Arduino कार L293D और रिमोट कंट्रोल के साथ: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

टिंकरकाड प्रोजेक्ट्स »

मेरे पास L293D चिप और IR रिमोट कंट्रोल और रिसीवर है। मैं ज्यादा चीजें खरीदे बिना एक Arduino कार बनाना चाहता हूं, इसलिए मैं केवल Arduino चार पहिया कार चेसिस लाया।

चूंकि टिंकरकाड में L293D और IR रिसीवर और Arduino है, इसलिए मैंने इस पर स्केच बनाया

आपूर्ति

Arduino चार पहिया कार चेसिस

L293D चिप

आईआर रिमोट कंट्रोल और रिसीवर

दो 18650 बैटरी

चरण 1: कार चेसिस को इकट्ठा करें

पहला कदम मोटर्स को मिलाप करना और निर्देश मैनुअल के अनुसार कार चेसिस को इकट्ठा करना है

चरण 2: सर्किट डिजाइन करें

चूंकि L293D चिप में दो अलग-अलग हिस्से होते हैं जिन्हें हम नियंत्रित कर सकते हैं, इसलिए हम L293D के बाईं ओर के मोटर्स को L293D के दाईं ओर से जोड़ते हैं (जब आगे बढ़ते हैं, दोनों भाग स्पिन करते हैं, जब एक तरफ मुड़ते हैं, केवल एक भाग घुमाव)

(दो बैटरी दो 18650 हैं)

और मैंने टिंकरकाड का उपयोग करके एक सर्किट बनाया।

L293D के बारे में अधिक जानकारी देखें:

L293D मोटर ड्राइवर IC और Arduino के साथ DC मोटर्स को नियंत्रित करें

चरण 3: कोड

(आपको पहले IRremote.h प्राप्त करने की आवश्यकता है)

व्याख्या:

पहले हम परिभाषित करते हैं कि चिप पिन किस स्लॉट से जुड़ रहा है, फिर हम एक फ़ंक्शन बनाते हैं जो विभिन्न रिमोट कंट्रोल बटन पर प्रतिक्रिया करता है, यदि बटन आगे/पीछे/बाएं/दाएं है, तो विशिष्ट मोटर चलेंगे

चरण 4: कोड के बारे में

Arduino और मोटर्स बिजली की आपूर्ति से जुड़े होने के बाद, रिमोट कंट्रोल (चित्र में लाल वृत्त) के आगे के बटन को दबाएं, और कार के चार पहिये आगे बढ़ेंगे (आगे बढ़ें)

रिमोट कंट्रोल का बैक बटन दबाएं (तस्वीर में नीला घेरा), और कार के चारों पहिये पीछे की ओर चलेंगे (पीछे हटेंगे)

रिमोट कंट्रोल के रिवाइंड बटन को दबाएं (तस्वीर में पीला सर्कल), और कार के बाईं ओर के दो पहिये आगे बढ़ेंगे (दाईं ओर बढ़ेंगे)

रिमोट कंट्रोल के फास्ट फॉरवर्ड बटन को दबाएं (तस्वीर में लाल घेरा), और कार के दायीं ओर के दो पहिये आगे बढ़ेंगे (बाईं ओर बढ़ेंगे)