कैसे Arduino के साथ एक मानव निम्नलिखित रोबोट बनाने के लिए: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मानव निम्नलिखित रोबोट को समझता है और मानव का अनुसरण करता है

चरण 1: उपकरण प्राप्त करें

जैसे उपकरण प्राप्त करें: अल्ट्रासोनिक सेंसर सेंसर Arduino uno 4 गियर मोटर्स व्हील सर्वो बैटरी और बैटरी केस के साथ मोटर चालक जम्पर तार चेसिस

चरण 2: कनेक्ट करना

हर उपकरण को मोटर चालक से कनेक्ट करें। मोटर चालक को आर्डिनो से कनेक्ट करें।

चरण 3: कोड

#शामिल करें#शामिल करें#दाएं ए2 को परिभाषित करें#बाएं ए3 को परिभाषित करें#ट्रिगर_पिन ए1 को परिभाषित करें#ईसीएचओ_पिन ए0 को परिभाषित करें#मैक्स_डिस्टेंस 100न्यूपिंग सोनार को परिभाषित करें(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE(1,HZMOTOR12_1KHH);;AF_DCMotor Motor3(3, MOTOR34_1KHZ).attach(10);{for(pos = 90; pos <= 180; pos += 1){ myservo.write(pos); देरी (15);} के लिए (स्थिति = 180; स्थिति> = 0; स्थिति- = 1) { myservo.write (स्थिति); देरी (15);} के लिए (स्थिति = 0; स्थिति <= 90; स्थिति + = 1) { myservo.write (स्थिति); देरी (15);}}पिनमोड (दाएं, इनपुट); पिनमोड (बाएं, इनपुट);} शून्य लूप () {// बार-बार चलाने के लिए अपना मुख्य कोड यहां रखें: देरी (50); अहस्ताक्षरित अंतर दूरी = सोनार.पिंग_सेमी (); सीरियल.प्रिंट ("दूरी");Serial.println(Right_Value);Serial.print("LEFT");Serial.println(Left_Value);if((Right_Value==1) && (दूरी>=10 && दूरी<=30)&&(Left_Value==1)){ Motor1.setSpeed(120); Motor1.run (आगे); Motor2.setSpeed(120); Motor2.run (आगे); Motor3.setSpeed(120); Motor3.run (फॉरवर्ड); Motor4.setSpeed(120); Motor4.run(FORWARD);}else if((Right_Value==0) && (Left_Value==1)) { Motor1.setSpeed(200); Motor1.run (आगे); Motor2.setSpeed(200); Motor2.run (आगे); Motor3.setSpeed(100); Motor3.run (पिछड़ा); Motor4.setSpeed(100); Motor4.run(BACKWARD);}else if((Right_Value==1)&&(Left_Value==0)) { Motor1.setSpeed(100); Motor1.run (पिछड़ा); Motor2.setSpeed(100); Motor2.run (पिछड़ा); Motor3.setSpeed(200); Motor3.run (फॉरवर्ड); Motor4.setSpeed(200); Motor4.run(FORWARD);}else if((Right_Value==1)&&(Left_Value==1)) { Motor1.setSpeed(0); Motor1.run (रिलीज); Motor2.setSpeed(0); Motor2.run (रिलीज); Motor3.setSpeed(0); Motor3.run (रिलीज); मोटर4.सेटस्पीड (0); Motor4.run (रिलीज);} और अगर (दूरी> 1 && दूरी <10) { Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (रिलीज); Motor2.setSpeed(0); Motor2.run (रिलीज); Motor3.setSpeed(0); Motor3.run (रिलीज); मोटर4.सेटस्पीड (0); Motor4.run (रिलीज); } }