सिंपल बॉट्स: इंचवर्म: 19 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यदि आप केवल एक चीज पर भरोसा कर सकते हैं, तो वह शासक होगा। अब, मुझे गलत मत समझो। मैं जीवन के लिए सर्वोच्च निरंकुशों या उस तरह की किसी भी चीज की बात नहीं कर रहा हूं। मैं जिन शासकों की बात कर रहा हूं, वे मापने वाले प्रकार हैं। आखिर आप इतने अनुक्रमिक संख्याओं वाली किसी चीज़ पर कैसे भरोसा नहीं कर सकते? इसीलिए, जब यह तय करने की बात आई कि इंचवर्म बॉट के लिए आर्मेचर क्या होना चाहिए, तो मैं केवल एक चीज के बारे में सोच सकता था जो मेरा अच्छा, भरोसेमंद दोस्त, शासक था। आखिरकार, चीजों की भव्य योजना में, दोनों के बीच केवल एक इंच समानता है।

चरण 1: जाओ सामान प्राप्त करें

आपको चाहिये होगा:

(x1) डायरेक्ट ड्राइव के लिए निरंतर रोटेशन सर्वो संशोधित ** (x1) 4 x AA बैटरी होल्डर (x1) DPDT लीवर स्विच (x4) AA बैटरी (x1) रेड एंड ब्लैक वायर (X1) इलेक्ट्रिकल टेप (X1) 18" एल्युमिनियम रूलर (या लंबा) (x2) छोटा प्लास्टिक कंटेनर (x2) 2 "फिक्स्ड कैस्टर (x1) बिक राउंड पेन (x1) कंघी (x10) छोटे नट और बोल्ट (x4) छोटे वाशर (x1) 2" - 3" मेटल स्टैंडऑफ़ (x4) ज़िप संबंध

**इस पृष्ठ पर सीधे ड्राइव के लिए सर्वो मोटर को संशोधित करने का तरीका जानें।

(ध्यान दें कि इस पृष्ठ के कुछ लिंक संबद्ध लिंक हैं। यह बिक्री के लिए किसी भी वस्तु की कीमत नहीं बदलता है। हालांकि, यदि आप उनमें से किसी भी लिंक पर क्लिक करते हैं और कुछ भी खरीदते हैं तो मुझे एक छोटा कमीशन मिलता है। मैं इसे पुनर्निवेश करता हूं भविष्य की परियोजनाओं के लिए सामग्री और उपकरणों में पैसा। हालांकि, आप स्पष्ट रूप से अपनी इच्छानुसार वस्तुओं को स्रोत करने के लिए स्वतंत्र हैं।)

चरण 2: शासक को काटें

एक हैकसॉ का प्रयोग करें और शासक को दो 9 वर्गों में काट लें।

(रूलर काटने के बारे में सुविधाजनक बात यह है कि यह पहले से मापा जाता है।)

चरण 3: एक पायदान मोड़ो

अपने 9" वर्गों में से एक पर, किनारे से 1/2" और किनारे से 2-1 / 8" पर शासक के माध्यम से रास्ते के दो कट 3/4 बनाएं।

रूलर को बेंच वाइस में रखें ताकि कट्स के नीचे वाइस के टॉप के साथ लेवल हो। दो कटों के बीच के खंड को इस तरह समतल करें कि यह लंबवत हो। यह आपका मोटर माउंट होगा।

चरण 4: ड्रिल छेद

अपनी सर्वो मोटर को उस स्लॉट में रखें जिसे आपने अभी काटा है और एक पेंसिल का उपयोग करके यह चिन्हित करें कि इसके बढ़ते छेद कहाँ हैं।

मोटर निकालें और 1/8 ड्रिल बिट के साथ अपने निशान के माध्यम से ड्रिल करें।

चरण 5: अधिक छेद ड्रिल करें

कटे हुए रूलर सेक्शन के किनारे से 1/4 "छेद जो 1/2" है, ड्रिल करें। दोनों पर दोहराएं।

(जाहिर है, जिस टुकड़े पर आप पहले ही काम कर चुके हैं, छेद को मोटर माउंट के विपरीत दिशा में ड्रिल किया जाना है)

