर भी लगाया और अच्छी तरह तैरने के लिए बॉक्स के दोनों किनारों पर स्टायरोफोम के दो छोटे टुकड़े चिपका दिए।

चरण 8: पानी में परीक्षण

मेरा प्रारंभिक विचार यह था कि बॉक्स सबमर्सिबल होगा लेकिन जब मैं इसे पानी के नीचे रखता हूं तो सेल फोन में ब्लूटूथ सिग्नल नहीं होता है

थोड़ी देर के बाद, आकांक्षा को बिगड़ने से बचाने के लिए फिल्टर को साफ करना चाहिए