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वीडियो: जिओ मॉड्यूल के साथ रोबोटिक आर्म भाग 3: 4 चरण
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
यह ब्लॉग पोस्ट जिओ रोबोटिक्स सीरीज का हिस्सा है।
परिचय
अपने पिछले ब्लॉग में, हमने ज़िओ मॉड्यूल का उपयोग करके रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने के तरीके पर भाग 1 और 2 ट्यूटोरियल पोस्ट किया था।
भाग 1 ज्यादातर आपके रोबोटिक आर्म के पंजे को खोलने और बंद करने और केवल एक सर्वो का उपयोग करने के लिए स्वचालित रूप से नियंत्रित करने पर केंद्रित है।
भाग 2 हमारे रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने और सभी चार सर्वो का उपयोग करने के लिए वायरलेस PS2 नियंत्रक का उपयोग करता है।
आज के ट्यूटोरियल में, हम एक ऐप कंट्रोलर बनाने के लिए पिछले रोबोटिक आर्म सेटअप पार्ट 2 के साथ जारी रखेंगे जो बीएलई टेक्नोलॉजी का लाभ उठाता है और उस ऐप इंटरफेस के माध्यम से हमारे रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करता है।
चरण 1: परियोजना अवलोकन
कठिनाई स्तर:
जिओ पडावन (इंटरमीडिएट)
सहायक संसाधन:
आपको जिओ डेवलपमेंट बोर्ड कैसे स्थापित करें, इसकी बुनियादी समझ होनी चाहिए। इस ट्यूटोरियल में, हम मानते हैं कि आपका विकास बोर्ड पहले से ही कॉन्फ़िगर किया गया है और सेट होने के लिए तैयार है। यदि आपने अभी तक अपना बोर्ड कॉन्फ़िगर नहीं किया है, तो आरंभ करने के लिए नीचे हमारा Zio Qwiic Start Guide ट्यूटोरियल देखें:
जिओ nRF52832 देव बोर्ड क्विक गाइड
हार्डवेयर:
- जिओ nRF52832 देव बोर्ड
- जिओ 16 सर्वो कंट्रोलर
- जिओ डीसी/डीसी बूस्टर
- 3.7 वी 2000 एमएएच बैटरी
- रोबोटिक आर्म
सॉफ्टवेयर:
- अरुडिनो आईडीई
- एडफ्रूट पीडब्लूएम सर्वो ड्राइवर लाइब्रेरी
- नियंत्रण रोबोटिक शाखा भाग 3 कोड
केबल और तार:
- 200 मिमी क्विक केबल
- पुरुष से महिला जम्पर तार
चरण 2: रोबोटिक आर्म कोड
पुस्तकालय स्थापित करना
निम्नलिखित पुस्तकालयों को डाउनलोड और स्थापित करें और इसे अपने स्थानीय Arduino IDE पुस्तकालय फ़ोल्डर में सहेजें:
एडफ्रूट पीडब्लूएम सर्वो ड्राइवर लाइब्रेरी
पुस्तकालयों को स्थापित करने के लिए अपना Arduino IDE खोलें, स्केच टैब पर जाएं, लाइब्रेरी शामिल करें ->. Zip लाइब्रेरी जोड़ें चुनें। अपने आईडीई में शामिल करने के लिए उपरोक्त पुस्तकालयों का चयन करें।
Arduino के पास आपके Arduino IDE में पुस्तकालयों को स्थापित करने के तरीके के बारे में एक आसान मार्गदर्शिका है। उन्हें यहाँ देखें!
स्रोत कोड डाउनलोड करें
यहां प्रोजेक्ट के लिए कोड डाउनलोड करें और इसे Arduino IDE का उपयोग करके खोलें।
अपना कोड अपने देव बोर्ड पर अपलोड करें और चलाएं।
चरण 3: ऐप डाउनलोड
1. अपने स्मार्टफोन में ऐडफ्रूट ब्लूफ्रूट एलई एप को गूगल प्ले स्टोर/आईट्यून्स एप स्टोर से डाउनलोड करें।
2. ऐप खोलें और कनेक्ट करने के लिए ब्लूफ्रूट52 चुनें
3. मॉड्यूल टैब के अंतर्गत नियंत्रक का चयन करें
4. एक बार जब आप कंट्रोलर सेटिंग्स में हों तो 'उपलब्ध पिन' के तहत कंट्रोल पैड चुनें।
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