लेगो और सर्वो के साथ पाई उच्च गुणवत्ता वाले कैमरे पर फ़ोकस करें: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

थोड़े से हैक किए गए लेगो पीस, एक निरंतर सर्वो और कुछ पायथन कोड के साथ आप दुनिया में कहीं से भी अपने रास्पबेरी पाई उच्च गुणवत्ता वाले कैमरे पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं!

पाई मुख्यालय कैमरा किट का एक शानदार टुकड़ा है, लेकिन जैसा कि मैंने हाल ही में मर्लिन पाई परियोजना पर काम करते हुए पाया, आपको सबसे अच्छे परिणामों के लिए फोकस को ठीक करने के लिए सावधान रहना होगा।

मैं इसे दूर से केंद्रित करने का एक तरीका खोजना चाहता था, ताकि मैं बगीचे में एक वन्यजीव कैमरा लगा सकूं और इसे हाथ से केंद्रित करके आगे-पीछे न करना पड़े।

आपूर्ति

रास्पबेरी पाई उच्च गुणवत्ता वाला कैमरा

3MP वाइड एंगल लेंस

रास्पबेरी पाई 3

लेगो संगत सतत रोटेशन सर्वो

60 टूथ लेगो टर्नटेबल (भाग 18938)

चरण 1: एक दांतेदार भाग

पहली चीज जो मुझे चाहिए थी वह थी लेगो पीस - एक दांतेदार टेक्निक गियर जो कैमरा लेंस पर फिट होने के लिए पर्याप्त चौड़ा था। न्यूनतम शोध के बाद मुझे भाग संख्या १८९३८ मिली, जो आदर्श लग रही थी, और ईबे से अकेले मंगवाई जा सकती थी।

हालाँकि इस टुकड़े में पहले से ही केंद्र में एक छेद था, यह लेंस के ऊपर फिट होने के लिए कहीं भी बड़ा नहीं था, इसलिए मैंने उन क्रिसमस ट्री (स्टेप ड्रिल) बिट्स में से एक का उपयोग करके इसे 30 मिमी तक बढ़ा दिया। स्टेप ड्रिल के बारे में मेरी पसंदीदा बात यह है कि इसे केंद्र में रखना आसान है, इस काम के लिए महत्वपूर्ण है।

मैंने उस टुकड़े को लेंस पर जोर से धक्का दिया और मेरे विस्मय के लिए यह एकदम सही घर्षण फिट था, न बहुत तंग और न ही बहुत ढीला। मैंने काले सुगरू का उपयोग करके इसे सुरक्षित करने की योजना बनाई थी, लेकिन इसकी आवश्यकता नहीं थी - और इससे मुझे इसके सूखने के लिए 24 घंटे इंतजार करना पड़ा!

अब जब कैमरे के लेंस में अपना गियर लगा हुआ था, तो अगला काम इसे स्थानांतरित करने के तरीके खोजना था, और बहुत पहले मैंने एक कीड़ा गियर के साथ एक मैनुअल हैंडल में हेराफेरी की थी - सुंदर नहीं लेकिन बहुत संतोषजनक। अगला पड़ाव - स्वचालन!

चरण 2: एक फिटिंग सर्वो

मैंने कुछ हफ्ते पहले इन लेगो संगत सर्वो को ऑनलाइन देखा और उनकी क्यूटनेस से प्रभावित हुआ! वे सामान्य, 270 डिग्री और निरंतर संस्करणों में आते हैं, और मैंने उत्साह से बाद वाले का आदेश दिया, जिस क्षण मेरे पास कैमरा लेंस के लिए गियर तय था।

आप ऑनलाइन विवरण से कभी नहीं बता सकते हैं कि ये चीजें वास्तविक लेगो ब्लॉक के साथ "संगत" कैसे होंगी, लेकिन यह एकदम सही निकला।

मैंने अपने "स्टॉक" से एक छोटे गियर में जोड़ा और इसे लेंस गियर के साथ जाली बनाने के लिए सर्वो के चारों ओर बिल्डिंग ब्लॉक्स के बारे में सेट किया। इस संबंध में मैं अविश्वसनीय रूप से भाग्यशाली था, मैं लेंस के करीब सर्वो फिट करने में सक्षम था और गियर दांत पूरी तरह से एक साथ मिल गए।

