विषयसूची:
- चरण 1: परियोजना अवलोकन
- चरण 2: स्कीमैटिक्स
- चरण 3: रोबोटिक आर्म कोड
- चरण 4: रोबोटिक शाखा की नियंत्रण सेटिंग्स
वीडियो: PS2 कंट्रोलर का उपयोग करके जिओ के साथ रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करें: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
यह ब्लॉग पोस्ट जिओ रोबोटिक्स सीरीज का हिस्सा है।
परिचय
यह 'जिओ के साथ एक रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करें' पोस्ट की अंतिम किस्त है। इस ट्यूटोरियल में, हम अपने रोबोटिक आर्म में एक और हिस्सा जोड़ेंगे। पिछले ट्यूटोरियल में बांह को घुमाने के लिए आधार शामिल नहीं है।
आप नीचे दिए गए ट्यूटोरियल की अन्य श्रृंखला देख सकते हैं:
- जिओ भाग 1 के साथ रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करें
- जिओ पार्ट 2. के साथ रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करें
- जिओ पार्ट 3. के साथ रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करें
चरण 1: परियोजना अवलोकन
कठिनाई स्तर:
जिओ पडावन (इंटरमीडिएट)
सहायक संसाधन:
आपको जिओ डेवलपमेंट बोर्ड कैसे स्थापित करें, इसकी बुनियादी समझ होनी चाहिए। इस ट्यूटोरियल में, हम मानते हैं कि आपका विकास बोर्ड पहले से ही कॉन्फ़िगर किया गया है और सेट होने के लिए तैयार है। यदि आपने अभी तक अपना बोर्ड कॉन्फ़िगर नहीं किया है, तो आरंभ करने के लिए नीचे हमारा Zio Qwiic Start Guide ट्यूटोरियल देखें:
जिओ ज़ुइनो एम यूएनओ क्विक स्टार्ट गाइड
हार्डवेयर:
- जिओ ज़ुइनो एम यूएनओ
- जिओ 16 सर्वो कंट्रोलर
- जिओ डीसी/डीसी बूस्टर
- 3.7 वी 2000 एमएएच बैटरी
- रोबोटिक आर्म
सॉफ्टवेयर:
- अरुडिनो आईडीई
- एडफ्रूट पीडब्लूएम सर्वो ड्राइवर लाइब्रेरी
- PS2 Arduino लाइब्रेरी
केबल और तार:
- 200 मिमी क्विक केबल
- पुरुष से महिला जम्पर तार
चरण 2: स्कीमैटिक्स
चरण 3: रोबोटिक आर्म कोड
हम अपने रोबोटिक आर्म के साथ काम करने के लिए अपने PS2 वायरलेस कंट्रोलर को कोड करने के लिए PS2 Arduino लाइब्रेरी का उपयोग करेंगे। आप हमारे जीथब पेज पर इस रोबोटिक आर्म पार्ट 2 प्रोजेक्ट के लिए सोर्स कोड ढूंढ और डाउनलोड कर सकते हैं।
पुस्तकालय स्थापित करना
निम्नलिखित पुस्तकालयों को डाउनलोड और स्थापित करें और इसे अपने स्थानीय Arduino IDE पुस्तकालय फ़ोल्डर में सहेजें:
- एडफ्रूट पीडब्लूएम सर्वो ड्राइवर लाइब्रेरी
- PS2 Arduino लाइब्रेरी
पुस्तकालयों को स्थापित करने के लिए अपना Arduino IDE खोलें, स्केच टैब पर जाएं, लाइब्रेरी शामिल करें ->. Zip लाइब्रेरी जोड़ें चुनें। अपने आईडीई में शामिल करने के लिए उपरोक्त पुस्तकालयों का चयन करें।
Arduino के पास आपके Arduino IDE में पुस्तकालयों को स्थापित करने के तरीके के बारे में एक आसान मार्गदर्शिका है। उन्हें यहाँ देखें!
स्रोत कोड डाउनलोड करें
Arduino IDE खोलें
इस परियोजना के लिए कोड यहाँ से डाउनलोड करें।
अपना कोड चलाएँ।
चरण 4: रोबोटिक शाखा की नियंत्रण सेटिंग्स
नोट: इससे पहले कि आप PS2 नियंत्रक से अपनी रोबोटिक भुजा को नियंत्रित कर सकें, निम्न चरणों की जाँच करें:
- अपने PS2 नियंत्रक को चालू करें। जांचें कि मोड एलईडी रोशनी करता है। यदि ऐसा नहीं होता है, तो अपने नियंत्रक पर मोड बटन दबाएं।
- उपरोक्त करने के बाद, आपको अपने नियंत्रक सेटिंग्स को पढ़ने के लिए अपने Zuino M Uno पर रीसेट बटन को दबाने की आवश्यकता है।
इतना ही! अब आप जिओ मॉड्यूल का उपयोग करके अपने PS2 नियंत्रक के साथ रोबोटिक आर्म को नियंत्रित कर सकते हैं।
प्रश्न या सुझाव मिले? या सिर्फ हमें बधाई देना चाहते हैं? हमें नीचे एक टिप्पणी दें!
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