पानी के नीचे रिमोट कंट्रोल ड्रोन: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मैंने इस आरओवी को पानी के भीतर की दुनिया की खोज और प्रशंसा के उद्देश्य से बनाने का फैसला किया क्योंकि वहां बहुत से लागत प्रभावी पानी के नीचे ड्रोन नहीं हैं। हालाँकि इसमें बहुत समय, शोध और ऑटोडिडैक्टिकिज़्म लगता है, यह एक मज़ेदार प्रोजेक्ट है जो आपको अपने आस-पास के पानी के निकायों का पता लगाने की अनुमति देता है।

चरण 1: फ़्रेम का निर्माण

एक अंडरवाटर आरओवी बनाने में पहला कदम फ्रेम को डिजाइन करना है। मैंने कैमरे के लिए सामने की तरफ एक छोटी खिड़की के साथ 12x12x10 इंच का पीवीसी पाइप फ्रेम बनाना चुना। मेरे डिजाइन के लिए, मुझे एक पीवीसी पाइप कटर, पीवीसी पाइप गोंद, गर्म गोंद, 10 1/2 "अनुसूची 40 पीवीसी टी, 10 1/2" अनुसूची 40 पीवीसी कोहनी, और लगभग 10 फीट 1/2" अनुसूची 40 पीवीसी की आवश्यकता थी पाइप। पीवीसी पाइप को उन टुकड़ों में काटें जो आपके डिज़ाइन में फिट हों, और अलग-अलग पाइपों को रेत दें, फिर उन्हें फ्रेम बनाने के लिए संयुक्त टुकड़ों में गोंद दें और अंत में प्रत्येक संयुक्त टुकड़े के किनारों को एक साथ रखने के लिए गर्म-ग्लूइंग करें। कई ड्रिल करना सुनिश्चित करें पानी को भरने की अनुमति देने के लिए फ्रेम में छेद करें, जिससे यह डूब जाए।

चरण 2: थ्रस्टर्स को जोड़ना

अगले चरण के लिए, आपको छह अंडरवाटर बिल्ज पंपों की आवश्यकता होगी जो आरओवी को आगे, ऊपर और नीचे ले जाने का काम करेंगे। आपके पास दो प्लास्टिक ग्रिड भी होने चाहिए जो आरओवी के ऊपर और नीचे तक बंधे होने में सक्षम हों और इसमें थ्रस्टर्स, टर्मिनेशन कैन, वेट और रोड़े हों। प्रत्येक थ्रस्टर को लेबल करना सुनिश्चित करें (यह तब काम आएगा जब थ्रस्टर्स को पॉजिटिव टर्मिनेशन कैन और रिमोट कंट्रोल पर लगाया जाए)।

चरण 3: तारों को समाप्त करने के लिए थ्रस्टर्स

इसके बाद, आपको कम से कम सात कनेक्शन टर्मिनलों के साथ दो छोटे बिजली के बक्से की आवश्यकता होगी, #18 गेज हुकअप तार, और 50 फीट 7 केबल वाले #16 गेज हुकअप तार (मैंने पाया कि छिड़काव तार सबसे अच्छा काम करता है)। तारों को अंदर जाने की अनुमति देने के लिए सबसे पहले, बिजली के बक्से में छोटे छेद ड्रिल करें। नकारात्मक समाप्ति के लिए (दाईं ओर चित्रित), बिल्ज पंपों के नकारात्मक तारों को #18 गेज हुकअप तार के साथ थ्रेड करें और उन्हें काफी नीचे तक पट्टी करें ताकि आप सभी बिल्ज पंपों के नकारात्मक तारों को लपेट सकें #18 गेज हुकअप तार के आसपास। यह सुनिश्चित करने के लिए सोल्डरिंग आयरन का उपयोग करें कि तार एक दूसरे के चारों ओर लिपटे रहें।

सकारात्मक समाप्ति में (बाईं ओर चित्रित), बिल्ज पंपों के सकारात्मक तारों को थ्रेड करें और उन्हें पर्याप्त नीचे पट्टी करें ताकि वे कनेक्शन टर्मिनलों में खराब हो सकें, लेकिन यह याद रखना सुनिश्चित करें कि किस थ्रस्टर के तार को खराब कर दिया गया है कौन सा एडॉप्टर (यह वह जगह है जहां थ्रस्टर्स को लेबल करना काम आता है)। इसके बाद, स्प्रिंकलर वायर के साथ भी ऐसा ही करें, यह देखते हुए कि कौन सा थ्रस्टर्स प्रत्येक रंगीन #16 गेज हुकअप वायर से मेल खाता है। स्प्रिंकलर वायर में सातवीं केबल को उसी टर्मिनल में खराब कर दिया जाना चाहिए जैसे #18 गेज हुकअप वायर जो नेगेटिव टर्मिनेशन कैन में भी है; इसे ग्राउंड वायर कहा जाता है और नेगेटिव टर्मिनेशन कैन को पावर लौटाता है।

