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रोबोटिक आर्म: ३ कदम
रोबोटिक आर्म: ३ कदम

वीडियो: रोबोटिक आर्म: ३ कदम

वीडियो: रोबोटिक आर्म: ३ कदम
वीडियो: DIY robotic arm in 3 hours with stepper motor. 2024, नवंबर
Anonim
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सियाओ एक टूटी!

वेडियामो कम सी पु कॉस्टरुइरे अन ब्रेकियो रोबोटिको कंट्रोललाबिल दा रेमोटो

आपूर्ति

Arduino uno

अरुडिनो आईडीई

थ्री डी प्रिण्टर

ब्रेड बोर्ड

कैवि वैरी

सर्वो मोटर्स

चरण 1: Creare Il Progetto 3D

Creare Il Progetto 3D
Creare Il Progetto 3D
Creare Il Progetto 3D
Creare Il Progetto 3D

जिओको में क्वेस्ट फ़ेस ई एसेंज़ियाल अन कोरेटो स्टूडियो मेकैनिको डेले फ़ोर्ज में। ले लेवे ई आई पेसी प्रोप्रि इन्फ्लुइरानो मोल्टिसिमो सुल कैपेसिट: डि मूविमेंटो देई सर्वो मोटरी। इनोल्ट्रे ऑकोर्रे प्रीवेडेरे एंच इल मासिमो कैरिको ट्रैसपोर्टैबिल ई कम एसो पुò सल्ले प्रेस्टाज़ियोनी को प्रभावित करता है।

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

चरण 2: क्रेज़ियोन डेल रोबोट

क्रेज़ियोन डेल रोबोट
क्रेज़ियोन डेल रोबोट
क्रेज़ियोन डेल रोबोट
क्रेज़ियोन डेल रोबोट
क्रेज़ियोन डेल रोबोट
क्रेज़ियोन डेल रोबोट

हो डेसीसो दी उसारे सर्वो मोटरी डाइरेटामेंटे कोलेगेटी एड आर्डिनो। क्वेस्ट अल्टिमो possiede le caratteristiche per fornire energia पर्याप्त, ऐंच इन प्रेसेंज़ा डि अन कैरिको। आओ पुओ ऑस्सर्वारे दाल वीडियो इल मूविमेंटो रिमाने फ्लुइडो ई प्रीसीसो।

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni भिन्नता प्रति सर्वो।

चरण 3: निष्कर्ष

क्वेस्टो प्रोगेटो सेम्प्लिफ़िका मैकचिन बेन पि पोटेंटी ई सोफिस्टिकेट, मा ओविएमेंटे ने मैन्टिएन इन पार्ट ला फिलोसोफिया डि कंट्रोलो। क्वेस्टो रैप्सेंटा अन पुंटो डि पार्टेंज़ा प्रति इम्प्लीमेंटेयर ऑटोमैटिस्मी ओ कॉमांडी डिफरेंशियल।

नॉन सारा डिफिसाइल इनफैटी इंग्रेन्डिरे ला स्ट्रट्टुरा ई उसारे सर्वो पिù पोटेंटी; इल कंट्रोल्लो डेला मैक्किना पु सुविधा एवेनेयर एट्रावर्सो कॉन्नेसियोनी वायरलेस, मगरी स्फ्रटंडो स्कीम डि मोविमेंटी प्री-कॉन्फ़िगरेशन रेन्डेन्डो इल प्रोसेसर ऑटोमैटिज़ाटो।

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