20$ से नीचे Arduino Uno का उपयोग करने वाला मानव निम्नलिखित रोबोट: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

इसलिए मैंने इस रोबोट को लगभग एक साल पहले बनाया था और मुझे यह पसंद आया कि यह कहीं भी और हर जगह आपका अनुसरण कर सकता है। यह कुत्ते के लिए सबसे अच्छा विकल्प है। यह अब तक मेरे पास है। मेरा एक यूट्यूब चैनल भी है जहां आप इसे बनाने की प्रक्रिया को वीडियो में देख सकते हैं (नीचे लिंक)। तो चलिए शुरू करते हैं

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

चरण 1: चरण 1: सभी आवश्यक भागों को इकट्ठा करें

१)अरुडिनो यूनो

2) मोटर चालक शील्ड

3) पहिए (4x)

4)टीटी गियर मोटर (4x)

5) सर्वो मोटर

6) अल्ट्रासोनिक सेंसर

7) इन्फ्रारेड सेंसर (2x)

18650 ली-ऑन बैटरी (2x) -

7) १८६५० बैटरी धारक

8) नर और मादा जम्पर तार

9) एक्रिलिक शीट (13 सेमी * 9.5 सेमी)

10) डीसी पावर स्विच

चरण 2:

मोटर्स और पहियों को आधार से गर्म गोंद दें और उन्हें सूखने दें

चरण 3:

Arduino uno लें और इसे बेस के ऊपर रखें और चिपका दें। उसके बाद मोटर चालक को लें और आर्डिनो बोर्ड के ऊपर पिन को समायोजित करें। मोटर चालक की तरफ प्रत्येक मोटर के बीच 1 स्थान का अंतर छोड़ते हुए मोटर से तारों को मोटर चालक से कनेक्ट करें (ऊपर फोटो देखें)

चरण 4:

ऊपर चित्र में दिखाए अनुसार सर्वो मोटर को आधार के सामने जोड़ें

चरण 5:

एक ऐक्रेलिक टुकड़ा लें और इसे ऊपर के आकार में बनाने के लिए लौ का उपयोग करके मोड़ने की कोशिश करें और नीचे में दो छेद करें

चरण 6:

ऐक्रेलिक टुकड़े को स्क्रू का उपयोग करके सर्वो मोटर टॉप पर स्क्रू करें और इसे उपरोक्त चित्र की तरह दिखना चाहिए

चरण 7:

अब बड़े छेद वाली एक छोटी आयताकार एक्रिलिक शीट लें और छेद में अल्ट्रासोनिक सेंसर जोड़ें और आयताकार शीट के दोनों किनारों पर दो इन्फ्रारेड सेंसर जोड़ें और यह उपरोक्त चित्र की तरह दिखना चाहिए

चरण 8:

अब बैटरी केस को बेस के नीचे के हिस्से में जोड़ें और इसे पावर देने के लिए इसे आर्डिनो से कनेक्ट करें। इस सर्किट आरेख का उपयोग उन सभी को ठीक से तार करने के लिए करें और इसे सक्रिय करने के लिए arduino में यह कोड

चरण 9:

अब इसके साथ जितना चाहें उतना खेलें या चाहते हैं कि यह हर जगह आपका पीछा करेगा चाहे आप कहीं भी जाएं (बाथरूम को छोड़कर)