चरण 6: और भी अधिक छेद

अपने सर्वो हॉर्न को अपनी मोटर (गियर दिखने वाली वस्तु) से अलग करें।

अपने सर्वो हॉर्न का उपयोग गाइड के रूप में करें और रूलर के उस भाग में 1/8" छेद ड्रिल करें जिसमें मोटर माउंट नहीं है। इन छेदों को रूलर के किनारे से लगभग 1/2" ड्रिल किया जाना चाहिए। यदि आप सर्वो हॉर्न को एक साथ ड्रिल करते हैं, तो समान आकार के छेद सुनिश्चित करने के लिए यह तरजीही है।

चरण 7: कुछ अंतिम छेद।

एक 1/8 "छेद ड्रिल करें, जो मोटर माउंट के साथ शासक के खंड पर केंद्रित है, जो कि माउंट के किनारे से 5" है।

सर्वो हॉर्न माउंट के साथ अनुभाग पर एक 3/16 "छेद ड्रिल करें जो कि लगभग 5" है जो कि सर्वो हॉर्न माउंट के साथ किनारे से और शासक के किनारे के करीब है। सर्वो हॉर्न माउंट से दूसरा बड़ा 1/4 "छेद जो 4" है और शासक पर केंद्रित है। बधाई हो! आप अंत में शासक को संशोधित कर रहे हैं।

चरण 8: मोटर माउंट करें

नट और बोल्ट का उपयोग करके अपनी मोटर को रूलर पर माउंट करें। सुनिश्चित करें कि मोटर माउंटिंग होल रूलर के उसी तरफ हैं जिस तरफ माउंटिंग ब्रैकेट फैला हुआ है। एकमात्र बढ़ते हार्डवेयर जो शासक के दूसरी तरफ होना चाहिए, वे स्क्रू हेड हैं। यह एक लो प्रोफाइल सुनिश्चित करता है जब शासक के दो खंड आगे-पीछे होते हैं।

यदि आपने पहले से ऐसा नहीं किया है, तो उस सर्वो मोटर के हॉर्न को संलग्न करें। शासक के दूसरे भाग को सर्वो हॉर्न से जोड़ने के लिए नट और बोल्ट का उपयोग करें। फिर से, स्क्रू हेड्स को लो प्रोफाइल सुनिश्चित करने के लिए दूसरे सेट की ओर अंदर की ओर होना चाहिए।

चरण 9: अपने संयोजन को संशोधित करें

अपने कंघी के एक तरफ से दो इंच के दांत निकालने के लिए विकर्ण कटर का प्रयोग करें। हालांकि, मैंने पाया कि किनारे पर कुछ दांतों को छोड़ना फायदेमंद है। बाद में, ये कुछ अतिरिक्त दांत कंघी को ट्रैक पर रखने के लिए एक सुरक्षित गार्ड के रूप में कार्य करने में मदद करेंगे।

जब आप दांत निकालना समाप्त कर लें, तो कंघी के उस हिस्से को चिकना कर लें। अंत में, विपरीत किनारे पर 1/8 छेद ड्रिल करें।

चरण 10: अपना कंघी संलग्न करें

उस छेद के माध्यम से एक स्क्रू पास करें जिसे आपने पहले चरण में ड्रिल किया था।

एक बार जब यह गुजर जाए, तो इस पर 2 - 4 वाशर रखें। इन वाशरों का उद्देश्य कंघी को शासक के दूसरे खंड (एक बार घुड़सवार) की ओर धकेलना है। इसके बाद, मध्य छेद के माध्यम से, मोटर के साथ शासक के अनुभाग में, अंदर से बाहर स्क्रू पास करें। इसे सुरक्षित रूप से जगह में जकड़ने के लिए अपने बोल्ट का उपयोग करें।

चरण 11: स्विच को वायर करें

अपने स्विच के माउंट नट को हटा दें और इसे रूलर के सर्वो हॉर्न सेक्शन पर 1/4 छेद में डालें, इसे पास करना सुनिश्चित करें, जैसे कि स्विच लीवर अंदर की ओर हो। इसे इसके माउंटिंग नट के साथ लॉक करें।

निचले बाएँ कोने के पिन से ऊपर दाईं ओर एक लाल तार मिलाप करें। एक काले तार को नीचे दाईं ओर से ऊपर बाईं ओर मिलाएं। जब आप इस पर होते हैं तो अपनी मोटर से लाल तार को लाल तार के साथ स्विच के नीचे पिन पर और मोटर से काले तार को काले तार के साथ नीचे की तरफ पिन में मिलाते हैं। अंत में, लाल मोटर तार के साथ मध्य पिन के लिए एक लंबे लाल तार और काले मोटर तार के साथ किनारे पर मध्य पिन के लिए एक लंबा काला तार मिलाप करें। यदि आप भ्रमित हैं, तो नीचे दिए गए वायरिंग आरेख को देखें।