चरण 3: रिमोट कंट्रोल

सर्वो के चारों ओर लेगो को बांधने के बाद (छोटी काली टाइलों के लिए एक घंटे की अफवाह) मैंने उस कोड को एक साथ खींचना शुरू कर दिया जो सर्वो तंत्र को नियंत्रित करेगा।

मैंने अपने नवीनतम प्रोजेक्ट मर्लिन पाई की स्क्रिप्ट के साथ शुरुआत की - इसमें पहले से ही कैमरा मोड सेट करने और छवियों को कैप्चर करने के लिए एक यूजर इंटरफेस शामिल था, केवल अंतर यह था कि इस बार मैं जीयूआई को वीएनसी व्यूअर के बजाय दूरस्थ रूप से एक्सेस कर रहा था। एक इनबिल्ट स्क्रीन।

आगे मैंने एक और छोटा मेनू बनाने के लिए GUIzero का उपयोग किया, एक जो हमें GPIO के माध्यम से सर्वो को नियंत्रित करने देगा और इसलिए कैमरे का ध्यान केंद्रित करेगा। मैंने मेनू को लंबा और पतला बनाने के लिए डिज़ाइन किया है ताकि यह कैमरा पूर्वावलोकन विंडो के बगल में दिखाई दे, जिससे आप वास्तविक समय में ध्यान केंद्रित कर सकें। इसमें दोनों दिशाओं में सर्वो को स्थानांतरित करने के लिए बटन शामिल थे, और बड़े और छोटे वेतन वृद्धि से, ठीक ट्यूनिंग की अनुमति देने के लिए।

यह सब वास्तव में अच्छी तरह से काम करता है, इसलिए मैंने स्क्रिप्ट को स्टार्टअप पर स्वचालित रूप से चलाने के लिए सेट किया और कैमरे को परीक्षण के लिए बगीचे में यादृच्छिक रूप से डंप कर दिया। पहले परीक्षण में कुछ समय लगा क्योंकि मैंने लेंस को हटा दिया था, लेकिन मैं जल्द ही अपने कार्यालय में कंप्यूटर पर वीएनसी के माध्यम से, बर्ड-फीडर पर कैमरे को पूरी तरह से केंद्रित करने में सक्षम था, बहुत संतोषजनक।

मेरे द्वारा उपयोग किया गया सभी कोड "फोकस" और "कैप्चर" ग्राफिकल मेनू दोनों के लिए GitHub पर उपलब्ध है।

चरण 4: ताजा फोकस

कैमरे को दूर से फोकस करने में सक्षम होना मेरे लिए एक वास्तविक गेम-चेंजर है, जिससे बगीचे के चारों ओर कैमरा ट्रैप स्थापित करना, उच्च गुणवत्ता वाली छवियों और वीडियो को कैप्चर करना बहुत आसान हो जाता है।

इसे उठने और चलाने में मुझे एक दिन का सबसे अच्छा हिस्सा लगा, लेकिन मुझे लगता है कि यह आसानी से एक घंटे के भीतर किया जा सकता है यदि आपके पास पुर्जे हैं और इस निर्देश के साथ पालन करें। यह आपके कैमरा प्रोजेक्ट में लचीलापन जोड़ने का एक शानदार तरीका है, कई GPIO पिन का उपयोग नहीं करता है और यह बहुत ही लागत प्रभावी है, आप £10 के तहत निरंतर सर्वो और 60-टूथ गियर खरीद सकते हैं।

मैं कल्पना कर सकता हूं कि यह मौजूदा पैन/झुकाव व्यवस्था के लिए एक बहुत ही उपयोगी अतिरिक्त है, और विशेष रूप से यदि आप रोबोटिक्स प्रोजेक्ट के हिस्से के रूप में उच्च गुणवत्ता वाले कैमरे का उपयोग कर रहे हैं, जहां एक निश्चित या मैन्युअल फोकस एक मुद्दा होगा।

मेरे लिए मुख्य बात यह थी कि यह बहुत मज़ेदार था, जैसे कि लेगो और रास्पबेरी पाई को मिलाने वाली कोई भी परियोजना गुणवत्तापूर्ण समय है जहाँ तक मेरा संबंध है।

पढ़ने के लिए धन्यवाद और सभी सुरक्षित रहें।

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