ननचुक नियंत्रित रोबोटिक आर्म (Arduino के साथ): 14 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

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के बारे में: निर्माता, इंजीनियर, पागल वैज्ञानिक और आविष्कारक IgorF2 के बारे में अधिक »

रोबोटिक हथियार कमाल के हैं! दुनिया भर में कारखानों में वे हैं, जहां वे पेंट करते हैं, मिलाप करते हैं और सटीकता के साथ सामान ले जाते हैं। वे अंतरिक्ष अन्वेषण, सबसी रिमोट संचालित वाहनों और यहां तक कि चिकित्सा अनुप्रयोगों में भी पाए जा सकते हैं!

और अब आप उनका एक सस्ता संस्करण अपने घर, कार्यालय या प्रयोगशाला में प्राप्त कर सकते हैं! दोहराए जाने वाले काम से थक गए? आपकी मदद करने के लिए या चीजों को गड़बड़ाने के लिए अपना खुद का रोबोट प्रोग्राम करें!:डी

इस ट्यूटोरियल में मैं आपको दिखाता हूँ कि रोबोटिक आर्म को कैसे माउंट किया जाता है, और Arduino मेगा का उपयोग करके इसे कैसे प्रोग्राम किया जाता है। इस परियोजना के लिए मैं रोबोटिक भुजा को नियंत्रित करने के लिए एक अलग विधि का भी अनुभव करना चाहता था: निंटेंडो नंचुक का उपयोग करना! वे सस्ते हैं, खोजने में आसान हैं, और उनमें सेंसर का एक गुच्छा है।

ऐसे कई तरीके हैं जिनसे आप इस ट्यूटोरियल का उपयोग कर सकते हैं। यदि आपके पास रोबोटिक आर्म किट नहीं है (और आप इसे खरीदना या बनाना नहीं चाहते हैं) तो आप अभी भी इसका उपयोग Arduino प्रोग्रामिंग के बारे में कुछ सीखने के लिए कर सकते हैं, और अपनी खुद की परियोजनाओं के लिए Wii Nunchuk को कैसे इंटरफ़ेस कर सकते हैं। आप इसका उपयोग अपने इलेक्ट्रॉनिक्स और मैकेनिक कौशल का अभ्यास करने के लिए भी कर सकते हैं।

चरण 1: उपकरण और सामग्री

इस परियोजना में निम्नलिखित उपकरणों और सामग्रियों का उपयोग किया गया था:

उपकरण और सामग्री:

• मिलाप लोहा और तार। मुझे कुछ टर्मिनलों को नंचुक के तारों में मिलाप करना पड़ा ताकि इसे Arduino से जोड़ा जा सके;
• सिकुड़ती नली। कंडक्टरों के बेहतर अलगाव के लिए सिकुड़ती ट्यूब के कुछ टुकड़ों का उपयोग किया गया था;
• पेंचकस। संरचना को कुछ बोल्ट और नट्स का उपयोग करके रखा गया है;
• 6-अक्ष यांत्रिक डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म (लिंक)। जैसा कि नीचे बताया गया है, यह भयानक किट पहले से ही कई घटकों के साथ आती है। यह विश्वसनीय और इकट्ठा करने में आसान है;
• 12 वी बिजली की आपूर्ति (2 ए या अधिक);
• नंचुक नियंत्रक (लिंक)। यह Arduino बोर्ड में इंटरफेस करता है, और इसका उपयोग रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है;
• पुरुष जम्पर तार (4 तार);
• Arduino मेगा (लिंक / लिंक / लिंक)। ध्यान दें कि मैंने जिस रोबोटिक आर्म किट का उपयोग किया है उसमें एक बोर्ड और कंट्रोलर बंडल भी है जो पहले से ही इस Arduino बोर्ड के साथ आता है। यदि आप उन किटों का उपयोग नहीं कर रहे हैं, तो आप अन्य Arduino बोर्डों का भी उपयोग कर सकते हैं;

मुझे बाद में बताया गया कि एक नंचुक एडेप्टर है जो ब्रेडबोड से कनेक्शन को आसान बनाता है (लिंक/लिंक)। यह एक अच्छा विकल्प है यदि आप सोल्डरिंग पर कुछ समय ऐसा ही करना चाहते हैं और चरण 9 में वर्णित मूल कनेक्टर को नष्ट नहीं करना चाहते हैं।

सेन स्मार्ट 6-एक्सिस मैकेनिकल डेस्कटॉप आर्म पहले से ही निम्नलिखित घटकों के साथ आता है:

• Arduino मेगा 2560 R3 (लिंक)
• नियंत्रण बोर्ड ढाल (लिंक)
• NRF24L01+ वायरलेस ट्रांसीवर मॉड्यूल (लिंक)
• MPU6050 3-अक्ष गायरोस्कोप और एक 3-अक्ष एक्सेलेरोमीटर (लिंक)
• 71 x M3X8 पेंच
• ४७ एक्स एम३ अखरोट
• 2 एक्स यू ब्रैकेट
• 5 एक्स सर्वो ब्रैकेट
• 4 x 9 किग्रा सर्वो (लिंक)
• 2 x 20 किग्रा सर्वो (लिंक)
• 6 एक्स धातु सर्वो ट्रे
• 3 एक्स यू ब्रैकेट
• 21 x समकोण ब्रैकेट
• 3 एक्स निकला हुआ किनारा असर
• 1 एक्स ग्रिपर

आपको अन्य रोबोटिक आर्म किट ऑनलाइन (लिंक) मिल सकती हैं, या अपना खुद का डिज़ाइन भी कर सकती हैं। उदाहरण के लिए, कुछ शानदार प्रोजेक्ट हैं जिन्हें आप 3D प्रिंट कर सकते हैं।

निम्नलिखित 7 चरणों में मैं आपको दिखाऊंगा कि सर्किट को वायर करने से पहले आर्म किट को कैसे इकट्ठा किया जाए। यदि आपके पास समान किट नहीं है, तो बेझिझक कुछ कदम आगे बढ़ें। आप एक और रोबोटिक आर्म किट का उपयोग कर सकते हैं, इसे इकट्ठा कर सकते हैं और सीधे इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग चरणों पर जा सकते हैं।

हर कदम पर, एक एनिमेटेड जिफ है, जिसमें दिखाया गया है कि कैसे मेरी रोबोटिक भुजा को इकट्ठा किया गया था। यह केवल वेबसाइट के डेस्कटॉप संस्करण पर चलता है।