चरण 12: गतिरोध

स्टैंडऑफ़ को रूलर के सर्वो हॉर्न सेक्शन में इस तरह माउंट करें कि यह लीवर स्विच की तरह उसी दिशा में अंदर की ओर हो।

कंघी गतिरोध के ऊपर आराम करेगी।

चरण 13: स्पेसर

अपना बॉलपॉइंट पेन लें और स्याही कारतूस को इस तरह हटा दें कि आपके पास एक खोखली ट्यूब रह जाए।

एक रेजर ब्लेड के साथ, दो 1 "सेक्शन बनाने वाली ट्यूब पर काट लें। दो सेक्शन लें और उन्हें आधा में काट लें, चार 1/2" सेक्शन बनाएं।

चरण 14: पहियों को हटा दें

अपने दो कैस्टर लें और पहियों को हटा दें।

कुछ बाद के प्रोजेक्ट के लिए पहियों को अलग रखें।

चरण 15: धुरी

अपने प्लास्टिक कंटेनर के ऊपर ढलाईकार फ्रेम को केन्द्रित करें।

कंटेनर के ढक्कन में 1/8 छेद ड्रिलिंग के लिए गाइड के रूप में ढलाईकार में छेद का उपयोग करें। पिवट बनाने के लिए ज़िप कोस्टर फ्रेम को जगह में बांधें।

चरण 16: पावर बॉक्स

प्लास्टिक कंटेनर के ढक्कन में से एक पर, कोने में 1/8 छेद ड्रिल करें।

बैटरी होल्डर को अंदर रखें और बिजली के तारों को छेद से गुजारें। (मुझे पता है कि यह धारक में बैटरी दिखाता है, लेकिन मैं आपको मिलाप करने से पहले बैटरी नहीं डालने की सलाह देता हूं।)

चरण 17: यह सब एक साथ रखो

कॉस्टर माउंटिंग हार्डवेयर और पेन स्पेसर का उपयोग करके, रूलर को प्लास्टिक के कंटेनरों से जोड़ दें।

मूल रूप से, शासक के पास इसे रखने के लिए प्रत्येक तरफ एक पेन स्पेसर होना चाहिए। यदि यह ढीला या नुकीला लगता है, तो स्पेसर और रूलर के बीच मेटल वाशर डालें जब तक कि यह न हो।

चरण 18: बिजली कनेक्शन

शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि बैटरी धारक में कम से कम एक बैटरी नहीं है या मोटर चालू हो जाएगी, जिससे यहां आपका काम बहुत मुश्किल हो जाएगा।

स्विच से लाल तार को बैटरी धारक से लाल तार में मिलाएं और इसे बिजली के टेप से ढक दें। स्विच से ब्लैक वायर को बैटरी होल्डर से ब्लैक वायर में मिलाएं और इसे टेप से भी कवर करें।

चरण 19: यह कैसे काम करता है

मूल रूप से, यह हर बार जब कंघी स्विच से टकराती है तो मोटर की दिशा को उलट कर काम करती है, जो बदले में, अपने "पैरों" को आगे और पीछे स्लाइड करने के लिए मजबूर करती है। चूंकि एक तरफ बैटरियों के साथ भारित होता है, इसलिए इसमें एक विशेष दिशा में आगे की गति अधिक होती है।

इसलिए, जैसे ही मोटर मुड़ती है, कंघी एक छोर पर खिसक जाती है और स्विच से टकराती है। यह तब स्विच को एक बार फिर से हिट करने के लिए कंघी को दूसरे छोर पर वापस स्लाइड करने का कारण बनता है। कुल्ला। दोहराना।

यदि आप पाते हैं कि स्विच दबाने पर मोटर रिवर्स नहीं होती है और बॉट खुद को एक बदसूरत गड़बड़ी में बदल देता है, तो पहले बैटरी को हटा दें! एक बार ऐसा करने के बाद, स्विच को 180 डिग्री घुमाएं। अब बैटरी को वापस अंदर डालें। जब स्विच दबाया जाता है, तो उसे दिशा उलट देनी चाहिए।

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