जिओ मॉड्यूल के साथ रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करें भाग 1: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह ब्लॉग पोस्ट जिओ रोबोटिक्स सीरीज का हिस्सा है।

परिचय

इस ट्यूटोरियल में, हम एक प्रोजेक्ट बनाएंगे जहां हम रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने के लिए ज़िओ मॉड्यूल का उपयोग करेंगे। यह प्रोजेक्ट आपको सिखाएगा कि अपने रोबोटिक आर्म पंजा को कैसे खोलें और बंद करें। यह निफ्टी ट्यूटोरियल उन परियोजनाओं के लिए उपयुक्त है जहां आपको एक साधारण पिक एंड प्लेस फ़ंक्शन करने के लिए अपने रोबोट की आवश्यकता होती है।

कठिनाई स्तर:

जिओ पदावन

सहायक संसाधन:

आपको जिओ डेवलपमेंट बोर्ड कैसे स्थापित करें, इसकी बुनियादी समझ होनी चाहिए। इस ट्यूटोरियल में, हम मानते हैं कि आपका विकास बोर्ड पहले से ही कॉन्फ़िगर किया गया है और सेट होने के लिए तैयार है। यदि आपने अभी तक अपना बोर्ड कॉन्फ़िगर नहीं किया है, तो आरंभ करने के लिए नीचे हमारा Zio Qwiic Start Guide ट्यूटोरियल देखें:

जिओ ज़ुइनो एम यूएनओ क्विक स्टार्ट गाइड

हार्डवेयर:

• जिओ ज़ुइनो एम यूएनओ
• जिओ 16 सर्वो कंट्रोलर
• जिओ डीसी/डीसी बूस्टर
• 3.7 वी 2000 एमएएच बैटरी
• रोबोटिक आर्म

सॉफ्टवेयर:

• अरुडिनो आईडीई
• एडफ्रूट पीडब्लूएम सर्वो ड्राइवर लाइब्रेरी

चरण 1: रोबोटिक आर्म को असेंबल करना

हमारा रोबोटिक आर्म 4 सर्वो के साथ आता है। इस परियोजना के भाग 1 के लिए, हम केवल एक सर्वो का उपयोग करेंगे जो रोबोटिक भुजा के पंजे से जुड़ा है।

बॉक्स से बाहर, रोबोटिक आर्म भागों में आता है।

इसलिए आपको पहले रोबोटिक आर्म को असेंबल करना होगा क्योंकि यह प्रक्रिया का सबसे मुश्किल और समय लेने वाला हिस्सा है। अधिकांश रोबोटिक आर्म सेट के लिए आपको निम्नलिखित भाग मिलेंगे:

• पंजा
• बहुउद्देशीय ब्रैकेट
• एल के आकार का ब्रैकेट
• यू-आकार ब्रैकेट
• टैपिंग स्क्रू
• शिकंजा
• सर्वोस
• बीयरिंग

हमने इस परियोजना के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक आर्म को कैसे इकट्ठा किया जाए, इस पर एक वीडियो गाइड के ऊपर शामिल किया।

चरण 2: प्रोजेक्ट स्कीमैटिक्स

एक बार जब आप जिओ मॉड्यूल के साथ अपना रोबोटिक आर्म सेट कर लेंगे तो आपका अंतिम प्रोजेक्ट कैसा दिखेगा।

चरण 3: जिओ मॉड्यूल कनेक्शन सेट अप

यह हमारे ज़ीओ मॉड्यूल का कनेक्शन रोबोटिक आर्म के साथ स्थापित किया जाना है। सभी मॉड्यूल को एक साथ जोड़ना बहुत आसान है और इसे सेट होने में 10 मिनट से अधिक समय नहीं लगेगा।

चरण 4: क्लॉ सर्वो को जिओ 16 सर्वो कंट्रोलर से कनेक्ट करें

सर्वो मोटर्स में तीन तार होते हैं: पावर, ग्राउंड और सिग्नल। बिजली का तार आमतौर पर लाल होता है और इसे V+ से जोड़ा जाना चाहिए। ग्राउंड वायर आमतौर पर काला या भूरा होता है और इसे ग्राउंड पिन से जोड़ा जाना चाहिए। सिग्नल पिन आमतौर पर पीला, नारंगी या सफेद होता है और इसे Arduino बोर्ड पर एक डिजिटल पिन से जोड़ा जाना चाहिए।

**ब्लैक वायर GND, व्हाइट वायर PWM, रेड वायर V+. के साथ होना चाहिए

चरण 5: अपने 16 सर्वो को DC/DC बूस्टर से कनेक्ट करें और इसे 5.0V पर सेट करें।

हम अपने 16 सर्वो कंट्रोलर को पावर देने के लिए 3.7V बैटरी का उपयोग करते हैं, जो 5.5V तक समायोजित कर सकता है, जबकि 5V पर हमारा Uno आउटपुट हमारे सर्वो को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है। हम बैटरी आपूर्ति वोल्टेज को 5.0 तक बढ़ाने और समायोजित करने के लिए डीसी/डीसी बूस्टर का उपयोग करते हैं।

जब तक आपको 5.0 नहीं मिल जाता तब तक वोल्टेज को समायोजित करने के लिए डीसी बूस्टर पर पोटेंशियोमीटर का उपयोग करें। इन/आउट बटन को तब तक दबाएं जब तक कि डिस्प्ले 5.0 न दिखाए। वोल्टेज को समायोजित करने के लिए आपको पहले अपने डीसी/डीसी बूस्टर को बिजली (3.7 वी बैटरी) की आपूर्ति करने की आवश्यकता है।

चरण 6: Zuino M Uno को Zio 16 सर्वो कंट्रोलर से कनेक्ट करें

Qwiic, Zuino M Uno को qwiic केबल के साथ Zio सर्वो कंट्रोलर से कनेक्ट करें।

चरण 7: कोड चलाएँ

हम अपने रोबोटिक आर्म क्लॉ फ़ंक्शन को कोड करने के लिए एडफ्रूट पीडब्लूएम सर्वो लाइब्रेरी का उपयोग करते हैं। निम्नलिखित कोड हमारे पंजे को खोलने और बंद करने का आदेश देगा इसलिए हमारे रोबोटिक पंजे को वस्तुओं को लेने और रखने की क्षमता प्रदान करेगा।

आप हमारे GitHub पेज पर इस रोबोटिक आर्म पार्ट 1 प्रोजेक्ट के लिए सोर्स कोड ढूंढ और डाउनलोड कर सकते हैं।