चरण 4: वजन और फ्लोट संलग्न करना

पानी के भीतर एक 'शीर्ष' और 'नीचे' स्थापित करने के लिए ड्रोन को शीर्ष को सकारात्मक रूप से उछाल और नीचे नकारात्मक रूप से उछाल रखने के लिए कुछ की आवश्यकता होगी ताकि यह पानी में पलट न जाए। शीर्ष को सकारात्मक रूप से प्रसन्न रखने के लिए, मैंने दो 4 व्यास वाले पीवीसी पाइपों का उपयोग किया, जिसमें मैंने फ्रेम को असेंबल करते समय उसी तरह से एंडकैप्स को संलग्न किया, जैसे कि पीवीसी पाइप गोंद और किनारों के चारों ओर गर्म गोंद के साथ इसे वायुरोधी और प्रसन्नचित्त रखने के लिए।

वजन के लिए, मैंने चट्टानों से भरे तीन, एक फुट लंबे 1/2 पीवीसी पाइप का इस्तेमाल किया। मैंने पानी को अंदर जाने की अनुमति देने के लिए पाइप में कई छेद ड्रिल किए। आपको वजन पर अंत कैप को गोंद करने की आवश्यकता नहीं है क्योंकि वहाँ है उन्हें एयरटाइट रखने का कोई कारण नहीं है और आपको प्रत्येक पाइप में वजन की मात्रा को समायोजित करना पड़ सकता है। मैंने सब कुछ संलग्न करते समय ज़िप संबंधों का उपयोग किया।

नोट: आपको यह सुनिश्चित करने के लिए अभी भी आरओवी का उछाल परीक्षण करना होगा कि यह सीधे नीचे नहीं डूबता है या इतना तैरता है कि थ्रस्टर इसे नीचे धकेलने में सक्षम नहीं है।

चरण 5: रिमोट कंट्रोल बनाना

रिमोट कंट्रोल को इकट्ठा करने के लिए, आपको 6x4x2 इंच के प्रोजेक्ट बॉक्स, छह पुशबटन, कम से कम 7 कनेक्टिंग टर्मिनलों के साथ एक कनेक्शन टर्मिनल, #18 गेज हुकअप वायर और 12-वोल्ट फ्यूज की आवश्यकता होगी। सबसे पहले, रिमोट के सामने एक छेद ड्रिल करें जो स्प्रिंकलर तार को फिट करने में सक्षम हो और उस तरफ जो दो #18 गेज हुकअप तारों को फिट करने में सक्षम हो। चित्र में देखे अनुसार टर्मिनल स्ट्रिप और फ्यूज को गर्म करें। प्रोजेक्ट बॉक्स के शीर्ष में छह छेद ड्रिल करें जो प्रत्येक पुशबटन को फिट करने में सक्षम हों: ऊपर, नीचे, बाएँ1, बाएँ2, दाएँ१ और दाएँ२।

सबसे पहले, नेगेटिव वायर को पहले टर्मिनल में और #18 हुकअप वायर को संबंधित टर्मिनल में स्क्रू करें और उस छेद के माध्यम से फीड करें जिसे आपने रिमोट की तरफ ड्रिल किया था, यह बैटरी के लिए नेगेटिव वायर होगा। इसके बाद, शेष स्प्रिंकलर तारों को पुशबटन के एक स्क्रू के चारों ओर लपेटने के लिए पट्टी करें। दूसरे स्क्रू पर, #18 हुकअप वायर लपेटें जो अन्य छह कनेक्टिंग टर्मिनलों में ले जाएगा। संबंधित टर्मिनलों के लिए, स्क्रू-इन #18 हुकअप तार जो सभी छह टर्मिनलों से जुड़ता है और अंत में फ्यूज के चारों ओर लपेटता है ताकि ओवरकुरेंट को रोका जा सके जो तारों को पिघला देगा या एक चिंगारी पैदा करेगा। फ्यूज के दूसरी तरफ एक और #18 गेज हुकअप वायर लपेटें और इसे साइड होल से थ्रेड करें, यह बैटरी के लिए पॉजिटिव वायर होगा।

