ब्लूटूथ नियंत्रित स्टेपर मोटर्स के साथ 3डी रोबोटिक आर्म: 12 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

इस ट्यूटोरियल में हम देखेंगे कि 28byj-48 स्टेपर मोटर्स, एक सर्वो मोटर और 3D प्रिंटेड भागों के साथ 3D रोबोटिक आर्म कैसे बनाया जाता है। मेरी वेबसाइट पर मुद्रित सर्किट बोर्ड, स्रोत कोड, विद्युत आरेख, स्रोत कोड और बहुत सारी जानकारी शामिल है

चरण 1: आवेदन

एप्लिकेशन और स्रोत फ़ाइल डाउनलोड करें ->

चरण 2: सर्किट

चरण 3: परियोजना सामग्री

Arduino uno

विशेषताएं

• माइक्रोकंट्रोलर: ATmega328
• ऑपरेटिंग वोल्टेज: 5v
• इनपुट वोल्टेज (अनुशंसित): 7 - 12 वी
• डिजिटल इनपुट / आउटपुट पिन: 14 (जिनमें से 6 पीडब्लूएम आउटपुट हैं)
• एनालॉग इनपुट पिन: 6
• फ्लैश मेमोरी: 32 केबी (एटीमेगा328) जिसमें से 0.5 केबी बूटलोडर द्वारा उपयोग किया जाता है।
• एसआरएएम: 2 केबी (एटीमेगा328)
• ईईपीरोम: 1 केबी (एटीमेगा328)
• घड़ी की गति: 16 मेगाहर्ट्ज।

चरण 4: स्टेपर मोटर 28BYJ-48

इस स्टेपर मोटर के पैरामीटर हैं:

• आदर्श: 28BYJ-48 - 5V
• नाममात्र वोल्टेज: 5V (या 12V, पीछे की तरफ संकेतित मान)।
• चरणों की संख्या: 4.
• स्पीड रेड्यूसर: 1/64
• चरण कोण: ५, ६२५ ° / ६४
• आवृत्ति: 100 हर्ट्ज
• डीसी प्रतिरोध: 50Ω ± 7% (25 डिग्री सेल्सियस)
• कर्षण आवृत्ति:> 600 हर्ट्ज
• गैर-पुल आवृत्ति:> 1000 हर्ट्ज
• ट्रैक्शन टॉर्क:> 34.3mN.m (120Hz)
• सेल्फ-पोजिशनिंग टॉर्क:> 34.3mN.m
• घर्षण टोक़: 600-1200 gf.cm
• टोक़ में खींचें: 300 gf.cm
• इन्सुलेशन प्रतिरोध> 10MΩ (500V)
• विद्युत इन्सुलेशन: 600VAC / 1mA / 1s
• इन्सुलेशन डिग्री: ए
• तापमान वृद्धि: <40 के (120 हर्ट्ज)
• शोर: <35dB (120Hz, कोई भार नहीं, 10cm)

चरण 5: ULN2003APG

मुख्य निर्दिष्टीकरण:

• 500 एमए नाममात्र कलेक्टर वर्तमान (एकल आउटपुट)
• 50V आउटपुट (एक संस्करण है जो 100V आउटपुट का समर्थन करता है)
• आउटपुट रिटर्न डायोड शामिल हैं
• टीटीएल और 5-वी सीएमओएस तर्क के साथ संगत इनपुट

चरण 6: सर्वो SG90 टॉवर प्रो की विशेषताएं

• आयाम (एल एक्स डब्ल्यू एक्सएच) = 22.0 x 11.5 x 27 मिमी (0.86 x 0.45 x 1.0 इंच)
• वजन: 9 ग्राम
• केबल और कनेक्टर के साथ वजन: 10.6 ग्राम
• ४.८ वोल्ट पर टॉर्क: १६.७ आउंस / इंच या १.२ किग्रा / सेमी
• ऑपरेटिंग वोल्टेज: 4.0 से 7.2 वोल्ट
• ४.८ वोल्ट पर टर्निंग स्पीड: ०.१२ सेकंड / ६०º
• अधिकांश रेडियो नियंत्रण रिसीवरों के लिए यूनिवर्सल कनेक्टर
• Arduino और माइक्रोकंट्रोलर जैसे कार्ड के साथ संगत जो 5 वोल्ट पर काम करते हैं।

बाहर पिन

ऑरेंज-> सिग्नल

लाल-> सकारात्मक

भूरा-> नकारात्मक

चरण 7: HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल

• ब्लूटूथ मास्टर और स्लेव डिवाइस के रूप में काम करता है
• एटी कमांड का उपयोग करके विन्यास योग्य
• ब्लूटूथ वी२.० + ईडीआर
• ऑपरेटिंग आवृत्ति: 2.4 गीगाहर्ट्ज आईएसएम बैंड
• मॉडुलन: GFSK (गॉसियन फ़्रीक्वेंसी शिफ्ट कीइंग)
• संचारण शक्ति: <= 4dBm, कक्षा 2
• संवेदनशीलता: <= - ८४डीबीएम @ ०.१%
• सुरक्षा: प्रमाणीकरण और एन्क्रिप्शन
• ब्लूटूथ प्रोफाइल: ब्लूटूथ सीरियल पोर्ट।
• इष्टतम परिस्थितियों में 10 मीटर तक की दूरी
• ऑपरेटिंग वोल्टेज: 3.6 वीडीसी से 6 वीडीसी
• वर्तमान खपत: 30 एमए से 50 एमए
• चिप: BC417143
• संस्करण या फर्मवेयर: 3.0-20170609
• डिफ़ॉल्ट बॉड: 38400
• समर्थित बॉड दरें: १२००, २४००, ४८००, ९६००, १९२००, ३८४००, ५७६००, ११५२००।
• इंटरफ़ेस: सीरियल टीटीएल
• एंटीना: पीसीबी में एकीकृत
• सुरक्षा: प्रमाणीकरण और एन्क्रिप्शन (डिफ़ॉल्ट पासवर्ड: 0000 या 1234)
• कार्य तापमान (अधिकतम): 75 डिग्री सेल्सियस
• कार्य तापमान (न्यूनतम): -20 डिग्री सेल्सियस
• आयाम: 4.4 x 1.6 x 0.7 सेमी

चरण 8: 4 एलईडी (वैकल्पिक)

चरण 9: पिन (वैकल्पिक)

चरण 10: जम्पर

चरण 11: पीसीबी

Gerber फ़ाइल डाउनलोड करें ->

चरण 12: स्रोत कोड

rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ में स्रोत कोड डाउनलोड करें