चरण 6: थ्रस्टर्स का परीक्षण

इससे पहले कि आप सब कुछ जलरोधक कर सकें, आपको यह जांचना होगा कि थ्रस्टर्स ठीक से काम कर रहे हैं। रिमोट कंट्रोल से पॉजिटिव वायर को पॉजिटिव बैटरी क्लिप से और नेगेटिव वायर को नेगेटिव बैटरी क्लिप से कनेक्ट करें। बैटरी पर तारों को क्लिप करें और परीक्षण करें कि सभी थ्रस्टर काम करते हैं और सही बटन से जुड़े हैं।

चरण 7: वॉटरप्रूफिंग

ऑनबोर्ड टर्मिनेशन कैन को वाटरप्रूफ करने के लिए, आपको पहले उन छेदों के चारों ओर गर्म गोंद की आवश्यकता होगी जहां तार बॉक्स में प्रवेश करते हैं, अंदर और बाहर गोंद को गर्म करना सुनिश्चित करें। इसके बाद, आपको टॉयलेट सील मोम के तीन बक्से की आवश्यकता होगी जो पानी को उजागर तारों के संपर्क में आने से रोकने के लिए एक एयरटाइट सील बनाएगा। एक डबल बॉयलर विधि का उपयोग करके मोम को पिघलाएं, मोम को टर्मिनेशन कैन के ऊपर डालें, और कम से कम 24 घंटे के लिए ठीक होने के लिए छोड़ दें। किसी भी मोम को टर्मिनेशन कैन के स्क्रू होल में जाने से रोकने के लिए वैक्स डालने से पहले स्क्रू के छेद में स्क्रू लगाना सुनिश्चित करें। एक बार जब मोम पूरी तरह से सूख जाए, तो ढक्कन पर पेंच करें और किनारों को गर्म गोंद दें।

नोट: एक बार जब आप सब कुछ जलरोधक कर लेते हैं तो कोई भी बदलाव करना बेहद मुश्किल होगा इसलिए सुनिश्चित करें कि सब कुछ ठीक से काम कर रहा है।

चरण 8: कैमरा सेटअप

अपने ROV में कैमरा संलग्न करने का सबसे आसान और तेज़ तरीका है कि आप एक फ़िशिंग कैमरा खरीदें और उसे फ़्रेम में संलग्न करें जैसा कि चित्र में देखा गया है। यह कैमरा अपने मॉनिटर और एलईडी लाइट्स के साथ आता है। आप थोड़े सस्ते, गैर-निविड़ अंधकार, कैमरे के लिए एक जलरोधी आवास बनाने और इसे एक पुराने पोर्टेबल टीवी प्लेयर जैसे मॉनिटर से जोड़ने पर भी शोध कर सकते हैं लेकिन मैंने पाया कि इसमें कई मुद्दे हैं।

चरण 9: टीथर सेटअप

अंत में, आपको दोनों तारों (स्प्रिंकलर और कैमरा) को व्यवस्थित करने के साथ-साथ आरओवी को एक रस्सी संलग्न करने की आवश्यकता होगी जिसमें आप आरओवी राख को खींच सकते हैं। यह सुनिश्चित करने के लिए कि टीथर नीचे तक नहीं डूबता है और किसी भी चीज़ में फंस जाता है, जिप फोम नूडल्स के छोटे-छोटे टुकड़ों को तीनों जीवाओं में बाँध दें, इससे तारों और रस्सी को भी एक साथ बाँध दिया जाएगा। जितना हो सके आरओवी की उछाल को प्रभावित करने के लिए, जिप फोम नूडल के छोटे टुकड़ों को टीथर के उस हिस्से से बांध दें जो ड्रोन के सबसे करीब है। एक बार जब तीनों कॉर्ड व्यवस्थित हो जाएं, तो टेदर को कॉर्ड स्टोरेज रील के चारों ओर लपेटें।

चरण 10: कृपया ध्यान दें …

पृथ्वी के महासागरों के सामने बढ़ती समस्याओं के कारण, मैं आपको न केवल पानी के भीतर आरओवी बनाने में और अधिक शोध करने के लिए प्रोत्साहित करता हूं बल्कि यह भी कि आप पानी के नीचे की दुनिया की प्राकृतिक सुंदरता की रक्षा और संरक्षण में कैसे मदद कर सकते हैं।

यहां कुछ सहायक लिंक दिए गए हैं:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/hi/

चेज़िंग कोरल - नेटफ्लिक्स डॉक्यूमेंट्री

मिशन ब्लू - नेटफ्लिक्स वृत्तचित्र

एक प्लास्टिक महासागर - नेटफ्लिक्स वृत्तचित्र